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對精密型腔模具成型尺寸的多目標(biāo)優(yōu)化探討

時間:2011-03-01 09:39:06 來源:

  本文探討了精密型腔模具成型尺寸的多目標(biāo)優(yōu)化相關(guān)內(nèi)容。

  前 言

  精密型腔膜具成型尺寸分為三類,即型腔空腔類尺寸,型腔型芯類尺寸和中心距離類尺寸。其設(shè)計的準(zhǔn)則是,因成型材料,模具設(shè)計制造及使用維修等各方面影響因素所造成的各種誤差,都必須包含在產(chǎn)品零件的尺寸公差以內(nèi)。這些誤差,主要有因成型材料的線收縮率選用誤差而造成的尺寸公差,因模具制造誤差而造成的尺寸誤差,模具設(shè)計維修時所預(yù)留的修模量及使用過程中的磨損量而造成的尺寸誤差等。在優(yōu)化時,對這些影響因素需進行綜合分析,才能得到合理有效的結(jié)果。

  1 成形材料線收縮率的概率計算

  材料的線收縮率受多種因素的影響,存在一個變化范圍[kmin,kmax],將其視為隨機變量,則近似于正態(tài)分布。其數(shù)學(xué)期望為(μ=kmax + kmin)/2,設(shè)其標(biāo)準(zhǔn)離差為σ,因正態(tài)隨機變量取值在μ±4σ之外的概率幾乎為零,故可認(rèn)為kmin=μ-4σ,kmax=μ+4σ,由此二式的任一式可得σ=(kmax - kmin)/8,根據(jù)正態(tài)分布的3σ規(guī)則,實際可能的線收縮率范圍[k′min ,k′max]可定在μ±3σ以內(nèi),即k′min=μ-3σ,k′max =μ+3σ,其可靠性概率為99.73%,則各種材料概率意義下實際線性縮率的計算公式為k′min= (k?max+7kmin)/8,k′max=(7kmax+kmin)/8,概率意義下的成形材料的實際綜合線收縮率為μ′=(k′max + k′min)/2。表1列出了各種常見的成型合金材料概率意義下的實際線收縮率數(shù)據(jù)。

表1 概率意義下合金的實際綜合線收縮率

概率意義下合金的實際綜合線收縮率

  2 成型尺寸的分析

  2.1 型腔空腔類尺寸

  根據(jù)入體原則,產(chǎn)品零件的外形實體尺寸應(yīng)標(biāo)注為Lz0-Δ,相應(yīng)型腔空腔尺寸為Lc0+δ,當(dāng)空腔被加工到最大允許尺寸,則有

  Lcmax=Lz (1+μ′) -ηΔ+δ (1)

  其中,h 為修模系數(shù),D 為產(chǎn)品零件尺寸公差,δ為模具制造精度公差。若此時的實際線收縮率為最小線收縮率,則產(chǎn)品零件實體尺寸為最大。

  Lzmax=Lcmax-Lcmax k′min (2)

  將(2)式代入(1)式,略去高階小項,則有

  Lzmax=Lz(1+μ′-k′min) - h D +δ (3)

  此時應(yīng)滿足約束條件Lzmax≤Lz,則有

  h ≥Lz(μ′- k′max + δ)/D (4)

  當(dāng)產(chǎn)品零件的尺寸及材料決定后,此式的右端可視為模具制造公差δ的函數(shù),記為f(δ)。

  當(dāng)空腔被加工到最小允許尺寸,而實際線收縮率為最大時,實體尺寸為最小。這時應(yīng)滿足Lzmin≥Lz-Δ,則可經(jīng)分析得

  h ≤Lz(μ′- k′max)/D+1 (5)

  將此式右端記為dmax,產(chǎn)品零件實體尺寸誤差不能超過D,即Lzmax - Lzmax≤ D,則有

  δ≤D-Lz(k′max - k′min) (6)

  將此式右端記為δmax,對于δ的下限,按精密型腔模具加工所能達到的最高精度,可達到IT5,取δmin = 0.01mm。

  2.2 型腔型芯類尺寸

  根據(jù)入體原則,產(chǎn)品零件孔類尺寸標(biāo)注為Lz0 + Δ,相應(yīng)型芯類尺寸為L0c-δ,當(dāng)型芯被加工到最大允許尺寸,實際線收縮率為最大時,孔類尺寸為最大,當(dāng)型芯被加工到最小允許尺寸而實際收縮率為最小時,孔類尺寸為最小。根據(jù)這一原則,可以得到h和δ的上下限,其形式和(4),(5)和(6)是相同的,不再列出。

  2.3 中心距離類尺寸

  此類尺寸不涉及修模量及磨損,僅與線收縮率有關(guān),對產(chǎn)品零件它可以標(biāo)注為Lz±D/2,相應(yīng)的模具中心距尺寸可標(biāo)注為Lc±δ/2,可以得到δ的上限δmax如(6)式所示,不再列出。

  3 型腔成型尺寸的多目標(biāo)優(yōu)化

  既要求模具制造精度公差δ盡量大,以降低模具制造成本及工藝難度,同時又要求修模系數(shù)h盡量小,這時對于線收縮率的選用誤差有更強的容錯能力,則優(yōu)化模型為

  采用功效系數(shù)法來解此優(yōu)化問題。功效系數(shù)d1,d2為1時最優(yōu),為0時最劣。將(7)式據(jù)此化為標(biāo)準(zhǔn)型。

  s.t. f(δ)-h≤0

  h-hmax≤0

  δmin-δ≤0

  δ-δmax≤0

  其中,hmin=f (δmin),采用外點懲罰函數(shù)法來解此模型,這是因為目標(biāo)函數(shù)構(gòu)造為二次函數(shù),外點法的懲罰項也為二次函數(shù)。則利用其二次收斂特性,不用進行迭代步長的一維搜索,用Newton法一步就可得到一極小化序列,當(dāng)罰因子趨于無窮大時,序列收斂于問題的最優(yōu)解h*和δ*,且收斂性是可保證的。至此,可得到優(yōu)化意義下的成型尺寸。其型腔空腔類尺寸,型芯類尺寸和中心距離類尺寸的計算式分別為

  Lc0+δ*=[Lz(1+μ′)-h*D]0+ δ* (9)

  Lc-δ*0=[Lz(1-μ′)+h* Δ]-δ*0 (10)

  Lc±δ*/2=[Lz(1+μ′)]±δ*/2 (11)

  (11)式中的δ*取為δmax,參見(6)式。

  4 實 例

  表2同時列出了鋁青銅合金產(chǎn)品零件采用優(yōu)化方法和傳統(tǒng)方法得到的成型尺寸數(shù)據(jù)。

表2 優(yōu)化方法和傳統(tǒng)方法下的成型尺寸

優(yōu)化方法和傳統(tǒng)方法下的成型尺寸

  (注:傳統(tǒng)方法中,δ=(0.15~0.35)h;h=0.5~0.75)

  由表可知,優(yōu)化方法得到的各個成型尺寸其加工精度要求均低于傳統(tǒng)方法得到的成型尺寸(優(yōu)化方法得到的公差數(shù)值更大),而優(yōu)化后的各個修模系數(shù)除第二個尺寸以外,均小于傳統(tǒng)方法的修模量,從而在最大程度上兼顧了對線收縮率選用誤差的容錯能力。

  5 結(jié) 論

  文中綜合分析了影響產(chǎn)品零件尺寸精度的各種因素之間的相互關(guān)系,建立的多目標(biāo)優(yōu)化模型兼顧了各重要影響因素的綜合作用,提供了一個定量分析方法,比憑經(jīng)驗來進行選取更具合理性和經(jīng)濟性,有一定的理論和實用價值。