加工大模數、硬齒面、寬齒面及高精度的螺傘一直是困擾工業齒輪行業多年的問題。在通用加工中心沒有出現以前，加工這種齒輪惟一的辦法就是用專用螺傘加工機床加工，而由于這種大模數高精度的齒輪含有較高的利潤，因此專用機床廠家并不對外銷售這種齒輪的加工機床，而只是賣齒輪，這就使得用戶無法自己進行加工這種齒輪而只能依靠進口。隨著機械行業越來越向重型化發展，加工大模數高精度螺傘齒輪帶來的制造瓶頸也越來越突出，就迫使人們不得不考慮新型的加工方法，于是，采用通用5軸加工中心加工大模數高精度的螺傘的這種方法就應運而生了。

　　在2009年4月6~11日舉辦的北京國際機床展覽會上，瑞士GF阿奇夏米爾集團的展臺上就出現了一對用米克朗五軸通用加工中心加工的螺旋傘齒輪，吸引了眾多齒輪用戶的注意(圖1)。這對齒輪為硬齒面齒輪，滾檢后接觸區理想，在21.5m/s的線速度下，齒輪的噪聲低于67db，說明齒輪具有良好的嚙合特性和精度。

　　眾所周知，在加工中心上加工高精度的工件需要一系列的相關技術，其中最關鍵、最核心的就是機床制造技術和CAM軟件技術，只有在高精度的機床和高質量的CAM軟件的支持下，才能高效率地加工高精度的零件。

　　一直以來，瑞士GF阿奇夏米爾集團都是國際上以生產高精度高剛性的米克朗五軸機床而著稱的機床生產商，其生產的米克朗HPM1850U五軸加工中心采用了諸多機床業先進的技術。

　　這種五軸加工中心在其擺動軸(B軸)及回轉軸(C軸)都應用了直接驅動技術，其中B軸的擺動速度可達到20r/min;C軸則達到30r/min。不僅如此，在B/C軸上都采用了液壓夾緊，使得B/C軸能在加工過程中獲得極大的剛性，這在齒輪的加工中尤其重要。另外，由于齒輪的加工時間長，機床的熱穩性更為關鍵，米克朗HPM1850U機床配備了APS(高級工藝控制系統)及ITC(智能熱補償系統)，使得這種機床具備了極佳的熱穩定性，從而可以確保齒輪的加工精度，使其在通用五軸加工中心上加工高精度大模數螺旋傘齒輪成為可能。

　　該項目的合作方，螺傘CAM軟件的開發者北京交通大學王小椿教授為國際上最負盛名的齒輪專家之一，其在1994年即解決了國際齒輪界權威Litivn所斷言的不能精確計算齒面三階參數的問題，其出版的英文專著已經成為齒輪界的經典之作，并在CAM和CNC上具有很高的造詣。該螺傘CAM軟件包括以下幾個特點：

　　1. 高強度和高可加工性的齒輪副設計

　　由于加工中心上刀具軌跡安排的靈活性，齒線曲率可以不受刀盤尺寸系列的限制，按最佳輪齒彎曲強度來選取。同樣，左、右兩側齒面的產形面之間的相對位置也可以不受刀盤上內、外兩側刀齒相對位置的約束，可以通過適當的自動調整，達到大、小輪的齒頂(圖2)和槽底寬度在全齒面寬上基本一致，因而可以采用很大的齒根圓角半徑，加工出的齒輪具有厚實的齒頂，并允許采用較大直徑的刀具進行高效率、高精度的齒輪加工。

　　圖2 等寬的齒頂

　　以一對31:32、模數36、齒面寬270的螺傘為例，若采用傳統的Gleason或國標設計方法，小輪的槽底寬度只有12mm，齒深超過70mm，加工非常困難，而且齒根圓角半徑也只能做到6mm左右。而采用新的設計理念，大、小輪的槽底寬度都達到20mm以上，最大齒深減少到66mm，極大地改善了可加工性，還避免了齒頂的倒收縮，同時齒根圓角半徑可以達到10mm以上(圖3)。

　　圖3 在五軸機床上加工出的完美的齒根圓角

　　設計模塊還包括了等高齒和微收縮齒兩種齒形，用戶可根據需要靈活選用。軟件包還支持帶軸伸的螺傘加工，以便采用導向軸承來減小體積、改善軸承和齒輪副的工作狀況。

　　2. 良好的可裝配性

　　可以滿足沿小輪軸線法向裝配的要求，在許多場合可以簡化裝配工藝，提高裝配效率。由于齒線曲率比較均勻，即使是大傳動比的齒輪副，沿小輪軸線方向裝配一般也不會發生卡滯的現象。

　　3. 完善的齒面接觸區和噪聲控制

　　制造螺傘無須小調整，可以一次加工出理想的齒面接觸區，基本上達到無聲運行。本軟件包具有自動優化齒面接觸區的功能模塊，無須任何人工干預，在數秒鐘之內，自動將齒面接觸區調整到理想的位置和形狀，并保證所加工的齒輪副基本上達到無聲運行。因此采用本軟件包制造的螺傘齒輪副可以不需要小調整，不需要滾檢，加工完畢之后可以直接發貨或裝配。

　　4. 支持全系列的機床布局

　　具有完善的后置處理功能，支持所有的機床布局。在每一個CAM模塊中都嵌入了支持全系列5軸和6軸5聯動機床布局的后置處理模塊，用戶可以很方便地通過人機界面定義所使用的機床類型，軟件將自動生成適合該機床的G代碼。

　　5. 功能強大、完備

　　具有設計、強度分析(CAE)、接觸區優化、接觸區分析(TCA)、支持不同種類刀具(立銑刀和高效率的三面刃銑刀)的加工方法(CAM)、齒面測量和誤差分析及齒面網格數據生成功能，功能強大，并十分完備。

　　6. 傻瓜型的軟件結構

　　該軟件包易學好用，是一個傻瓜型的軟件包。除了最基本的一些齒輪參數需要操作人員提供之外，其余參數或者是由系統通過優化或專家庫自動確定，或由系統給出建議值，由用戶圓正后輸入。因此只要對螺傘加工調試和加工中心上的刀具切削用量有一些基礎的操作人員，半天就可以初步掌握，兩天就可以熟練運用。

　　7. 確保加工出高精度的齒輪

　　該軟件不需要用戶自己建立3D實體模型，軟件自動生成刀位軌跡數據點，因此避免了CAD/CAM模型轉換過程中造成的精度損失，從而在機床和刀具等硬件情況相同的情況下，能加工出更高精度的齒輪