磨床制造企業開始將關注焦點從產量、品種轉向磨床制造技術與自動化加工的融合,以及如何采用數字化手段進一步提高磨床的精度。
磨床的自動化
哈挺中國有限公司磨床產品經理王曉暉先生:目前,磨床的自動化程度越來越高,自動化也成為了磨床未來發展的一個熱點。但在追求自動化的過程中,首先應該清楚的一點是,實現自動化要達到的目的是什么?答案無非是在保證質量的同時,最大化的降低生產成本。主要應考慮兩個因素,首先是機床本身,其次是加工工藝。
自動化的實現程度對機床本身的要求是非常高的,不是所有的設備都具有這些功能。機床需要具有一個模塊化的設計,可以滿足不同用戶的需求,來進行柔性化的加工。除此之外,機床還需要具有非常高的運算速度,以及非常廣泛的接口以增強與自動化系統之間的匹配。
另外,加工工藝對自動化系統來說也同樣重要。自動化要實現的是一種無人化的操作,從送料到加工完成,其間的各個步驟都需要借助人工去實時檢測。如果沒有達到預期目標,如何干預機床做出調整呢?我們將這個過程分為pre-process、in-process和post-process,即磨前、磨中和磨后,目的就是能夠進行穩定、可靠的生產,任何一個環節出現問題,都不能實現機床自動化的加工。
目前,對大批量生產要求最高的是汽車行業,因此對自動化程度的要求也非常高,如國內最大的汽車動力轉向器的生產廠荊州恒隆公司,每年生產約10幾萬到20幾萬件的產品,他們選用的是哈挺公司旗下的 TSCHUDIN 3合1磨床,此機床配備走刀上下料裝置,配備MARPOSS磨前測量裝置、在線測量裝置及磨后測量裝置,整個生產過程的控制實現真正的自動化生產,將原來需要3次裝夾的加工合成為一次裝夾完成,同時加工節拍縮短了5倍以上。
Wolfgang Haarer先生:我們一直關注著自動化磨床的強勁需求。在全球市場,特別是中國市場,我們的客戶對這類機床的興趣一直在增強。對任何一臺全自動化磨床來說,一個重要的基本特征就是擁有一個數字控制系統。數字控制系統是自動化磨床的前提,我們目前也只制造帶數控系統的磨床。當然有了數控系統之后還需要別的部件,如優化的軟件,一些附件,如測量系統、修整系統、冷卻系統等。雖然有些部件是可以在市面上買到的,但我們卻要對整個磨床的正常工作負責。
我們有一臺完全自動化的磨床 Starline2000 CNC是用來磨削沖頭的。由機床本身和自動上下料系統組成,可進行無人化操作。它的高自動化體現在幾個方面:全自動無人化操作;自動上下料系統,機器人自動存放工件的倉庫一次可存放一個星期的工件;自動測量系統,工件在磨削前后可進行測量;高精度,高效率,低損耗的伺服電機驅動的自動修整系統。具有自動補償功能。
舒智勇先生:一般來說,磨削加工是機械加工中保證最終工藝尺寸和精度的精密加工,這就要求磨床具有很高的制造和裝配精度。但現代制造業對磨床的要求還不僅限于此,還要求磨床有很高的自動化程度,但是如果有人問磨床具備什么樣的功能才能稱得上是自動化的磨床,因為磨削工藝千差萬別。我認為回答這個問題不能以機床的功能或裝備入手,而應該從自動化目的入手,其目的無非四種:首先,自動化以達到人工(或者說非熟練技工)不能達到的精度;其次,自動化以達到人工不能達到的產品精度一致性;第三,自動化以達到人工所難以達到的效率;第四,自動化以縮短人工所帶來的設置、調整和裝卡的時間。
自動化不是目的,數字控制系統,自動檢測裝置,自動補償系統,自動上下料等,要根據產品的加工工藝、制造精度和生產效率而定。由于精密鑄造和鍛造工藝的發展,民用產品規模生產,社會化分工越來越細等因素,人們對磨床自動化的要求將會越來越高。
用高端CNC裝備磨床
王曉暉先生:磨床對數控系統的要求非常特殊,在專業的數控生產廠幾乎找不到一款數控系統是針對磨床開發的。磨床要求數控系統是開放式的,或者說是基于PC的數控系統。在實際磨削過程中,磨削的參數是需要不斷的進行修正的,這就需要磨床的數控系統具有高速運算的特性。 #p#分頁標題#e#
目前我們所配海德漢GRINDplusIT的控制系統都是雙處理器的,其中一個處理器是專門用來做高速運算的,這樣才能保證磨削時數據的高速運算。
另外,磨削中還有很多磨削循環,相當于一個個的宏指令。如果依據圖形編程的話非常困難,且耗時,因此我們在專用的磨床系統里面采用了“圖形編程”功能,操作者只需畫出圖形,程序就會自動生成。但有時這個程序不是在所有的控制系統中都生效的,還需要設計一套匹配的后置處理程序。我們采用的這個特殊的后置處理程序是由哈挺的全資子公司——瑞士克林伯格公司(KELLENBERGER)與海德漢公司聯合開發的。
硬件基于海德漢的iTNC530,軟件中所有的要求和功能都是KELLENBERGER為匹配海德漢的這款數控系統自行開發研制的,開發后的系統稱之為“GRINDplusIT”,是目前現有控制系統中惟一一款針對磨床開發的數控系統,也是我們現在主配的數控系統。
數控系統中內置了特殊的后置處理程序及優化的磨削參數,做出的圖形就可以生成這個海德漢系統可以識別的程序。GRINDplusIT控制系統還可直接識別 DXF格式的圖形文件,這些文件可直接由AUTO-CAD等軟件生成。操作界面為Windows XP Professional,具有初步電腦操作經驗的人員既可熟練的使用。為了適應不同的優化需要,KELLENBERGER的全系列產品都可選配GE FANUC 310is控制系統,此系統硬件是基于FANUC,軟件也是由KELLENBERGER針對磨床專門開發的。
舒智勇先生:切削工藝和磨削工藝在以下幾個方面是存在區別的:①伺服系統加減速運動和工進運動。②加工工具(砂輪或刀具)形狀的幾何描述及磨損補償。③很難用固定循環(fixed cycle)的方式將典型的磨削工藝包裝起來,以用于各類磨床。因為磨床的工藝不是去余量,而是保證最終的千變萬化的工藝要求。
所以對于專用磨床制造,需要的是只包含核心功能的簡約型數控系統,再需要一個了解機床了解磨削工藝的專業軟件開發商,在數控系統的平臺上,進行二次開發以滿足其需要。
磨料磨具保駕護航
沈陽中科超硬模具磨削研究所:磨料磨具行業是一個基礎行業,但在機械加工中始終占據著極其重要的地位。就磨料磨具而言,有三方面的改進與突破意義非凡。第一,磨具物理結構的改進,如使單位時間內作用工件的磨粒數增多、使磨削平均長度增長、使磨削接觸面增大,這些都改變了單位時間的磨除量,有效的提升了效率;第二,超硬磨具的應用,主要指以金屬粉末、金屬氧化物或CBN等超硬材料作為填充物,以樹脂、陶瓷或金屬結合劑制成的磨具的應用。目前,由超硬磨具帶來的高精度、高效率的磨削效果已被廣泛認可;第三,新型磨料磨具的出現,如微米級多晶組成的陶瓷微晶磨料、含微細金剛石磨粒的球殼磨料、超精拋光用聚酯薄膜帶等。這些新型磨料磨具所具有的特點,使其在磨削加工中的優勢得到淋漓盡致的展現。
縱觀磨削領域的發展,未來的磨削加工將對磨料磨具提出更高的要求,從目前的現狀來判斷,超硬制品恰恰滿足這些新的磨削需要。如CBN磨料具有良好的熱穩定性、硬度高、耐磨性好等特性,故其磨具在磨削加工時的線速度高、磨削效率高、磨具壽命也高,特別適宜加工高速鋼、軸承鋼、不銹鋼、冷激鑄鐵等黑色金屬材料。此外,滿足各種需要的陶瓷結合劑砂輪、大氣孔高速砂輪以及不同加工面不同磨粒的砂輪、金剛石鋸片等都將隨著技術的進步而擴大應用范圍,成為磨削加工中的主流產品。
磨床的自動化
哈挺中國有限公司磨床產品經理王曉暉先生:目前,磨床的自動化程度越來越高,自動化也成為了磨床未來發展的一個熱點。但在追求自動化的過程中,首先應該清楚的一點是,實現自動化要達到的目的是什么?答案無非是在保證質量的同時,最大化的降低生產成本。主要應考慮兩個因素,首先是機床本身,其次是加工工藝。
自動化的實現程度對機床本身的要求是非常高的,不是所有的設備都具有這些功能。機床需要具有一個模塊化的設計,可以滿足不同用戶的需求,來進行柔性化的加工。除此之外,機床還需要具有非常高的運算速度,以及非常廣泛的接口以增強與自動化系統之間的匹配。
另外,加工工藝對自動化系統來說也同樣重要。自動化要實現的是一種無人化的操作,從送料到加工完成,其間的各個步驟都需要借助人工去實時檢測。如果沒有達到預期目標,如何干預機床做出調整呢?我們將這個過程分為pre-process、in-process和post-process,即磨前、磨中和磨后,目的就是能夠進行穩定、可靠的生產,任何一個環節出現問題,都不能實現機床自動化的加工。
目前,對大批量生產要求最高的是汽車行業,因此對自動化程度的要求也非常高,如國內最大的汽車動力轉向器的生產廠荊州恒隆公司,每年生產約10幾萬到20幾萬件的產品,他們選用的是哈挺公司旗下的 TSCHUDIN 3合1磨床,此機床配備走刀上下料裝置,配備MARPOSS磨前測量裝置、在線測量裝置及磨后測量裝置,整個生產過程的控制實現真正的自動化生產,將原來需要3次裝夾的加工合成為一次裝夾完成,同時加工節拍縮短了5倍以上。
Wolfgang Haarer先生:我們一直關注著自動化磨床的強勁需求。在全球市場,特別是中國市場,我們的客戶對這類機床的興趣一直在增強。對任何一臺全自動化磨床來說,一個重要的基本特征就是擁有一個數字控制系統。數字控制系統是自動化磨床的前提,我們目前也只制造帶數控系統的磨床。當然有了數控系統之后還需要別的部件,如優化的軟件,一些附件,如測量系統、修整系統、冷卻系統等。雖然有些部件是可以在市面上買到的,但我們卻要對整個磨床的正常工作負責。
我們有一臺完全自動化的磨床 Starline2000 CNC是用來磨削沖頭的。由機床本身和自動上下料系統組成,可進行無人化操作。它的高自動化體現在幾個方面:全自動無人化操作;自動上下料系統,機器人自動存放工件的倉庫一次可存放一個星期的工件;自動測量系統,工件在磨削前后可進行測量;高精度,高效率,低損耗的伺服電機驅動的自動修整系統。具有自動補償功能。
舒智勇先生:一般來說,磨削加工是機械加工中保證最終工藝尺寸和精度的精密加工,這就要求磨床具有很高的制造和裝配精度。但現代制造業對磨床的要求還不僅限于此,還要求磨床有很高的自動化程度,但是如果有人問磨床具備什么樣的功能才能稱得上是自動化的磨床,因為磨削工藝千差萬別。我認為回答這個問題不能以機床的功能或裝備入手,而應該從自動化目的入手,其目的無非四種:首先,自動化以達到人工(或者說非熟練技工)不能達到的精度;其次,自動化以達到人工不能達到的產品精度一致性;第三,自動化以達到人工所難以達到的效率;第四,自動化以縮短人工所帶來的設置、調整和裝卡的時間。
自動化不是目的,數字控制系統,自動檢測裝置,自動補償系統,自動上下料等,要根據產品的加工工藝、制造精度和生產效率而定。由于精密鑄造和鍛造工藝的發展,民用產品規模生產,社會化分工越來越細等因素,人們對磨床自動化的要求將會越來越高。
用高端CNC裝備磨床
王曉暉先生:磨床對數控系統的要求非常特殊,在專業的數控生產廠幾乎找不到一款數控系統是針對磨床開發的。磨床要求數控系統是開放式的,或者說是基于PC的數控系統。在實際磨削過程中,磨削的參數是需要不斷的進行修正的,這就需要磨床的數控系統具有高速運算的特性。 #p#分頁標題#e#
目前我們所配海德漢GRINDplusIT的控制系統都是雙處理器的,其中一個處理器是專門用來做高速運算的,這樣才能保證磨削時數據的高速運算。
另外,磨削中還有很多磨削循環,相當于一個個的宏指令。如果依據圖形編程的話非常困難,且耗時,因此我們在專用的磨床系統里面采用了“圖形編程”功能,操作者只需畫出圖形,程序就會自動生成。但有時這個程序不是在所有的控制系統中都生效的,還需要設計一套匹配的后置處理程序。我們采用的這個特殊的后置處理程序是由哈挺的全資子公司——瑞士克林伯格公司(KELLENBERGER)與海德漢公司聯合開發的。
硬件基于海德漢的iTNC530,軟件中所有的要求和功能都是KELLENBERGER為匹配海德漢的這款數控系統自行開發研制的,開發后的系統稱之為“GRINDplusIT”,是目前現有控制系統中惟一一款針對磨床開發的數控系統,也是我們現在主配的數控系統。
數控系統中內置了特殊的后置處理程序及優化的磨削參數,做出的圖形就可以生成這個海德漢系統可以識別的程序。GRINDplusIT控制系統還可直接識別 DXF格式的圖形文件,這些文件可直接由AUTO-CAD等軟件生成。操作界面為Windows XP Professional,具有初步電腦操作經驗的人員既可熟練的使用。為了適應不同的優化需要,KELLENBERGER的全系列產品都可選配GE FANUC 310is控制系統,此系統硬件是基于FANUC,軟件也是由KELLENBERGER針對磨床專門開發的。
舒智勇先生:切削工藝和磨削工藝在以下幾個方面是存在區別的:①伺服系統加減速運動和工進運動。②加工工具(砂輪或刀具)形狀的幾何描述及磨損補償。③很難用固定循環(fixed cycle)的方式將典型的磨削工藝包裝起來,以用于各類磨床。因為磨床的工藝不是去余量,而是保證最終的千變萬化的工藝要求。
所以對于專用磨床制造,需要的是只包含核心功能的簡約型數控系統,再需要一個了解機床了解磨削工藝的專業軟件開發商,在數控系統的平臺上,進行二次開發以滿足其需要。
磨料磨具保駕護航
沈陽中科超硬模具磨削研究所:磨料磨具行業是一個基礎行業,但在機械加工中始終占據著極其重要的地位。就磨料磨具而言,有三方面的改進與突破意義非凡。第一,磨具物理結構的改進,如使單位時間內作用工件的磨粒數增多、使磨削平均長度增長、使磨削接觸面增大,這些都改變了單位時間的磨除量,有效的提升了效率;第二,超硬磨具的應用,主要指以金屬粉末、金屬氧化物或CBN等超硬材料作為填充物,以樹脂、陶瓷或金屬結合劑制成的磨具的應用。目前,由超硬磨具帶來的高精度、高效率的磨削效果已被廣泛認可;第三,新型磨料磨具的出現,如微米級多晶組成的陶瓷微晶磨料、含微細金剛石磨粒的球殼磨料、超精拋光用聚酯薄膜帶等。這些新型磨料磨具所具有的特點,使其在磨削加工中的優勢得到淋漓盡致的展現。
縱觀磨削領域的發展,未來的磨削加工將對磨料磨具提出更高的要求,從目前的現狀來判斷,超硬制品恰恰滿足這些新的磨削需要。如CBN磨料具有良好的熱穩定性、硬度高、耐磨性好等特性,故其磨具在磨削加工時的線速度高、磨削效率高、磨具壽命也高,特別適宜加工高速鋼、軸承鋼、不銹鋼、冷激鑄鐵等黑色金屬材料。此外,滿足各種需要的陶瓷結合劑砂輪、大氣孔高速砂輪以及不同加工面不同磨粒的砂輪、金剛石鋸片等都將隨著技術的進步而擴大應用范圍,成為磨削加工中的主流產品。
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