齒輪傳動在現代機器和儀器中的應用極為廣泛,其功用是按規定的速比傳遞運動和動力。
齒輪的結構由于使用要求不同而具有各種不同的形狀,但從工藝角度可將齒輪看成是由齒圈和輪體兩部分構成。按照齒圈上輪齒的分布形式,可分為直齒、斜齒、人字齒等;按照輪體的結構特點,齒輪大致分為盤形齒輪、套筒齒輪、軸齒輪、扇形齒輪和齒條等等,如圖9-1所示。
在上述各種齒輪中,以盤形齒輪應用最廣。盤形齒輪的內孔多為精度較高的圓柱孔和花鍵孔。其輪緣具有一個或幾個齒圈。單齒圈齒輪的結構工藝性最好,可采用任何一種齒形加工方法加工輪齒;雙聯或三聯等多齒圈齒輪(圖9-1b、c)。當其輪緣間的軸向距離較小時,小齒圈齒形的加工方法的選擇就受到限制,通常只能選用插齒。如果小齒圈精度要求高,需要精滾或磨齒加工,而軸向距離在設計上又不允許加大時,可將此多齒圈齒輪做成單齒圈齒輪的組合結構,以改善加工的工藝性。
二、齒輪的技術要求
齒輪本身的制造精度,對整個機器的工作性能、承載能力及使用壽命都有很大的影響。根據其使用條件,齒輪傳動應滿足以下幾個方面的要求。
(一)傳遞運動準確性
要求齒輪較準確地傳遞運動,傳動比恒定。即要求齒輪在一轉中的轉角誤差不超過一定范圍。
(二)傳遞運動平穩性
要求齒輪傳遞運動平穩,以減小沖擊、振動和噪聲。即要求限制齒輪轉動時瞬時速比的變化。
(三)載荷分布均勻性
要求齒輪工作時,齒面接觸要均勻,以使齒輪在傳遞動力時不致因載荷分布不勻而使接觸應力過大,引起齒面過早磨損。接觸精度除了包括齒面接觸均勻性以外,還包括接觸面積和接觸位置。
(四)傳動側隙的合理性
要求齒輪工作時,非工作齒面間留有一定的間隙,以貯存潤滑油,補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。
齒輪的制造精度和齒側間隙主要根據齒輪的用途和工作條件而定。對于分度傳動用的齒輪,主要要求齒輪的運動精度較高;對于高速動力傳動用齒輪,為了減少沖擊和噪聲,對工作平穩性精度有較高要求;對于重載低速傳動用的齒輪,則要求齒面有較高的接觸精度,以保證齒輪不致過早磨損;對于換向傳動和讀數機構用的齒輪,則應嚴格控制齒側間隙,必要時,須消除間隙。
B10095?88中對齒輪及齒輪副規定了12個精度等級,從1~12順次降低。其中1~2級是有待發展的精度等級,3~5級為高精度等級,6~8級為中等精度等級,9級以下為低精度等級。每個精度等級都有三個公差組,分別規定出各項公差和偏差項目,見表9-1。
表9-1 齒輪公差組
公差組 |
公差及偏差項目 |
對傳動性能的影響 |
Ⅰ |
|
傳遞運動準確性 |
Ⅱ |
|
傳動平穩性、噪聲、振動 |
Ⅲ |
△Fβ、△Fpx |
承載均勻性 |
三、齒輪的材料、熱處理和毛坯
(一)齒輪的材料與熱處理
1.材料的選擇
齒輪應按照使用時的工作條件選用合適的材料。齒輪材料的合適與否對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響。
一般來說,對于低速重載的傳力齒輪,齒面受壓產生塑性變形和磨損,且輪齒易折斷。應選用機械強度、硬度等綜合力學性能較好的材料,如18CrMnTi;線速度高的傳力齒輪,齒面容易產生疲勞點蝕,所以齒面應有較高的硬度,可用38CrMoAlA氮化鋼;承受沖擊載荷的傳力齒輪,應選用韌性好的材料,如低碳合金鋼18CrMnTi;非傳力齒輪可以選用不淬火鋼,鑄鐵、夾布膠木、尼龍等非金屬材料。一般用途的齒輪均用45鋼等中碳結構鋼和低碳結構鋼如 20Cr、40Cr、20CrMnTi等制成。
2.齒輪的熱處理
齒輪加工中根據不同的目的,安排兩類熱處理工序。
(1)毛坯熱處理在齒坯加工前后安排預備熱處理—正火或調質。其主要目的是消除鍛造及粗加工所引起的殘余應力,改善材料的切削性能和提高綜合力學性能。
(2)齒面熱處理齒形加工完畢后,為提高齒面的硬度和耐磨性,常進行滲碳淬火,高頻淬火,碳氮共滲和氮化處理等熱處理工序。
(二)齒輪毛坯
齒輪毛坯形式主要有棒料、鍛件和鑄件。棒料用于小尺寸、結構簡單且對強度要求不太高的齒輪。當齒輪強度要求高,并要求耐磨損、耐沖擊時,多用鍛件毛坯。當齒輪的直徑大于Φ400~Φ600時,常用鑄造齒坯。為了減少機械加工量,對大尺寸、低精度的齒輪,可以直接鑄出輪齒;對于小尺寸,形狀復雜的齒輪,可以采用精密鑄造、壓力鑄造、精密鍛造、粉末冶金、熱軋和冷擠等新工藝制造出具有輪齒的齒坯,以提高勞動生產率,節約原材料。
四、齒坯加工
齒形加工之前的齒輪加工稱為齒坯加工,齒坯的內孔(或軸頸)、端面或外圓經常是齒輪加工、測量和裝配的基準,齒坯的精度對齒輪的加工精度有著重要的影響。因此,齒坯加工在整個齒輪加工中占有重要的地位。
(一)齒坯加工精度
齒坯加工中,主要要求保證的是基準孔(或軸頸)的尺寸精度和形狀精度、基準端面相對于基準孔(或軸頸)的位置精度。不同精度的孔(或軸頸)的齒坯公差以及表面粗糙度等要求分別列于表9-2、表9-3和表9-4中。
表9-2 齒坯公差
齒輪精度等級① |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
孔尺寸公差 形狀公差 |
IT5 |
IT6 |
IT7 |
IT8 | |
軸尺寸公差 形狀公差 |
IT5 |
IT6 |
IT7 | ||
頂圓直徑② |
IT7 |
IT8 |
IT8 |
①當三個公差組的精度等級不同時,按最高精度等級確定公差值。
②當頂圓不作為測量齒厚基準時,尺寸公差按IT11給定,但應小于0.1mm。
表9-3 齒輪基準面徑向和端面圓跳動公差(μm)
分度圓直徑(mm) |
精度等級 | |||||
大于 |
到 |
1和2 |
3 和4 |
5 和6 |
7 和8 |
9 和12 |
0 |
125 |
2.8 |
7 |
11 |
18 |
28 |
125 |
400 |
3.6 |
9 |
14 |
22 |
36 |
400 |
800 |
5.0 |
12 |
20 |
32 |
50 |
表9-4 齒坯基準面的表面粗糙度參數Ra(μm)
精度等級 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
孔 頸端 端面 頂圓 |
≤0.2 ≤0.1 0.2~0.1 |
≤0.2 0.2~0.1 0.4~0.2 |
0.4~0.2 ≤0.2 0.6~0.4 |
≤0.8 ≤0.4 0.6~0.3 |
1.6~0.8 ≤0.8 1.6~0.8 |
≤1.6 ≤1.6 3.2~1.6 |
≤3.2 ≤1.6 ≤3.2 |
≤3.2 ≤1.6 ≤3.2 |
(二)齒坯加工方案
齒坯加工方案的選擇主要與齒輪的輪體結構、技術要求和生產批量等因素有關。對軸、套筒類齒輪的齒坯,其加工工藝與一般軸、套筒零件的加工工藝相類同。下面主要對盤齒輪的齒坯加工方案作一介紹。
1.中、小批生產的齒坯加工
中小批生產盡量采用通用機床加工。對于圓柱孔齒坯,可采用粗車—精車的加工方案:
(1)在臥式車床上粗車齒輪各部分;
(2)在一次安裝中精車內孔和基準端面,以保證基準端面對內孔的跳動要求;
(3)以內孔在心軸上定位,精車外圓、端面及其它部分。
對于花鍵孔齒坯,采用粗車—拉—精車的加工方案。
2.大批量生產的齒坯加工
大批量生產中,無論花鍵孔或圓柱孔,均采用高生產率的機床(如拉床、多軸自動或多刀半自動車床等),其加工方案如下:
(1)以外圓定位加工端面和孔(留拉削余量);
(2)以端面支承拉孔;
(3)以孔在芯軸上定位,在多刀半自動車床上粗車外圓、端面和切槽;
(4)不卸下芯軸,在另一臺車床上續精車外圓、端面、切槽和倒角,如圖9-2所示。
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