在設計過程中，應降低節(jié)流閥的調(diào)整工作強度，研究加速度、停止力和振動等動態(tài)負載，使其最小化。

    模型結(jié)構

    使用SimulationX 搭建下面的仿真模型（基于左邊的氣動回路圖解）。

    氣壓缸與一個包括活塞桿質(zhì)量和水平慣性負載的質(zhì)量塊相連，使用一個5/3 方向控制閥控制氣壓缸的活塞桿位移，SimulationX 中方向控制閥的模型對象包括許多特征，可以模擬出流體特征（通過多種阻力模型）、開關性能和閥門動力學，通過機械聯(lián)接處的機械狀態(tài)量傳感器模塊來測量桿的位置，各種參數(shù)的節(jié)流閥組合實現(xiàn)伸展和收縮過程中的不同速度。“Displacement and direction dependent throttle valve”信號模塊從傳感器模塊得到速度和位移量，根據(jù)活塞桿的位置和方向計算阻尼閥的孔徑。

    這些模型對象都可以在SimulationX 的Pneumatics，Mechanics 和Control 模塊中找到。

    伸展和收縮過程的仿真被分別執(zhí)行，為了評估驅(qū)動系統(tǒng)，可以在仿真期間選擇期望觀察到的量。

    仿真結(jié)果

    作為一個例子，上圖給出了活塞的速度、位移和氣缸內(nèi)腔壓力的時間變化曲線。通過比較兩個過程的壓力曲線就可以評價不同的開關操作的影響。氣缸收縮時，在特定位置增加風門阻力，就能夠使較高的速
度慢下來，減小位移時間。

    SimulationX 系統(tǒng)建模的概念

    SimulationX 能夠讓用戶使用圖形界面在面向設備的層次上建立氣壓驅(qū)動器系統(tǒng)的模型。氣壓、機械和控制工程組件可以組合為一個仿真模型，研究不同組件不同學科領域之間互相影響的機制。通過修改系統(tǒng)結(jié)構和系統(tǒng)參數(shù)，可以比較評價各種可選方案。在此案例中，變動下面列出的參數(shù)能夠得到關于系統(tǒng)性能可靠的有價值的結(jié)論：

    􀁺 氣動節(jié)流閥的阻力特征

    􀁺 氣缸的幾何尺寸

    在設計過程中，這些結(jié)論可以幫助選擇使用哪些組件，增強決定的信心。