數(shù)控系統(tǒng)的龍門式加工中心經(jīng)現(xiàn)場檢測,發(fā)現(xiàn)電器部分不能正常工作,出現(xiàn)08報警,負(fù)載表指針達(dá)紅燈區(qū)。刀庫來回擺動,不能定位。主軸徑跳0.18mm,端跳0.15mm,均嚴(yán)重超差:300mm長度上X軸重復(fù)定位誤差大于0.15mm,行程誤差大于0.18mm,精度嚴(yán)重喪失:300mm長度上Y軸重復(fù)定位誤差大于0.15mm,行程誤差大于0.18mm,精度嚴(yán)重喪失。針對上述狀況,考慮到該設(shè)備為重大型設(shè)備,維修現(xiàn)場沒有機(jī)械起重設(shè)備,特制定了如下維修方案:先修復(fù)電器系統(tǒng),再修復(fù)機(jī)械部分,以便借助加工中心本身動力進(jìn)行較大零部件的拆裝,從而降低勞動強(qiáng)度,提高裝配精度,達(dá)到事半功倍的效果。
1 電器系統(tǒng)的修復(fù)
08報警修復(fù) 查機(jī)床維修手冊知,08報警為主軸定位故障。根據(jù)維修手冊的要求,打開電源電器柜,在交流主軸控制器線路板上,找到了7個發(fā)光二極管(6綠1紅)。這7個二極管從左到右分別表示:定向指令:低速檔:磁道峰值檢測:減速指令:精定位:定位完成(以上為綠燈):試驗方式。
觀測這幾個二極管的情況如下:1管亮,3、5管閃爍。表明定位指令已經(jīng)發(fā)出:磁道峰值和定位信號已經(jīng)檢測到。但系統(tǒng)不能完全定位,主軸仍在低速運(yùn)行,故3、5管不斷閃爍。
從上述情況分析,懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護(hù)罩,檢測放大器時,發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞在主軸上,判定為該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位,造成08報警。重新安裝調(diào)整后,又將主軸控制器中的RV11(定位點(diǎn)偏移)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié),故障排除,報警消失。
刀庫來回擺動不能定位的修復(fù) 經(jīng)查手冊分析認(rèn)定為接近開關(guān)SQ51、SQ52位置不準(zhǔn)和U02脈沖編碼器數(shù)據(jù)不一致,造成尋找刀號后刀具來回擺動不能定位。其排除方法為:將刀庫停在某一位置,精確調(diào)整SQ51、SQ52接近開關(guān)位置,同時根據(jù)PC地址調(diào)整刀號,其PC地址50.5、50.1、50.2組成的8421碼為刀號的十位數(shù),50.3、49.0、49.1、47.0組成的8421碼為刀號的個位數(shù)。依照當(dāng)前刀庫刀號的實(shí)際位置,精確調(diào)整U02脈沖編碼器,使以上兩組數(shù)據(jù)為當(dāng)前相應(yīng)刀號,重新啟動后,故障排除。
2 機(jī)械部分的修復(fù)
主軸部件修復(fù) 因該機(jī)為二手設(shè)備,沒有任何零件圖和裝配圖,考慮到主軸零部件較多,我們把拆下的零件按順序編號,然后再逐件進(jìn)行清洗、檢測。通過檢測我們發(fā)現(xiàn)了一個重大問題,即:主軸前端軸承軸徑?120mm處為圓錐體,而該設(shè)備上的軸承卻為內(nèi)孔是圓柱面的4482924軸承。決定把該軸承改為4382924軸承,并把其它軸承更換為相同規(guī)格、相同精度的新軸承。安裝完畢后,發(fā)現(xiàn)主軸徑跳降為0.08mm,主軸端跳降為0.06mm。重新調(diào)整軸承間隙后,主軸徑跳降為0.016mm,端跳降為0.014mm,符合要求。
X軸向精修 首先拆去工作臺兩端的防塵罩及附屬設(shè)備,利用X軸電動機(jī)將工作臺移到電動機(jī)一側(cè),露出另一端的軸承座,然后將所有的固定零件拆下。并且,將固定滾珠絲杠副螺母的所有固定零件也拆下。開動X軸進(jìn)給,利用手搖脈沖發(fā)生器緩慢地將滾珠絲杠螺母退出。而后,拆下電動機(jī)和減速箱后蓋,就能把滾珠絲杠拆下。經(jīng)檢測,滾珠絲杠副為英制標(biāo)準(zhǔn),公稱直徑55mm,螺距5/8英寸,外循環(huán)、墊片預(yù)緊結(jié)構(gòu)。
在拆下的滾珠螺母滾道內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)有大量的薄片狀鐵屑,懷疑為滾珠表面剝落所致。經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)滾珠的直徑差值最大為0.08mm,最大直徑為9.903mm,比理論值9.875mm大0.028mm,最小值為9.825mm。判斷為原來滾珠精度低,導(dǎo)致滾珠受力不均所致。把所有的零部件清洗干凈后,換上直徑不一致誤差為0.001mm的高精度滾珠,經(jīng)檢測滾珠絲杠副間隙為0.023mm:通過計算決定把原來的調(diào)整墊片加厚0.08mm,重新裝配后滾珠絲杠副間隙達(dá)到技術(shù)要求。但發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠副摩擦力矩較大,重復(fù)定位精度為0.025mm??紤]是原滾珠絲杠副的滾道表面存在微觀研損和減速器內(nèi)齒輪副存在間隙所致。把滾珠絲杠副夾持在3米長的CA6140車床上,一邊澆20號機(jī)械油,一邊用手握住滾珠螺母,以21r/min的轉(zhuǎn)速往復(fù)跑合100次。清洗后重新裝配,摩擦力矩達(dá)到技術(shù)要求。 #p#分頁標(biāo)題#e#
把滾珠絲杠副裝配到機(jī)床上,數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償值設(shè)為0.025mm,以補(bǔ)償減速箱內(nèi)齒輪副的間隙。安裝調(diào)試完畢后,檢測結(jié)果如下:在300mm長度上,重復(fù)定位精度為0.05mm,導(dǎo)程精度為0.023mm,符合產(chǎn)品加工精度要求。
Y軸向精修 參照X軸的維修過程,把Y軸的滾珠絲杠副精修完畢,檢測結(jié)果如下:在300mm長度上,行程變動量為0.046mm。摩擦力矩及手感均符合要求。
把滾珠絲杠副安裝在機(jī)床上以后,經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)在任意300mm長度上,機(jī)床重復(fù)定位精度的變化范圍為0.03~0.08mm,且有一定的周期性。懷疑是齒輪減速箱中的齒輪周節(jié)存在較大誤差。重新打開減速箱,把齒輪拆下,齒輪外觀沒有太大問題。在萬能工具顯微鏡上檢測,發(fā)現(xiàn)齒輪周節(jié)最大誤差為0.13mm,更換新齒輪以后再對機(jī)床進(jìn)行檢測,各項指標(biāo)均達(dá)到技術(shù)要求。
心得體會:
在進(jìn)口國外二手設(shè)備時,一定要搜集齊有關(guān)技術(shù)資料,至少也要把機(jī)床型號弄清楚,以便借助類似設(shè)備的資料進(jìn)行修復(fù),以節(jié)省修復(fù)時間,減少維修費(fèi)用。
在維修時,要盡量地把拆下的零部件檢測一遍,以利于正確判斷故障原因,避免返工。
1 電器系統(tǒng)的修復(fù)
08報警修復(fù) 查機(jī)床維修手冊知,08報警為主軸定位故障。根據(jù)維修手冊的要求,打開電源電器柜,在交流主軸控制器線路板上,找到了7個發(fā)光二極管(6綠1紅)。這7個二極管從左到右分別表示:定向指令:低速檔:磁道峰值檢測:減速指令:精定位:定位完成(以上為綠燈):試驗方式。
觀測這幾個二極管的情況如下:1管亮,3、5管閃爍。表明定位指令已經(jīng)發(fā)出:磁道峰值和定位信號已經(jīng)檢測到。但系統(tǒng)不能完全定位,主軸仍在低速運(yùn)行,故3、5管不斷閃爍。
從上述情況分析,懷疑是主軸箱上的放大器有問題。打開主軸防護(hù)罩,檢測放大器時,發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤繞在主軸上,判定為該軟管盤繞致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位,造成08報警。重新安裝調(diào)整后,又將主軸控制器中的RV11(定位點(diǎn)偏移)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié),故障排除,報警消失。
刀庫來回擺動不能定位的修復(fù) 經(jīng)查手冊分析認(rèn)定為接近開關(guān)SQ51、SQ52位置不準(zhǔn)和U02脈沖編碼器數(shù)據(jù)不一致,造成尋找刀號后刀具來回擺動不能定位。其排除方法為:將刀庫停在某一位置,精確調(diào)整SQ51、SQ52接近開關(guān)位置,同時根據(jù)PC地址調(diào)整刀號,其PC地址50.5、50.1、50.2組成的8421碼為刀號的十位數(shù),50.3、49.0、49.1、47.0組成的8421碼為刀號的個位數(shù)。依照當(dāng)前刀庫刀號的實(shí)際位置,精確調(diào)整U02脈沖編碼器,使以上兩組數(shù)據(jù)為當(dāng)前相應(yīng)刀號,重新啟動后,故障排除。
2 機(jī)械部分的修復(fù)
主軸部件修復(fù) 因該機(jī)為二手設(shè)備,沒有任何零件圖和裝配圖,考慮到主軸零部件較多,我們把拆下的零件按順序編號,然后再逐件進(jìn)行清洗、檢測。通過檢測我們發(fā)現(xiàn)了一個重大問題,即:主軸前端軸承軸徑?120mm處為圓錐體,而該設(shè)備上的軸承卻為內(nèi)孔是圓柱面的4482924軸承。決定把該軸承改為4382924軸承,并把其它軸承更換為相同規(guī)格、相同精度的新軸承。安裝完畢后,發(fā)現(xiàn)主軸徑跳降為0.08mm,主軸端跳降為0.06mm。重新調(diào)整軸承間隙后,主軸徑跳降為0.016mm,端跳降為0.014mm,符合要求。
X軸向精修 首先拆去工作臺兩端的防塵罩及附屬設(shè)備,利用X軸電動機(jī)將工作臺移到電動機(jī)一側(cè),露出另一端的軸承座,然后將所有的固定零件拆下。并且,將固定滾珠絲杠副螺母的所有固定零件也拆下。開動X軸進(jìn)給,利用手搖脈沖發(fā)生器緩慢地將滾珠絲杠螺母退出。而后,拆下電動機(jī)和減速箱后蓋,就能把滾珠絲杠拆下。經(jīng)檢測,滾珠絲杠副為英制標(biāo)準(zhǔn),公稱直徑55mm,螺距5/8英寸,外循環(huán)、墊片預(yù)緊結(jié)構(gòu)。
在拆下的滾珠螺母滾道內(nèi)部,發(fā)現(xiàn)有大量的薄片狀鐵屑,懷疑為滾珠表面剝落所致。經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)滾珠的直徑差值最大為0.08mm,最大直徑為9.903mm,比理論值9.875mm大0.028mm,最小值為9.825mm。判斷為原來滾珠精度低,導(dǎo)致滾珠受力不均所致。把所有的零部件清洗干凈后,換上直徑不一致誤差為0.001mm的高精度滾珠,經(jīng)檢測滾珠絲杠副間隙為0.023mm:通過計算決定把原來的調(diào)整墊片加厚0.08mm,重新裝配后滾珠絲杠副間隙達(dá)到技術(shù)要求。但發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠副摩擦力矩較大,重復(fù)定位精度為0.025mm??紤]是原滾珠絲杠副的滾道表面存在微觀研損和減速器內(nèi)齒輪副存在間隙所致。把滾珠絲杠副夾持在3米長的CA6140車床上,一邊澆20號機(jī)械油,一邊用手握住滾珠螺母,以21r/min的轉(zhuǎn)速往復(fù)跑合100次。清洗后重新裝配,摩擦力矩達(dá)到技術(shù)要求。 #p#分頁標(biāo)題#e#
把滾珠絲杠副裝配到機(jī)床上,數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償值設(shè)為0.025mm,以補(bǔ)償減速箱內(nèi)齒輪副的間隙。安裝調(diào)試完畢后,檢測結(jié)果如下:在300mm長度上,重復(fù)定位精度為0.05mm,導(dǎo)程精度為0.023mm,符合產(chǎn)品加工精度要求。
Y軸向精修 參照X軸的維修過程,把Y軸的滾珠絲杠副精修完畢,檢測結(jié)果如下:在300mm長度上,行程變動量為0.046mm。摩擦力矩及手感均符合要求。
把滾珠絲杠副安裝在機(jī)床上以后,經(jīng)檢測發(fā)現(xiàn)在任意300mm長度上,機(jī)床重復(fù)定位精度的變化范圍為0.03~0.08mm,且有一定的周期性。懷疑是齒輪減速箱中的齒輪周節(jié)存在較大誤差。重新打開減速箱,把齒輪拆下,齒輪外觀沒有太大問題。在萬能工具顯微鏡上檢測,發(fā)現(xiàn)齒輪周節(jié)最大誤差為0.13mm,更換新齒輪以后再對機(jī)床進(jìn)行檢測,各項指標(biāo)均達(dá)到技術(shù)要求。
心得體會:
在進(jìn)口國外二手設(shè)備時,一定要搜集齊有關(guān)技術(shù)資料,至少也要把機(jī)床型號弄清楚,以便借助類似設(shè)備的資料進(jìn)行修復(fù),以節(jié)省修復(fù)時間,減少維修費(fèi)用。
在維修時,要盡量地把拆下的零部件檢測一遍,以利于正確判斷故障原因,避免返工。
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