本文介紹了BEIJING-FANUC SERIES O-MD操作系統(tǒng)的一些內(nèi)容。

　　FANUC系統(tǒng)是一種比較完善、廣泛用于車、銑、鉆以及加工中心的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)加工性能穩(wěn)定、加工精度高、操作靈活簡(jiǎn)便，能加工復(fù)雜多樣的零件。本節(jié)介紹的BEIJING-FANUC SERIES O-MD數(shù)控系統(tǒng)即是一種高精度、高性能的軟件固定型的CNC數(shù)字控制系統(tǒng)。

　　一、機(jī)床操作面板簡(jiǎn)介

　　機(jī)床操作面板依據(jù)不同的CNC機(jī)床而不同，其開關(guān)的功能及排列順序也各不相同。詳細(xì)情況可參照機(jī)床說明書。圖3-28為BEIJING-FANUC SERIES O-MD數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床操作面板。

表3-2 BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統(tǒng)的操作功能鍵說明

　　二、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統(tǒng)CRT/MDI的操作功能鍵

　　BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統(tǒng)CRT/MDI操作功能鍵主要分為二大部分，第一部分為是操作面板上的功能鍵，第二部分是操作面板上的數(shù)字輸入及編輯鍵，參見圖3-29。BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統(tǒng)的功能鍵有以下幾種：

　　1.復(fù)位鍵(RESET鍵)：用于解除報(bào)警,CNC復(fù)位。

　　2.啟動(dòng)鍵(START鍵)：用于MDI運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)起動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的循環(huán)啟動(dòng)。也作地址或數(shù)字輸出鍵(OUTPUT)。

　　3. 輸入鍵(INPUT鍵)：按地址鍵或數(shù)字鍵后，地址或數(shù)字進(jìn)入鍵輸入緩沖器并顯示在CRT上。若要將緩沖器的信息設(shè)置到偏置寄存器中，可按INPUT鍵。此鍵作用與軟鍵中的INPUT鍵等同。

　　4.取消鍵(CAN鍵)：消除鍵輸入緩沖器中的文字或符號(hào)。[例] 鍵輸入緩沖器顯示N0001時(shí)，若按[CAN]鍵，則N0001被取消。

　　5.光標(biāo)移動(dòng)鍵(CURSOR ↑、↓鍵)：用小區(qū)分單位移動(dòng)光標(biāo)時(shí)使用。

　　6. 翻頁(yè)鍵(PAGE ↑、↓鍵)：翻動(dòng)CRT頁(yè)面時(shí)使用。

　　7.功能操作鍵：

　　[ POS ] 進(jìn)行現(xiàn)在位置的顯示。

　　[ PRGRM ] EDIT方式時(shí)，進(jìn)行存儲(chǔ)器內(nèi)程序的編輯、顯示;MDI方式時(shí)，進(jìn)行MDI數(shù)據(jù)的輸入、顯示,自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行指令值的顯示等。

　　[ MENU/OFSET ] 進(jìn)行偏置量的設(shè)定與顯示。

　　[ PARAM DGNOS ] 運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、顯示及診斷數(shù)據(jù)的顯示。

　　[ OPR/ALARM ] 顯示報(bào)警號(hào)

　　注意：按任何一個(gè)功能按鈕和[ CAN ],畫面的顯示就會(huì)消失。之后再按其中一個(gè)功能鍵，畫面會(huì)再一次顯示。

　　8.軟鍵(參數(shù)NO.48 bit7設(shè)為1)：軟鍵按照用途可以給出多種功能,并在CRT畫面的最下方顯示：、

　　左端的軟鍵[ ▲ ] ：由軟鍵輸入各種功能時(shí),為返回最初狀態(tài)(按功能鍵時(shí)的狀態(tài))而使用。右端的軟鍵[ ▼ ]:用于還未顯示的功能。

　　9.BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入鍵為圖3-30中右側(cè)的數(shù)字鍵區(qū)，用于字母、數(shù)字等文字/地址的輸入。

　　由數(shù)據(jù)輸入鍵所輸入的內(nèi)容顯示在畫面下方倒數(shù)第2行。如圖3-30所示，輸入數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)鍵和地址鍵兼用。對(duì)于在鍵面上印有多個(gè)地址的鍵([/，EOB]鍵、[D4thB]鍵、[IJK] 鍵、[PQL] 鍵)，根據(jù)按鍵的次數(shù)可作如下變化：

　　鍵入[/，EOB]以外的地址時(shí)，需按一下[/，EOB]，地址才能被輸入，其他請(qǐng)參考圖3-31。

　　其中在屏幕上顯示ADRS. 時(shí)，才能輸入地址。其中在屏幕上顯示NUM或NO.時(shí)，才能輸入數(shù)值。地址或數(shù)值的切換，根據(jù)具體條件(當(dāng)前頁(yè)面)等，由CNC自動(dòng)進(jìn)行。

　　三、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式

　　BEIJING-FANUC SERIES O-MD系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)方式可分為手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　1.手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

　　用手動(dòng)可以連續(xù)地移動(dòng)機(jī)床各軸。

　　1)手動(dòng)返回參考點(diǎn)：

　　使方式選擇開關(guān)置于JOG的位置上，并使返回參考點(diǎn)的開關(guān)置于ON狀態(tài)。點(diǎn)動(dòng)+X、(-X)、+Y(-Y)、+Z(-Z)，使各軸向參考點(diǎn)方向JOG進(jìn)給，返回參考點(diǎn)之后指示燈亮。

　　2)手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給：

　　使方式選擇開并置于JOG的位置，并選擇移動(dòng)軸 ，機(jī)床在所選擇的軸方向上移動(dòng)(手動(dòng)只能單軸運(yùn)動(dòng))。選擇JOG進(jìn)給速度后，還要按快速進(jìn)給按鈕，才能手動(dòng)快速進(jìn)給(注：此時(shí)與G00快速定位相同)。

　　3)步進(jìn)(STEP)進(jìn)給(增量進(jìn)給)：

　　使方式選擇開關(guān)置于STEP的位置，選擇移動(dòng)量及移動(dòng)軸。若按一次軸選擇開關(guān)，僅在軸方向上移動(dòng)其規(guī)定的移動(dòng)量。關(guān)斷后再次接通時(shí)，又僅移動(dòng)規(guī)定的移動(dòng)位置。其中步進(jìn)移動(dòng)速度與JOG進(jìn)給速度相同。若按快速進(jìn)給按鈕，變?yōu)榭焖龠M(jìn)給。快速進(jìn)給時(shí)，快速進(jìn)給倍率有效。

　　4)手動(dòng)手輪進(jìn)給：

　　使方式選擇開關(guān)置于HANDLE的位置，選擇手搖脈沖發(fā)生器移動(dòng)的軸。右轉(zhuǎn)(+方向)或左轉(zhuǎn)(-方向)轉(zhuǎn)動(dòng)手搖脈沖發(fā)生器，使機(jī)床微量進(jìn)給。移動(dòng)量可按手動(dòng)倍率開關(guān)切換。用×10的移動(dòng)量為10倍，用×100的移動(dòng)量為100倍。

　　5)手動(dòng)絕對(duì)值開關(guān)接通·關(guān)斷(MANUAL ABSOLUTE)：

　　用于確定是否將手動(dòng)移動(dòng)量加在絕對(duì)值上。開關(guān)接通時(shí)，坐標(biāo)值改變手動(dòng)移動(dòng)部分，開關(guān)關(guān)斷時(shí)坐標(biāo)值不變。

　　2.自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

　　預(yù)先將程序存入存儲(chǔ)器中，選擇要運(yùn)轉(zhuǎn)的程序，將方式選擇開關(guān)置于AUTO的位置，按循環(huán)起動(dòng)鍵，循環(huán)起動(dòng)燈亮，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)開始。

　　在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中，還可以采取以下2種運(yùn)轉(zhuǎn)方式：

　　1)MDI運(yùn)轉(zhuǎn)方式。即由CRT/MDI操作面板輸入一個(gè)程序段的指令并執(zhí)行。首先選擇MDI運(yùn)轉(zhuǎn)方式，使MDI成為當(dāng)前狀態(tài)，然后輸入所需的數(shù)據(jù)及指令，按啟動(dòng)鍵，指示燈亮，機(jī)床開始執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　2)單程序段運(yùn)轉(zhuǎn)方式。將單程序段開關(guān)置于ON，按啟動(dòng)鍵，指示燈亮，則按照已輸入的程序指令段，機(jī)床開始執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)可以預(yù)先用程序在想要停止的地方輸入停止指令，如程序停止(M00)、任選停止(M01)、程序結(jié)束(M02、M30)等指令，也可以按操作面板上的按鈕使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。

　　在程序運(yùn)轉(zhuǎn)中，按機(jī)床操作面板上的進(jìn)給保持按鈕，可使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)暫時(shí)停止。若按進(jìn)給保持按鈕，進(jìn)給保持燈亮，循環(huán)起動(dòng)燈滅，機(jī)床變?yōu)橐韵聽顟B(tài)： ①執(zhí)行暫停中，停止暫停狀態(tài);②機(jī)床移動(dòng)時(shí)，進(jìn)給減速停止;③ M、S、T的操作執(zhí)行后停止。

　　由DRT/MDI的復(fù)位按鈕、外部復(fù)位信號(hào)可使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，呈復(fù)位狀態(tài)。若在移動(dòng)中復(fù)位，機(jī)床減速后停止。

　　3.試運(yùn)轉(zhuǎn)

　　當(dāng)需要進(jìn)行機(jī)床程序的檢測(cè)時(shí)，可采用試運(yùn)轉(zhuǎn)。該機(jī)床設(shè)置有全軸機(jī)床鎖住開關(guān)、單軸機(jī)床鎖住開關(guān)以及輔助功能鎖住開關(guān)，此功能多用于程序的檢測(cè)。

　　4.空運(yùn)轉(zhuǎn)

　　空運(yùn)轉(zhuǎn)中，不考慮程序指定的進(jìn)給速度，而應(yīng)為以下進(jìn)給速度。

　　四、系統(tǒng)編程操作

　　1.編輯存儲(chǔ)操作

　　使當(dāng)前狀態(tài)處于EDIT方式，按PRGRM鍵輸入地址O及程序號(hào)、程序指令，再按INSRT鍵，將程序存儲(chǔ)。

　　2.程序調(diào)用操作

　　使當(dāng)前狀態(tài)處于EDIT和AUTO方式，按PRGRM鍵，輸入地址O及程序號(hào)，按CURSOR↓鍵，可以檢索到所需程序，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)檢索程序號(hào)方法很多，使用時(shí)，可以參照系統(tǒng)說明書。

　　3.程序刪除操作

　　不管是部分刪除還是全部刪除，首先都要選擇EDIT方式，按下PRGRM鍵，輸入地址O與程序號(hào)，按DELETE就可以刪除所指定的程序段，如果是全部刪除，只需輸入9999EDLET即可。

　　4.參數(shù)設(shè)置

　　刀具長(zhǎng)度、單位補(bǔ)償量的設(shè)置：按OFSET按鈕，讓光標(biāo)移向需變更的編置號(hào)，用數(shù)據(jù)輸入鍵輸入補(bǔ)償量，按INPUT鍵，補(bǔ)償量輸入并顯示出來。

　　五、系統(tǒng)安全操作系統(tǒng)安全操作

　　1.緊急停止(EMERGENCY STOP)

　　當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，按機(jī)床操作面板上的緊急停止按鈕，機(jī)床鎖住，機(jī)床移動(dòng)立即停止。緊急停止時(shí),通向電機(jī)的電源被關(guān)斷。解除緊急停止的方法隨機(jī)床廠家而不同,一般通過旋轉(zhuǎn)解除。解除緊急停止前,應(yīng)排除不正常因素。

　　2.超程

　　刀具超越了機(jī)床限位開關(guān)規(guī)定的行程范圍時(shí),顯示報(bào)警,刀具減速停止。此時(shí),用手動(dòng)將刀具移向安全的方向,然后,按復(fù)位按鈕解除報(bào)警。

　　3.行程檢測(cè)

　　圖3-32所示,可設(shè)定刀具的移動(dòng)范圍。

　　用參數(shù)設(shè)定限制范圍,設(shè)定范圍的外側(cè)為禁止范圍,通常由機(jī)床廠家一次在機(jī)床最大行程處設(shè)定,不需改變。但在設(shè)定禁止范圍時(shí),如果2點(diǎn)為同一點(diǎn)時(shí),則所有領(lǐng)域均為禁止范圍，且不必要的限位,應(yīng)在機(jī)床行程范圍之外設(shè)定。一旦到達(dá)禁止范圍并報(bào)警后,只能從進(jìn)入的方向退出。

　　4.報(bào)警處理

　　不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一般可按以下情況確認(rèn)。1) CRT顯示錯(cuò)誤代碼時(shí)，可參照附錄1 查找錯(cuò)誤原因。P/S報(bào)警時(shí)，分析程序錯(cuò)誤或設(shè)定數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，修改程序或重新設(shè)定數(shù)據(jù)。2) CRT無顯示錯(cuò)誤代碼時(shí)，可能系統(tǒng)正在進(jìn)行后臺(tái)處理,而運(yùn)轉(zhuǎn)暫時(shí)停止;如長(zhǎng)時(shí)間無反應(yīng)，可參照有關(guān)故障情況調(diào)查及故障檢測(cè)辦法，查明故障原因，對(duì)癥處理。