小四輪拖拉機轉彎困難或根本不能轉彎，有以下兩種情況：一、只能直行，根本不能轉彎。主要原因是差速器行星齒輪軸與兩個行星齒輪卡滯成一體，使差速器失去差速作用，拖拉機不能轉彎，只能直線行駛。解決方法：首先應更換新的差速器行星齒輪軸和兩個行星齒輪，以及兩個行星齒輪的止推墊片，同時更換齒輪油。二、拖拉機保持直線行駛或轉彎都有困難。主要原因是轉向器總成上的滾子軸承質量不合格滾子脫落卡在蝸輪與蝸桿之間；也由于長期使用，軸承磨損嚴重，甚至散架，將蝸輪與蝸桿卡住，方向盤不能正常轉動。解決方法：拆開轉向器總成，同時更換上、下兩個單列向心滾珠軸承，并將轉向器零件清洗干凈，重新注入鈣基潤滑脂。更換軸承時應仔細檢查軸承是否有細裂紋等缺陷。拖拉機在使用過程中，應定期檢查和調整軸承的軸向間隙，防止間隙過大造成軸承嚴重磨損。