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全數(shù)字化高精度交流伺服控制技術(shù)

時(shí)間:2011-05-23 08:40:25 來源:未知
自1885年交流異步電機(jī)問世以來,它在任何一個(gè)國家的生產(chǎn)活動(dòng)中都占據(jù)了重要地位。據(jù)統(tǒng)計(jì),世界發(fā)電總量的60 %被各類電機(jī)所消耗,其中交流異步電機(jī)就占總動(dòng)力負(fù)載中的85%。三相交流異步電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、牢固耐用、經(jīng)濟(jì)可靠、易于組織工業(yè)生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn),但如何提高其調(diào)速性能,尤其是高精度伺服控制方面,長期以來技術(shù)上一直未取得根本突破,使得交流異步電機(jī)的應(yīng)用受到較大的限制。隨著微電子、計(jì)算機(jī)與電力電子功率半導(dǎo)體技術(shù)的飛躍發(fā)展,對交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)伺服控制成為可能。使傳統(tǒng)的交流異步電機(jī)在發(fā)揮其固有優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,大大擴(kuò)展了自身的應(yīng)用領(lǐng)域。

面向三相交流異步電機(jī)的伺服控制器主要性能和特點(diǎn)
 采用自行設(shè)計(jì)的專用32位CPU對電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字化控制。
 采用自行設(shè)計(jì)的“快速運(yùn)動(dòng)控制語言”,編程簡單,用戶可以自由進(jìn)行二次技術(shù)開發(fā)。
 具有平穩(wěn)的低速大轉(zhuǎn)矩輸出性能,具有零轉(zhuǎn)速力矩保持功能。在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速以下實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩輸出(最大轉(zhuǎn)矩為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的300%),額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
 速度控制比大于1:30000,可以實(shí)現(xiàn)大范圍的速度控制。
 可對電機(jī)的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制以及具有對多臺電機(jī)進(jìn)行同步或跟隨控制的功能,特別是轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速可以分別獨(dú)立控制,適于復(fù)雜系統(tǒng)的控制要求。
 具有通信功能,RS232C ,RS422/RS485。可由計(jì)算機(jī)、PLC等進(jìn)行上位控制和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視等。
 伺服控制器的容量范圍為:0.1kW~185kW。
 有200V級和400V級2種電壓級別。200V級可使用220V單相電源。
 具有豐富的輸入輸出功能
· 數(shù)字輸入 16點(diǎn)(單PG)/12點(diǎn)(雙PG)
· 數(shù)字輸出 13點(diǎn)(單PG)/8點(diǎn)(雙PG)
· 可編程模擬量輸入 2通道 4~20mA或0~10V
· 可編程模擬量輸出 2通道 0~5V(允許最大電流10mA)
· 脈沖列輸入及外部PG輸入 雙PG方式控制

面向三相交流異步電機(jī)的伺服控制器應(yīng)用領(lǐng)域
時(shí)光科技的伺服控制器可應(yīng)用于工業(yè)、家電、通訊、電動(dòng)車輛等所有需要對位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制的領(lǐng)域。

速度控制
時(shí)光伺服控制器的速度控制范圍為0~500 Hz,控制精度為0.01~0.02Hz,能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行大范圍穩(wěn)定、準(zhǔn)確的高精度速度控制。在負(fù)載力矩變化時(shí)保持速度不變。已成功應(yīng)用于機(jī)床高速主軸(最高轉(zhuǎn)速12000r.p.m),剛性攻絲以及在要求低速變速的各種工作機(jī)械,如吹塑機(jī)等橡塑機(jī)械、納米對撞機(jī)等制藥機(jī)械等。

位置控制
時(shí)光伺服控制器的位置控制精度為PG(編碼器)的±1個(gè)脈沖,位置控制范圍為4Byte脈沖數(shù),按時(shí)光伺服控制器標(biāo)配的2500線PG計(jì)算,相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)171.8萬轉(zhuǎn)。時(shí)光伺服控制器可控制電機(jī),對機(jī)械裝置進(jìn)行精確的位置和定位控制。例如數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給、線材、管材的定尺切割、集裝箱放射性掃描、醫(yī)療器械的定位以及需要高精度定位、大轉(zhuǎn)矩的注塑機(jī)等。

加速度控制
時(shí)光伺服控制器在加、減速過程中的加、減速度可在0.05~3000Hz/s范圍內(nèi)通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定,還可以通過編程設(shè)定任意加、減速曲線。在要求平穩(wěn)啟、停和頻繁加、減速的設(shè)備和裝置,如電梯、電動(dòng)車等,時(shí)光伺服控制器得到廣泛的應(yīng)用。

轉(zhuǎn)矩控制
時(shí)光伺服控制器在電機(jī)基頻以下的最大轉(zhuǎn)矩輸出為3倍額定轉(zhuǎn)矩,并能夠進(jìn)行控制。轉(zhuǎn)矩控制精度為±2%,且保持速度穩(wěn)定和位置準(zhǔn)確。由于具有零轉(zhuǎn)速力矩保持功能,故在特定的條件下可以取代制動(dòng)器。在力矩變化和需要張力控制的場合,如包裝、印刷、牽引、卷料、起重、電梯等,發(fā)揮了其優(yōu)良的特性。時(shí)光伺服控制器應(yīng)用在油田抽油機(jī)上,將功率因數(shù)從0.458提高到0.795,并節(jié)約了電能和維護(hù)費(fèi)用。

同步控制
時(shí)光雙PG伺服控制器,能夠?qū)崿F(xiàn)主、從同步控制和外部PG同步控制。而且可以通過電子齒輪參數(shù)設(shè)定不同的同步比例。#p#分頁標(biāo)題#e#

主、從同步控制是指以一套時(shí)光伺服控制器及電機(jī)為主機(jī),以其PG信號作為其他控制器及電機(jī)(從機(jī))的指令信號,實(shí)現(xiàn)從機(jī)跟隨主機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn),包括速度和位置。

外部PG同步控制是指以外部PG信號作為多套時(shí)光伺服控制器及電機(jī)的指令信號,實(shí)現(xiàn)多機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)。時(shí)光雙PG伺服控制器用于印刷、卷料、定尺、行車、大型材料的輸送、起升等有準(zhǔn)確的同步控制需求的機(jī)械設(shè)備上,可以取代復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)。