1　功能介紹 

 　　1.1　外圓磨削循環? 

 　　由于只有徑向控制軸(X軸)，無法實現連續進給磨削，只能實現兩端進給的軸向磨削循環。因此在左右兩端各設1個軸向行程識別開關(如圖1所示)。 
 　　當砂輪移到工件的左端時，左端行程開關閉合，發出到位信號，程序中用接口輸入變量#1005=1表示。控制系統接到該信號后，發出X軸進給移動指令，砂〖LL〗輪前進一個A值；同理，當系統接到右端行程開關發出的到位信號，程序中用接口輸入變量#1006=1表示，砂輪前進一個B值。依次循環，直到到達指令的位置。 
 　　實現給定磨削量的磨削加工，可以按A、B兩值相加為一個循環，將被磨除量均分。砂輪快速移至R點，經n次(A+B)磨削之后，其剩余量為h′。若砂輪在工件左端，且h′＜A時，按h′進給，否則按A值進給。若在工件右端，且h′＜B值時，按h′進給，否則按B值進給。軟件必須保證只在工件兩端進給，中間不得進給。當磨除量變為零時，必須磨到另一端才能退砂輪。整個磨削過程分粗磨、精磨和光磨。在實際使用中，在R點設置一個暫停，操作者可以插入手動磨削，以利于修活使用，也可以再轉為自動磨削。磨削初值用現在位置變量#5041取值。 

 　　1.2　測量值的自動補償? 
 　　在粗磨結束后，精磨開始前插入手動測量，操作者將測量結果輸入到系統中，系統根據指令值與實測值之差，對磨削量進行補償。 
 　　是否需要測量，由面板上的開關設置，此開關狀態用接口輸入信號#1007輸入系統。當開關接通，即信號為“1”時進行測量。當開關斷開，即信號為“0”時，則不進行測量，直接進行精磨加工。當實測值與指令值相同時，可以不輸入實測值，此時，系統不修正磨削量，仍按原磨削量進行磨削。如需測量，在測量之前安排光磨加工，以求與完成零件磨削的狀態相同。 
 　　1.3　砂輪修整量的自動補償 
 　　根據機床采用普通金剛筆修整砂輪、手動進給、手動換向修整這樣的操作，軟件自動計算修整量，并修正工件坐標原點設定值。砂輪修整之后，不需對刀，即可進行磨削加工。 
 　　在面板上設置砂輪修整開關，此開關狀態用接口輸入信號#1004輸入系統。當修整開關合上，即信號為“1”時，執行砂輪修整服務程序。當開關斷開，即信號為“0”時，系統執行磨削加工。 

 　　2　軟件框圖 

 　　按主程序、子程序結構編制軟件。 
 　　(1)主程序(O0001)　見圖2。 

 　　(2)砂輪修整子程序(O0020)　見圖3。

 　　(3)磨削子程序(O0010)　見圖4。

 　　(4)測量子程序(O0030)　見圖5。

 　　3　菜單編程 

 　　將磨削所需數據用系統斷電不清除的宏變量表示。編程時，操作者只需把所需數據輸入，不需要修改程序。零件變化時，只需改變相關尺寸數據。 
 　　具體設置如下： 
 　　#500　粗磨開始點? 
 　　#501　粗磨結束點，即精磨開始點 
 　　#502　精磨結束點，即光磨開始點，亦即零件尺寸 
 　　#503　粗磨左進刀量，即第一次切深 
 　　#504　粗磨右進刀量，即第二次切深 
 　　#505　粗磨進刀進給速度 
 　　#506　精磨左進刀量 
 　　#507　精磨右進刀量? 
 　　#508　精磨進刀進給速度? 
 　　#509　光磨次數 
 　?#510　工件坐標原點設定值? 
 　　#511　金剛筆尺寸 
 　?#514　測量點設定值(系統自動設置) 
 　　#515　測量點實測值(先由系統自動設置為設定值，再由操作者修改)〖 

 　　4　程序 

 　　(1)主程序 
 　　O0001； 
 　　G98； 
 　　IF［#1004EQ 0］G0T0 10;　　　　(修砂輪開關，1：修砂輪，0：磨工件) 
 　　M98P0020；　　　　　　　　　　　(修砂輪 
 　　N10 M98P0010；　　　　　　　　　(磨工件 
 　　N20 M30；? 
 　　(2)磨削子程序 
 　　O0010； 
 　　G50 X#510；　　　　　　　　　　　(設置工件坐標原點) 
 　　G00 X［#500+1.0］；　　　　　　　(分段趨近工件) 
 　　G01 X［#500+0.6］F500； 
 　?X#500 F #505； 
 　?N30 M00；　　　　　　　　　　　　(手動磨削，手動_自動磨削，自動磨削) 
 　　#9=#509；? 
 　　#20=#5041；　　　　　　　　　　　(砂輪現在位置) 
 　?N50 IF［#20 EQ #501］G0T0 110；　(粗磨結束) 
 　　N60 IF［#1006 EQ 0］G0T0 60；? 
 　　N70 IF［#1005 EQ 0］G0T0 70；　　(粗磨加工，左端進給) 
 　　　　IF［#20 EQ #501］G0T0 110；　(粗磨左端結束) 
 　　　　#20=#20-#503；? 
 　　　　IF［#20 GE #501］G0T0 80；? 
 　　#20=#501；? 
 　　N80 G01 X#20 F#505；? 
 　　N90 IF［#1006 EQ 0］G0T0 90；　(右端進給) 
 　　　　IF［#20 EQ #501］G0T0 110；? 
 　　　　#20=#20-#504；? 
 　　　　IF［#20 GE #501］G0T0 100；?&nbs

 　　　　#20=#501； 
 　　N100 G01 X#20 F#505；? 
 　　　　G0T0 70； 
 　　　　N110 IF［#1007 EQ 0］G0T0 120;　(測量開關，1：測量，0：磨工件) 
 　　　　M98 P0030；　　　　　　　　　　　(測量子程序) 
 　　N120 IF［#1006 EQ 0］G0T0 170；(精磨加工) 
 　　N130 IF［#1005 EQ 0］G0T0 130；(左端進給) 
 　　　　　IF［#20 EQ #502］G0T0 180；(精磨結束) 
 　　　　　#20=#20-#506； 
 　　　　　IF［#20 GE #502］G0T0 140；? 
 　　　　　#20=#502 
 　　N140 G01 X#20 F#508； 
 　　N160 IF［#1006 EQ 0］G0T0 160；(右端進給) 
 　　　　　IF［#20 EQ #502］G0T0 190；(精磨結束) 
 　　　　　#20=#20-#507；? 
 　　　　　IF［#20 GE #502］G0T0 170；? 
 　　　　　#20=#502;〖ZK)〗? 
 　　N170 G01 X#20 F#508；? 
 　　　　　G0T0 130； 
 　　N180 IF［#1005 EQ 0］G0T0 180；　(光磨) 
 　　　　　IF［#9 EQ 0］G0T0 200；? 
 　　　　　#9=#9-1； 
 　　N190 IF［#1006 EQ 0］G0T0 190；? 
 　　　　　IF［#9 EQ 0］G0T0 200；? 
 　　　　　#9=#9-1；? 
 　　　　　G0T0 180； 
 　　N200 G28 U1.0；? 
 　　N300 M99；? 
 　　(3)砂輪修整子程序? 
 　　O0020；? 
 　　G50 X#510；? 
 　　G00 X［#511 +1.0］；　　　　(砂輪分段趨近金剛筆) 
 　　G01 X［#511 +0.6］F500；? 
 　　　　X#511 F#508； 
 　　N400 M00；　　　　　　　　　(手動修整砂輪) 
 　　　　#21=#5041 
 　　N450 IF［#1004 EQ 1］G0T0 450；? 
 　　　　　#22=#511-#21；　　　　(計算修整量) 
 　　　　　#510=#510+#22；　　　　(修正工件坐標原點設定值) 
 　　G28 U1.0；? 
 　　M99 P20；　　　　　　　　　　(返回主程序，結束) 
 　　(4)測量子程序? 
 　　O0030；? 
 　　　　　#19=#509；　　　　　　　　　　(設置光磨走刀次數) 
 　　　　　IF［#1006 EQ 1］G0T0 510；? 
 　　N500 IF［#1005 EQ 0］G0T0 500；　(測量前光磨) 
 　　　　　IF［#19 EQ 0］G0T0 520；? 
 　　　　　#19=#19-1； 
 　　N510 IF［#1006 EQ 0］G0T0 510；? 
 　　　　　IF［#19 EQ 0］G0T0 520；? 
 　　　　　#19=#19-1；?G0T0 500； 
 　　N520 #514=#501；　　　　　　　　(測點設定值) 
 　　　　　#515=#514；　　　　　　　　(預先賦值) 
 　　G28 U1.0； 
 　　N530 M00；　　　　　　　　　　　　(手動測量，實測值輸入#515) 
 　　N540 IF［#1007 EQ 1］G0T0 540；? 
 　　G00 X［#514 +1.0］；? 
 　　G01 X［#514 +0.6］F500；? 
 　　　　X#514 F#508； 
 　　　　IF［#515 EQ #514］G0T0 580；　　　(不修正精磨量) 
 　　　　#23=#515-#514；? 
 　　　　#510=#510+#23；　　　　　　　(修正工件坐標原點設定值) 
 　　G50 X#515；　　　　　　　　　　　(修正工件坐標原點) 
 　　　　#20=#515；　　　　　　　　　　(修改砂輪現在位置) 
 　　N580 M99；