不管是電磁吸盤還是永磁吸盤，都離不開一個“磁”字。其實早在先秦時代我們的先人已經積累了許多這方面的認識，在探尋鐵礦時常會遇到磁鐵礦，即磁石（主要成分是四氧化三鐵）。
　　磁是物質間相互吸引或排斥的一種物理現象。常見的磁性物質是鐵和磁石，以及某些鋼鐵類。雖然一般物質并不具有磁性，然而在磁場中的物質仍會受到輕微磁力的作用，但一般必須用特殊儀器才能測得。
　　磁力是由于電荷運動所產生的基本力。麥克斯韋方程組描述了這種力的來源及其行為定律（另參考畢歐-沙伐定律）。當電荷或帶電物體在運動狀態下將產生磁。例如「電磁感應」是電子在電路中移動時具有的現象；而「永久磁鐵」是電子中的次原子固定的自旋運動所造成的現象。
　　電磁場的強度會隨著與發生源的距離加大而急速的降低。電場很容易被金屬的外殼、鋼筋混凝土的建筑物隔絕。電力設備如變壓器、因有金屬外殼，故外面幾乎沒有電場。磁場卻很難隔絕，但如方向相反、大小相同的電流產生的磁場可以互相抵消。因此，三相輸電的電力線較單相電力線產生的磁場會小得多。