目前,數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要通過對交、直流伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等進(jìn)給驅(qū)動元件的控制來實現(xiàn)。數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為一種實現(xiàn)切削刀具與工件間運動的進(jìn)給驅(qū)動和執(zhí)行機(jī)構(gòu),是數(shù)控機(jī)床的一個重要組成部分,它在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能,如數(shù)控機(jī)床的最高移動速度、跟蹤精度、定位精度等一系列重要指標(biāo)取決于伺服驅(qū)動系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。
因此,隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,研究和開發(fā)高性能的伺服驅(qū)動系統(tǒng),一直是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。 對數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主要性能要求有下列幾點:
(1) 進(jìn)給速度范圍要大。不僅要滿足低速切削進(jìn)給的要求,如5mm/min,還要能滿足高速進(jìn)給的要求,如10000mm/min。
(2) 位移精度要高。伺服系統(tǒng)的位移精度是指指令脈沖要求機(jī)床工作臺進(jìn)給的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺實際位移量之間的符合程度。兩者誤差愈小,伺服系統(tǒng)的位移精度愈高。目前,高精度的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)位移精度可達(dá)到在全程范圍內(nèi)±5μm。通常,插補(bǔ)器或計算機(jī)的插補(bǔ)軟件每發(fā)出一個進(jìn)給脈沖指令,伺服系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為一個相應(yīng)的機(jī)床工作臺位移量,我們稱此位移量為機(jī)床的脈沖當(dāng)量。一般機(jī)床的脈沖當(dāng)量為0.01~0.005mm脈沖,高精度的CNC機(jī)床其脈沖當(dāng)量可達(dá)0.001mm脈沖。脈沖當(dāng)量越小,機(jī)床的位移精度越高。
(3) 跟隨誤差要小。即伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)要快。
(4) 伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好。要具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證進(jìn)給速度均勻、平穩(wěn),從而使得能夠加工出粗糙度低的零件。
因此,隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展,研究和開發(fā)高性能的伺服驅(qū)動系統(tǒng),一直是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。 對數(shù)控機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)的主要性能要求有下列幾點:
(1) 進(jìn)給速度范圍要大。不僅要滿足低速切削進(jìn)給的要求,如5mm/min,還要能滿足高速進(jìn)給的要求,如10000mm/min。
(2) 位移精度要高。伺服系統(tǒng)的位移精度是指指令脈沖要求機(jī)床工作臺進(jìn)給的位移量和該指令脈沖經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為工作臺實際位移量之間的符合程度。兩者誤差愈小,伺服系統(tǒng)的位移精度愈高。目前,高精度的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)位移精度可達(dá)到在全程范圍內(nèi)±5μm。通常,插補(bǔ)器或計算機(jī)的插補(bǔ)軟件每發(fā)出一個進(jìn)給脈沖指令,伺服系統(tǒng)將其轉(zhuǎn)化為一個相應(yīng)的機(jī)床工作臺位移量,我們稱此位移量為機(jī)床的脈沖當(dāng)量。一般機(jī)床的脈沖當(dāng)量為0.01~0.005mm脈沖,高精度的CNC機(jī)床其脈沖當(dāng)量可達(dá)0.001mm脈沖。脈沖當(dāng)量越小,機(jī)床的位移精度越高。
(3) 跟隨誤差要小。即伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)要快。
(4) 伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好。要具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證進(jìn)給速度均勻、平穩(wěn),從而使得能夠加工出粗糙度低的零件。
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