1 宏程序簡(jiǎn)介

　　在編程工作中，我們經(jīng)常把能完成某一功能的一系列指令像子程序那樣存人存儲(chǔ)器，用一個(gè)總指令來代表它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能所存人的這一系列指令稱作用戶宏程序本體，簡(jiǎn)稱宏程序。這個(gè)總指令稱作用戶宏程序調(diào)用指令。在編程時(shí)，編程員只要記住宏指令而不必記住宏程序。

　　用戶宏程序與普通程序的區(qū)別在于：在用戶宏程序本體中，能使用變量，可以給變量賦值，變量間可以運(yùn)算，程序可以跳轉(zhuǎn);而普通程序中，只能指定常量，常量之間不能運(yùn)算，程序只能順序執(zhí)行，不能跳轉(zhuǎn)，因此功能是固定的，不能變化。用戶宏功能是用戶提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能，在相類似工件的加工中巧用宏程序?qū)⑵鸬绞掳牍Ρ兜男Ч?/P>

　　宏程序本體既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制。使用時(shí)，先將用戶宏主體像子程序一樣存人到內(nèi)存里，然后用子程序調(diào)用指令調(diào)用。

　　2 用戶宏程序本體的編寫格式

　　用戶宏程序本體的編寫格式與子程序的格式相同。

　　在用戶宏程序本體中，可以使用普通的NC指令，采用變量的NC指令、運(yùn)算指令和控制指令。格式如下：

　　O x x xx;

　　# 26= # 4+ # 18 x Cos[# 1〕;

　　G90 GOOX #26;

　　……

　　……

　　IF[#22 GE # 9〕GOTO 9;

　　……

　　N 9 M 99

　　變量可以用于宏程序本體，可以指定運(yùn)算和控制指令。用宏程序調(diào)用命令賦予變量實(shí)際值。

　　3 應(yīng)用實(shí)例

　　3.1 圓弧均布孔位計(jì)算宏程序的編程

　　工程上經(jīng)常使用圓弧均布的聯(lián)接孔，而這些孔在圖樣上往往是不給出每點(diǎn)的坐標(biāo)，在編程時(shí)需要逐點(diǎn)計(jì)算，因而增加了編程員的工作量。圓弧孔可用極坐標(biāo)來描述，若圓心不在坐標(biāo)原點(diǎn)上，編程不太方便。現(xiàn)在有的系統(tǒng)提供了圓弧均布孔位計(jì)算宏指令，可供直接使用。這里給出扇形面上的圓弧孔的宏程序的編制方法。

　　(1)宏 程 序調(diào)用指令

　　G6 5 P9010 I-J-R-A-B-H-;

　　式中：I,J-圓弧中心坐標(biāo)，不賦值為坐標(biāo)原點(diǎn);

　　R- 圓弧半徑;

　　A- 第1孔的角度值，省略時(shí)為0;

　　B- 孔間角，當(dāng)B>0。時(shí)為逆時(shí)針方向加工，B<0。時(shí)為順時(shí)針方向加工。當(dāng)B省略時(shí)為整圓周均布孔，此時(shí)的加工方向?yàn)槟鏁r(shí)針;

　　H - 孔數(shù)，包括第1孔;

　　如圖1所示

　　可在參數(shù)NO.2 20中設(shè)置70(自定)，即G 70=G65 P 9010,

　　(2) 宏 程 序本體

　　O 9010(圓弧均布孔)

　　IF[#11 EQ#0〕GOTO 9;孔數(shù)不賦值報(bào)警

　　IF[#18 EQ#0]GOTO 9;圓弧半徑不賦值報(bào)警

　　IF〔#2 NE#0」GOTO 2;

　　#2二360.。/#11; 圓弧均布孔間角

　　N2#33= #4003; 保存03組G代碼

　　#3之。; 孔加工計(jì)數(shù)初值

　　WHILE[#3 LT#1〕加1;

　　G90X[#4+# 18*COs[#1+# 3*#2丑〕;

　　X孔 位 坐 標(biāo)

　　Y [# 5+# 18二SIN[#1+# 3二#2〕];

　　Y孔 位 坐 標(biāo)

　　# 3二# 3+ 1;

　　ENDI ;

　　GOTO 10;

　　N9# 3000= 1;

　　N10 G#30 M99;

　　(3)編程舉例(零件如圖2所示)

　　... ...

　　G81...

　　... ...

　　# 100 = 32.0/7; 孔間角

　　G 70 A 41.2 B 96.0 H 2 4 108.0; 2Xφ8孔位

　　... ...

　　G 70 A 78.0 B- # 100 H 8 R 108.0; 左側(cè)8Xφ4孔位

　　G 70 A 102.0 B # 100 H 8 R 108.0; 右側(cè)8Xφ4孔位

　　2.2 橢圓形加工宏程序的編程

　　實(shí) 際 應(yīng) 用中，還經(jīng)常會(huì)遇到各種各樣的橢圓形加工特征。在現(xiàn)今的數(shù)控系統(tǒng)中，無論硬件數(shù)控系統(tǒng)，還是軟件數(shù)控系統(tǒng)，其插補(bǔ)的基本原理是相同的，只是實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)運(yùn)算的方法有所區(qū)別。常見的是直線插補(bǔ)和圓弧擂補(bǔ)，沒有橢圓插補(bǔ)，手工常規(guī)編程無法編制出橢圓加工程序，常需要用電腦逐一編程，但這有時(shí)受設(shè)備和條件的限制。這時(shí)可以采用擬合計(jì)算，用宏程序方式，手工編程即可實(shí)現(xiàn)，簡(jiǎn)捷高效，并且不受條件的限制。加 工 如 圖3所示的橢圓形的半球曲面，刀具為R8的球銑刀。利用橢圓的參數(shù)方程和圓的參數(shù)方程來編寫宏程序。

　　橢圓的參數(shù)方程為 X=A*COS&

　　Z=B*SIN&

　　其中，A 為橢圓的長(zhǎng)軸，B為橢圓的短軸。

　　編制參考宏程序如下：

　　%0012

　　#1=0

　　#2=20

　　#3=30

　　#4=1

　　#5=90

　　WHILE #5 GE #1 DO1

　　#6=#3*COS[#5*PI/180]+4

　　#7=#2*SIN[#5*PI/180]

　　G01X[#6]F800

　　Z[#7]

　　#8=360

　　#9=0

　　WHILE #9 LE #8 DO2

　　#10=#6*COS[#9*PI/180]

　　#11=#6*SIN[#9*PI/180]*2/3

　　G01X[#10]Y[#11]F800

　　#9=#9+1 (計(jì)數(shù)器)

　　END 1

　　#5=#5-#4 (計(jì)數(shù)器)

　　END2

　　M99

　　在上例中可看出，角度每次增加的大小和最后工件的加工表面質(zhì)量有較大關(guān)系，即記數(shù)器的每次變化量與加工的表面質(zhì)量和效率有直接關(guān)系。希望讀者在實(shí)際應(yīng)用中注意。

　　4 結(jié)束語

　　在編制宏程序時(shí)，要牢記變量的種類及特性，不可亂用。因?yàn)榫植孔兞俊⑾到y(tǒng)變量、公共變量的用途和性質(zhì)各不相同，局部變量#1-#33是在宏程序中局部使用的變量，公共變量#100- # 149, # 500- # 531是通過主程序及其調(diào)出的子程序通用的變量。公共變量的用途，在系統(tǒng)中沒有規(guī)定，用戶可以自由使用。系統(tǒng)變量是在系統(tǒng)中用途固定的變量，如#200。一#2932為刀具補(bǔ)償量，# 3001, # 3002為時(shí)鐘等。

　　參考文獻(xiàn)：

　　[1]孫摘茂.數(shù)控機(jī)床加工編程技術(shù)〔M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2004.

　　[2] 北京發(fā)那克機(jī)電有限公司.BEIJING-FANUCOM操作編程說明書 [Z]. 北 京 .北京發(fā)那克機(jī)電有限公司，2000.