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開啟工業(yè)控制的嵌入式時(shí)代

時(shí)間:2011-02-26 19:30:53 來源:

正值本刊“2009工業(yè)嵌入式控制平臺(tái)與應(yīng)用論壇”召開之際,希望通過本文來紀(jì)念、見證堪稱“偉大”的嵌入式技術(shù)對(duì)工業(yè)自動(dòng)化和整個(gè)人類現(xiàn)代生活帶來的卓越貢獻(xiàn)。作為21世紀(jì)最有生命力的新技術(shù)之一,嵌入式技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)無處不在。從通信到電子、從國(guó)防到辦公系統(tǒng),從家用電器到消費(fèi)電子,從工業(yè)到建筑,嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)的成熟與飛速發(fā)展背后,卻隱藏著摩爾定律的影子。“每?jī)赡瓿杀鞠陆狄话耄阅軈s提升2倍”的摩爾定律在電子產(chǎn)品世界已經(jīng)風(fēng)行了差不多43年了。可以說,正是因?yàn)槟柖沙杀鞠陆怠⑿芴嵘奶匦裕_啟和推動(dòng)了嵌入式計(jì)算機(jī)平臺(tái)的黃金時(shí)代。
  在傳統(tǒng)的制造業(yè)與基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域,嵌入式進(jìn)入工業(yè)控制層面還是很難被接受的事情。工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性、穩(wěn)定性的苛刻要求、多種算法和控制特性要求讓嵌入式技術(shù)進(jìn)入工業(yè)控制應(yīng)用幾乎是一場(chǎng)噩夢(mèng),“古老”的嵌入式微處理器在實(shí)時(shí)性、運(yùn)算速度、可擴(kuò)充能力、系統(tǒng)可靠性、功耗和集成度等方面的確很難滿足工業(yè)級(jí)更高的控制

 
要求,而熟悉了傳統(tǒng)PLC和DCS控制系統(tǒng)的工程師們對(duì)嵌入式則同樣不屑一顧,陶醉于一個(gè)相對(duì)封閉的電氣控制世界里面。
  一切都會(huì)改變。如果說摩爾定律推動(dòng)了嵌入式技術(shù)和產(chǎn)品的成熟,那么IT技術(shù)則是推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化前進(jìn)的重要力量。嵌入式計(jì)算平臺(tái)的發(fā)展軌跡特點(diǎn),正如摩爾定律的特性一樣——速度和運(yùn)算能力的大幅提升,成本大幅降低。當(dāng)前,面向工業(yè)級(jí)控制應(yīng)用的嵌入式平臺(tái)體現(xiàn)出如下特點(diǎn):
  ·低功耗無風(fēng)扇設(shè)計(jì)。風(fēng)扇是PC用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的一大瓶頸,風(fēng)扇的使用帶來的是灰塵、臟污和系統(tǒng)的不穩(wěn)定。嵌入式平臺(tái)采用低功耗的組件實(shí)現(xiàn)無風(fēng)扇設(shè)計(jì),不但節(jié)省能源,而且克服了工業(yè)應(yīng)用中不穩(wěn)定的因素之一。
  ·無硬盤設(shè)計(jì)。硬盤同樣是傳統(tǒng)PC無法適應(yīng)工業(yè)極端環(huán)境條件,包括震動(dòng)和沖擊或危險(xiǎn)區(qū)域的一大瓶頸。符合摩爾定律的閃存技術(shù),可代替?zhèn)鹘y(tǒng)硬盤,從而給無硬盤的嵌入式平臺(tái)在工業(yè)中應(yīng)用帶來極大的幫助。
  ·處理速度提升。從最早PC使用的單核8088處理器到最新高性能的多核處理器,包括2級(jí)快速緩存能力,都讓嵌入式計(jì)算機(jī)大幅度提升了控制信號(hào)的運(yùn)算處理能力。
  ·開放的操作系統(tǒng)。可支持Windows或Linux,也適用于嵌入式版本的WinCE和Embedded Linux。
  ·豐富的通信功能。與傳統(tǒng)PLC相比,嵌入式工控機(jī)平臺(tái)提供更豐富的通訊接口,包括以太網(wǎng)接口,不過這一點(diǎn)也同樣被PLC加以利用。
  ·可擴(kuò)充性。除了通過PCI-e進(jìn)行高速圖形處理,還支持PC/104、PC/104+以及PCMCIA和各種標(biāo)準(zhǔn)總線接口,具備連接各類其他設(shè)備的可擴(kuò)充性。
  對(duì)工業(yè)控制領(lǐng)域的人們而言,以前或許難以想象嵌入式技術(shù)會(huì)對(duì)這一領(lǐng)域會(huì)帶來怎樣重大的影響。但事實(shí)正在證明,以嵌入式為代表的IT技術(shù)正在影響著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革命!