本文研究了加工中心零件加工的換刀過程。

　　(1)裝刀：刀具裝入刀庫

　　任選刀座裝刀方式。刀具安置在任意的刀座內，需將該刀具所在刀座號記下來。

　　固定刀座裝刀方式。刀具安置在設定的刀座內。

　　(2)選刀

　　從刀庫中選出指定刀具的操作。

　　1)順序選刀：選刀方式要求按工藝過程的順序(即刀具使用順序)將刀具安置在刀座中，使用時按刀具的安置順序逐一取用，用后放回原刀座中。

　　2)隨意選刀：

　?、俚蹲幋a選刀： 對刀庫各刀座編碼，把與刀座編碼對應的刀具一一放入指定的刀座中，編程時用地址T指出刀具所在刀座編碼。

　?、谟嬎銠C記憶選刀

　　刀具號和存刀位置或刀座號對應地記憶在計算機的存儲器或可編程控制器的存儲器內，刀具存放地址改變，計算機記憶也隨之改變。在刀庫裝有位置檢測裝置，刀具可以任意取出，任意送回。

　　(3)換刀

　　1)主軸上的刀具和刀庫中的待換刀具都是任選刀座。

　　刀庫→選刀→到換刀位→機械手取出刀具→裝入主軸，同時將主軸取下的刀具裝入待換刀具的刀座。

　　2)主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀 具是任選刀座或固定刀座。

　　選刀過程同上，換刀時從主軸取下刀具送回刀庫時，刀庫應事先轉動到接收主軸刀具的位置。

　　3)主軸上的刀具是任選刀座，待換刀具是固定刀座。

　　選刀同上，從主軸取下的刀具送到最近的一個空刀位。