隨著我國交通、能源等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)程的快速發(fā)展，近年來大中型工程機(jī)械需求量和保有量連續(xù)快速增長。在眾多的工程機(jī)械中，特別是進(jìn)口設(shè)備中，采用液壓傳動和全液壓驅(qū)動十分普遍，如隧道掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)、大噸的運(yùn)梁車、吊車、升降臺車，以及攤鋪機(jī)、挖掘機(jī)、推土機(jī)等，液壓閉式回路能砂低、結(jié)構(gòu)緊湊并容易實(shí)現(xiàn)無級變速，在工程機(jī)械行走系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但也開式回路相比，閉式回路的設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試以及維護(hù)都有較高的難度和技術(shù)要求。下面結(jié)合我們開的100t平板運(yùn)輸車的液壓驅(qū)動系統(tǒng)，分析閉式回路的技術(shù)要求及安裝、調(diào)試、維護(hù)的特點(diǎn)。

    較長1為100t平板運(yùn)輸車的液壓驅(qū)動系統(tǒng)原理圖，系統(tǒng)包括比例變量泵、比例變量馬達(dá)、沖洗閥和油箱、散熱器總成四個部分。

    首先根據(jù)負(fù)載大小，通過調(diào)節(jié)比例閥17的電流，設(shè)定馬達(dá)16的排量，一般可以設(shè)定為空載、重載、爬坡三擋，分別對應(yīng)馬達(dá)1/4排量、半排量、全排量；然后通過調(diào)節(jié)比例閥1的電流改變主泵3的排量，因發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速基本恒定（1800r/min），所以可以直接改變系統(tǒng)流量，即達(dá)到改變車速度的目的。補(bǔ)油泵4通過濾清器2和單向閥9（或12），將低壓油補(bǔ)入主回路，并同時向控制回路供油。主回路多余的油通過沖洗閥低壓溢流經(jīng)散熱器14流回油箱。當(dāng)出現(xiàn)瞬時超載時，高壓油經(jīng)溢流閥7（或11）溢流到補(bǔ)油回路。當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重超載時，高壓油經(jīng)溢流閥7（或11）溢流到補(bǔ)油回路。當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重超載時（比如車輪卡死），順序閥6（或10）打開，高壓油迅速將主泵3的排量減小，同時由于節(jié)流閥8（或13）的壓降，溢流閥7（或11）開啟，從而使主回路壓力快速降低。

    2 100t平板運(yùn)輸車行走系統(tǒng)要求 （1）主要性能參數(shù) 載重量：1000kN；重載車速：3km/h； 空載車速：12km/h；最大爬坡角：6度 （2）功率匹配 必須處理好發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、系統(tǒng)工作壓力之間的匹配關(guān)系，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速基本恒定時（1800r/min），車速取決于泵與馬達(dá)的排量比。在該系統(tǒng)中，通過腳踏電位計(jì)，可以調(diào)節(jié)泵的排量，通過監(jiān)測系統(tǒng)的工作壓力，可以修正馬達(dá)的排量，當(dāng)壓力過高時，調(diào)大馬達(dá)的排量，降低車速；反之，當(dāng)壓力過低時，減小馬達(dá)的排量，提高車速；也可以通過降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，保持車速不變，但可以降低功耗。 （3）解決差速問題 當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時，處于不同轉(zhuǎn)彎半徑上的驅(qū)動輪馬達(dá)需要不同的流量，否則不可能實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)彎。該系統(tǒng)將8個驅(qū)動馬達(dá)并聯(lián)，工作時隨機(jī)分配流量，徹底解決差速問題。 （4）解決差力問題 差力問題也是附著力問題，當(dāng)附著力分配不均時，受力不足的車輪會打滑，受力過大的車輪可能因過載而爆胎。在該系統(tǒng)中，第一，將懸掛液壓缸（負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)車輪高度）分成3組，實(shí)現(xiàn)3點(diǎn)支撐，使車身不會出現(xiàn)失穩(wěn)現(xiàn)象；第二，每一組懸掛液壓缸采用并聯(lián)連接，實(shí)現(xiàn)組內(nèi)均勻承載；第三，通過速度傳感器監(jiān)測每個驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)覺某個馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高（打滑）時，立刻將該馬達(dá)的排量置零，從而使其變?yōu)樽杂奢啠S動輪），達(dá)到防滑的目的。

    3液壓元件選型及參數(shù)設(shè)定 設(shè)計(jì)時首先根據(jù)負(fù)載大小，選擇合適的系統(tǒng)工作壓力和馬達(dá)排量，既可以選擇高速馬達(dá)加輪減速器（調(diào)速范圍大，價格較低）。若單個馬達(dá)難以滿足驅(qū)動力要求，可以選擇多組馬達(dá)并聯(lián)驅(qū)動，在100t 平板運(yùn)輸車中，我們使用了8個排量為28.1cm3/r 的高速馬達(dá)（加降速比為38.6:1的輪邊減速器）并聯(lián)驅(qū)動。其次，根據(jù)車速要求，選擇主泵3的排量。也可以采用多泵并聯(lián)供油方案。在本例中，我們就是使用了2臺泵并聯(lián)供油。補(bǔ)油泵4的排量可按主泵3排量的10%-30%選取，其主要作用是彌補(bǔ)主回路（變量泵到變理馬達(dá)之間）的泄漏。選擇過大的補(bǔ)油泵或過高的補(bǔ)油壓力都會導(dǎo)致油溫升高。本例中，補(bǔ)油泵排量為20cm3/r。沖洗閥15的作用是將主回路中多余的油溢流出去，并起到循環(huán)更新主回路里的油介質(zhì)的目的。一般行走機(jī)械為了減小自重或受空間位置所限，其液壓油箱容積較小，通常需要在回油路加散熱器。在泵裝置里共有5個調(diào)壓閥（3個溢流閥和2個順序閥），閥5設(shè)計(jì)補(bǔ)油壓力，閥7設(shè)定主回路工作壓。閥6為主回路卸荷閥，當(dāng)超載時，能迅速打開，使主泵排量回零，起到快速卸荷的作用，其廟宇壓力要比閥7高0.5-1MPa。閥10和閥11的作用分別與閥6、閥7相同。為保證沖洗閥能正常荼，其溢流壓力要比閥5閥0.2-0.5MPa。在本例中，各溢流閥壓力分別廟宇閥5為2.4MPa。閥6=10為32.5MPa。 #p#分頁標(biāo)題#e#

    在閉式回路中因不存在節(jié)流損失，系統(tǒng)溫升的主要原因是高壓溢流和泄漏。因此，冷卻器的冷卻功率慶按補(bǔ)油功耗計(jì)算。本例采用的是2kW風(fēng)冷式冷卻器。

    4安裝調(diào)式要點(diǎn) 在設(shè)計(jì)閉式回路的液壓系統(tǒng)時，應(yīng)盡量選用管式連接，避免使用液壓集成塊，因?yàn)殚]式回路的工作壓力一般較高