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柴油機配氣機構UG下的優化設計研究

時間:2010-11-15 11:57:52 來源:未知

  本文探討研究了柴油機配氣機構UG下的優化設計相關內容。

  針對柴油機配氣機構運轉不平穩的問題,通過改變凸輪型線進行凸輪軸的優化設計,同時應用UG軟件建立柴油機配氣機構三維模型,并對配氣機構進行運動學仿真。試驗結果表明,改進后系統的最大加速度顯著下降,配氣機構運轉平穩性顯著提高。

  柴油機配氣機構的功能是依照工作循環的要求,定時開啟和關閉各缸的進、排氣門,不僅要保證氣缸進氣充分、排氣徹底,同時還應滿足振動噪聲小,可靠性高等要求。凸輪軸作為配氣機構中的關鍵零件,其輪廓型線對配氣機構的性能有著直接的影響。原頂置氣門、下置凸輪軸、中心固定搖臂、2氣門結構柴油機的凸輪外形是由幾段圓弧與直線以及阿基米德螺旋線相接而成,具有較大的豐滿系數,但其升程曲線加速度突變,機構沖擊大、振動大。隨著發動機轉速的不斷提高,其配氣機構運轉不平穩的問題日顯突出。

  1 凸輪優化設計

  凸輪型線含緩沖段和工作段兩部分。由于只有二次以上的曲線才能與基圓相切,新設計中緩沖段采用二次拋物線(等加速段)和直線(等速度段)組成,且上升緩沖段與下降緩沖段對稱的方式。上升緩沖段數學表達式如下:

圖1

  式中,h(φc)為凸輪升程;φc為凸輪轉角。

  等加速段可保證從動件由實際基圓過渡到緩沖段工作時,速度由零逐漸增大,無突變;等速段可保證氣門機構間隙變化大時,氣門仍以不變的速度升起或落座。

  新設計中工作段采用高次多項式型線。高次多項式具有連續、高階可導的性質,與緩沖段銜接很平滑。高次多項式型函數凸輪適用于轉速較高、平穩性要求較高的柴油機,其從動件加速度光滑程度高,配氣機構工作平穩,具有參數調整方便、自由度大的特點,通過參數優化很容易滿足各項要求 。

  一般而言,在設計中可以取任意多項式的項數和冪指數,項數越多,所得到的配氣機構的動力性越好。冪指數越大,則挺柱升程曲線越豐滿,使凸輪外形最小曲率半徑增大,有利于減小該處的接觸應力,降低磨損,但其負加速度初段形狀不好,會提高對氣門彈簧的要求,而且還使最大正加速度值提高,正加速度段寬度減小,導致配氣機構振動加劇。我們通過緩沖段和工作段在交界點處應連續等條件求出多項式各系數值,選定高次七項式作為凸輪工作段型線函數式,挺柱升程為

圖2

  在緩沖段設計完成以后,再確定基本工作段,使之至少二階連續可導,并且在基本工作段始點的挺柱升程、挺柱速度和挺柱加速度數值與緩沖段終點的相應數值保持相等,即保持連續。以保證整個挺柱升程曲線的高次光滑性,改善柴油機在高速情況下的工作平穩性。對于上述凸輪型線,其速度、加速度在整個曲線段內平順連續是不成問題的。但其豐滿系數和凸輪最小曲率半徑相對較小,使氣門機構出現飛脫的轉速較低,導致負加速度段對氣門彈簧的適應性不好,影響了柴油機工作的可靠性。為保證在氣門升程最大處有一最大負加速度,這里取a=2,并且b>4 。

  鑒于原柴油機配氣機構運轉不平穩,機構沖擊、振動大,而將加速度和加速度變化率的絕對值之和最小作為優化目標函數,以豐滿系數不小于設定值等作為約束條件,對凸輪型線進行優化設計。經Metlab軟件計算和Lingo軟件編程計算,根據設定的目標函數用分枝定界法得到優化方程式的全局最優解,計算結果為

圖3

  2 配氣機構的建模、仿真與驗證Unigraphics(簡稱UG)是美國EDS公司面向制造行業的CAD/CAE/CAM開發的軟件,為一個高度集成化的產品工程解決方案,用戶使用UG軟件能夠數字化地創建和獲取三維產品定義。它的功能覆蓋整個產品開發過程:從概念設計、功能分析、工程仿真和數字化的制造等各個領域,已經在制造業得到普遍的應用。#p#分頁標題#e#

  將由平面挺柱升程關系(2)式所得到凸輪型線的極坐標方程式的極坐標導人到UG的表達式工具中去,即可繪制出改進后凸輪精確型線,并通過拉升操作完成新凸輪軸實體的制作(見圖1)。根據生產圖紙可將原凸輪軸以及其他零件的實體一一導人UG,完成原機實體模型。繼而定義建立機構各個零件的連接方式,最終完成配氣機構模型的虛擬裝配總成(見圖2)。

圖4

  UG的運動仿真分析依賴于ADAMS解算器,在設定運動副后,機構在指定的時間段中運動,同時對該時間段中的步數進行運動分析,并將結果轉換成動畫、圖表和報表文件,機構的運動過程還可以生成照片級動畫和MPEG電影文件。

  在裝配總成模型中創建相應的運動連桿、運動副和運動源后,就可實現配氣機構在UG運動模塊中的仿真。將新設計的凸輪軸裝入模型中,即得到改進后機構運動的仿真結果;將原凸輪軸裝入模型中,可得到改進前機構運動的仿真結果。改進前、后的挺柱位移、速度、加速度、加速度變化率對照曲線見圖3~圖6。

圖5

圖6

  從圖3中可以看到,改進前后凸輪的最大升程相同,新設計的凸輪豐滿系數略有下降;從圖4和圖6中可以看到,新機構中挺柱運動的最大速度、最大加速度和最大加速度變化率都有不同程度的下降,尤其是最大加速度下降幅度較大,效果顯著。

  在臺架進行性能和可靠性試驗過程中,樣機配氣機構運轉平穩,性能穩定。300 h全負荷可靠性試驗后,拆檢配氣機構后看到凸輪表面和挺柱底面僅有均勻亮痕,無明顯磨損,其他摩擦副均正常,無明顯磨損、沖擊痕跡。

  3 結論

  1)改進后的凸輪以高次多項式作為凸輪型線,使挺柱的最大加速度下降,運轉平穩,其性能優于傳統的兒何凸輪。

  2)下置式凸輪軸配氣機構是一個彈性系統,其彈性變形會對氣門運動產生較大的影響,在設計凸輪外形時,應重視配氣機構的動力學分析,用動力學分析結果來指導配氣機構系統的設計,以達到完美的結果。

  3)UG在實體建模、機構運動仿真、動力學仿真等方面具有一定的優勢,應用前景廣泛。

  參考文獻:

  [1] 郭磊.高次多項式凸輪型線特性參數對配氣機構性能影響的研究[J].內燃機工程,2005(1):20—23.

  [2] 陸際清.汽車柴油機設計[M].北京:清華大學出版社,1990.

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  [5] Unigraphics Solutions Inc.UG運動分析培訓教程[M3.胡曉康,譯.北京:清華大學出版社.2002.


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