微型線切割是吸收了國外慢走絲機床的設(shè)計思想,有多項創(chuàng)新的新型快走絲線切割機,它采用橫向走絲,結(jié)構(gòu)輕巧,適合于精密,微小零件的加工,如手表零件,試驗樣件等.為了配合新機床的研制,筆者開發(fā)了一套線切割編程控制軟件,原來是在DOS下開發(fā)的,在試驗當(dāng)中,發(fā)現(xiàn)很多弊病.WINDOWS系統(tǒng)良好的圖形界面,完善的多任務(wù)能力和內(nèi)存管理能力使筆者徹底放棄了原程序,重新開發(fā)了一套新系統(tǒng).這套系統(tǒng)不僅可以用于電加工機床,實際上它稍加改造,應(yīng)用面很廣,本文就是對這套系統(tǒng)的要點介紹.
電加工技術(shù)作為機械特種加工的一個重要分支,從誕生以來,就在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了極為重要的作用.在近幾年,隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,電加工數(shù)字控制技術(shù)也有了飛躍的提高,筆者因為工作的需要,開發(fā)了一套在windows平臺上的線切割編程控制軟件,并在實際當(dāng)中得到了應(yīng)用.此套系統(tǒng)已經(jīng)用于多個工廠的線切割數(shù)控改造項目和本所的新產(chǎn)品試制中,效果良好,工作穩(wěn)定,現(xiàn)簡單介紹如下.
這套系統(tǒng)由兩個獨立軟件組成.它的模塊圖如附圖.一個是線切割自動編程軟件.這個軟件用DELPHI編制,它的主要功能是自動生成線切割機床的NC代碼,并生成相應(yīng)的工藝圖和工藝卡,同時可支持DNC,由計算機直接傳輸代碼給控制機.它的工作過程大致如下:
1.首先由通用的CAD平臺,如autocad,生成待加工零件的幾何圖形.輸出標(biāo)準(zhǔn)的dxf文件.
2.由自動編程軟件讀入該dxf文件,在加工向?qū)У闹甘鞠?用鼠標(biāo)拾取工藝參數(shù),選擇穿絲點,起切元素,切割方向.計算機按照選擇,自動生成加工鏈表,由加工鏈表,生成NC代碼.
3.通過仿真模塊,讀入剛生成的NC代碼,輸入工藝參數(shù),模擬加工,檢查代碼錯誤.
4.計算機自動生成工藝圖和工藝卡,由打印機打印輸出.
5.通過磁盤或者DNC將代碼傳輸給控制機.
這個編程軟件的優(yōu)點是:
a.利用windows平臺,可使用的內(nèi)存幾乎無限制,擺脫了過去線切割編程軟件的NC代碼的長度限制.
b.支持多任務(wù),可在切割的同時編制程序.而這些完全由操作系統(tǒng)管理,安全,可靠.
c.提供多種編程模式,支持多次加工,多行腔加工,滿足各種零件的特殊工藝需要.
d.界面是windows標(biāo)準(zhǔn)界面,簡單易學(xué),非常友好.
這個編程軟件的開發(fā)難點是:
* CAD與CAM的接口的實現(xiàn):
數(shù)控機床編程,首先要建立所加工零件的幾何模型.而現(xiàn)在的通用CAD平臺可以非常方便,快捷的產(chǎn)生幾何模型.這樣,CAM與CAD之間的接口就變得很重要.DXF文件是大多數(shù)CAD平臺所支持的文本文件格式,其結(jié)構(gòu)完全公開化,是一種CAD與CAM接口的良好工具.而現(xiàn)在的可視化語言都提供良好的文件操作支持,有豐富的控件和底層函數(shù),用這些良好的工具可以很容易實現(xiàn)CAD與CAM的接口.
*工藝參數(shù)與幾何路徑結(jié)合生成NC代碼:
CAD所產(chǎn)生的幾何路徑信息還不足以生成零件加工的NC代碼.根據(jù)各種數(shù)控機床的需要,還要輸入不同的工藝信息.具體到線切割機床,還需要輸入穿絲點,切入點,切割方向,偏移量等工藝信息.由于此軟件運行在WINDOWS平臺上,其良好的圖形界面可以充分發(fā)揮程序員的想象力.在此軟件中,我設(shè)計了一個加工向?qū)?在它的指引下,操作者可以很容易的完成工藝參數(shù)的輸入.
此程序以鏈表的方式存儲加工信息,包括幾何路徑信息和工藝信息,當(dāng)工藝參數(shù)輸入后,則鏈表生成.程序沿鏈表周游一次,則代碼生成.
* NC代碼翻譯及仿真加工:
當(dāng)NC代碼生成后,為了保證數(shù)控程序的正確性,降低加工廢品率,還要進行計算機仿真加工.需要將NC代碼轉(zhuǎn)換成加工信息,進而生成加工鏈表.這實際上相當(dāng)于將程序源代碼編譯成機器代碼的過程,所以編譯原理的理論完全可以應(yīng)用在這.我開發(fā)了一個NC代碼編譯器,它經(jīng)過兩遍掃描,通過詞法分析,語法分析,既可以將NC代碼轉(zhuǎn)換成加工信息,同時生成加工鏈表.有了加工鏈表,就可以由插補模塊形成幾何路徑,再借助計算機動畫技術(shù),可以很真實的反映加工情況. #p#分頁標(biāo)題#e#
*工藝卡及工藝圖生成:
WINDOWS系統(tǒng)為外設(shè)的使用提供了極大的方便性,它的設(shè)備無關(guān)性解放了許多程序員的苦惱.此程序采用DELPHY當(dāng)中提供的打印控件,同時對PRINTER的CANVAS編程,自動生成工藝卡和工藝圖,充分利用了計算機的計算和繪圖能力.
* DNC計算機直接傳輸
本程序可以通過控制機的光電紙帶接口,將代碼直接送入控制機,這為老機床的改造提供了極大的方便.同時,也為新機床的網(wǎng)絡(luò)化,提供了解決方案.
這套系統(tǒng)的另一個軟件是線切割控制軟件.它的關(guān)鍵控件由VC編制,界面用delphi編制,其中的開關(guān)量控制使用了行內(nèi)匯編.在windows下的cnc系統(tǒng),關(guān)鍵要解決的問題是windows系統(tǒng)禁止應(yīng)用程序直接訪問硬件,為了進入ring0層,本軟件編制了專門的虛擬設(shè)備驅(qū)動程序.
這個控制軟件的主要功能是:
1.讀入nc代碼.并提供了編輯修改功能.
2.提供了手動控制臺,可手動以三種速度移動機床.
3.可圖形仿真加工,也可空走仿真加工.
4.加工時,可直接控制高頻電源,也可暫停進給.同時有速度,狀態(tài)顯示.
5.提供自動間隙補償.
6.由于是在windows平臺上運行,它自然具有了多任務(wù)能力,在切割的同時,可以隨意進行其他操作,可以玩游戲或者看vcd.
這個控制軟件的開發(fā)難點是:
1.要提供一個NC代碼編輯器:
這個代碼編輯器要具有一個簡單字處理器的所有功能.以前在DOS狀態(tài)下,這是一件很繁瑣的工作.在WINDOWS平臺上,借助DELPHY的VCL控件,這成為一種很輕松的工作.利用DELPHY的RICHEDIT控件可以很容易的實現(xiàn)代碼編輯器的所有功能.
2.具有手動控制臺:
以前在DOS狀態(tài)下,手動速度控制要依靠軟件延時,需要設(shè)計一個循環(huán)子程序,空循環(huán)產(chǎn)生延時,浪費CPU時間.在WINDOWS平臺上,利用DELPHY的TIMER控件,可以較為精確的控制機床速度,同時,由于WINDOWS系統(tǒng)對應(yīng)用程序并不屏蔽IO口的訪問,所以,可以使用行內(nèi)匯編直接控制步進電機的運動.由于TIMER控件實際上是在使用時間中斷,所以對CPU的占用要遠遠小于DOS下.
3.插補模塊:
對于數(shù)控系統(tǒng)來說,插補模塊是很重要的部分.為了滿足高精度的要求,本程序采用0.1um作為一個脈沖當(dāng)量,對各種不同的精度要求,用多次插補,一次進給的方式,來解決數(shù)控系統(tǒng)與機械系統(tǒng)的精度差別.
4. WINDOWS下的中斷控制:
WINDOWS系統(tǒng)下屏蔽應(yīng)用程序?qū)τ布袛嗟目刂?為了獲得系統(tǒng)ring0級的控制權(quán),需要自己開發(fā)設(shè)備驅(qū)動程序.VtoolsD是很好的驅(qū)動程序開發(fā)環(huán)境,可以很方便的編制驅(qū)動程序,避開繁瑣的匯編語言.
鑄鐵焊條 總之,這套系統(tǒng)運行在windows平臺上,充分利用了windows系統(tǒng)的特性,為電加工數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,探索了一條新的道路.
電加工技術(shù)作為機械特種加工的一個重要分支,從誕生以來,就在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮了極為重要的作用.在近幾年,隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,電加工數(shù)字控制技術(shù)也有了飛躍的提高,筆者因為工作的需要,開發(fā)了一套在windows平臺上的線切割編程控制軟件,并在實際當(dāng)中得到了應(yīng)用.此套系統(tǒng)已經(jīng)用于多個工廠的線切割數(shù)控改造項目和本所的新產(chǎn)品試制中,效果良好,工作穩(wěn)定,現(xiàn)簡單介紹如下.
這套系統(tǒng)由兩個獨立軟件組成.它的模塊圖如附圖.一個是線切割自動編程軟件.這個軟件用DELPHI編制,它的主要功能是自動生成線切割機床的NC代碼,并生成相應(yīng)的工藝圖和工藝卡,同時可支持DNC,由計算機直接傳輸代碼給控制機.它的工作過程大致如下:
1.首先由通用的CAD平臺,如autocad,生成待加工零件的幾何圖形.輸出標(biāo)準(zhǔn)的dxf文件.
2.由自動編程軟件讀入該dxf文件,在加工向?qū)У闹甘鞠?用鼠標(biāo)拾取工藝參數(shù),選擇穿絲點,起切元素,切割方向.計算機按照選擇,自動生成加工鏈表,由加工鏈表,生成NC代碼.
3.通過仿真模塊,讀入剛生成的NC代碼,輸入工藝參數(shù),模擬加工,檢查代碼錯誤.
4.計算機自動生成工藝圖和工藝卡,由打印機打印輸出.
5.通過磁盤或者DNC將代碼傳輸給控制機.
這個編程軟件的優(yōu)點是:
a.利用windows平臺,可使用的內(nèi)存幾乎無限制,擺脫了過去線切割編程軟件的NC代碼的長度限制.
b.支持多任務(wù),可在切割的同時編制程序.而這些完全由操作系統(tǒng)管理,安全,可靠.
c.提供多種編程模式,支持多次加工,多行腔加工,滿足各種零件的特殊工藝需要.
d.界面是windows標(biāo)準(zhǔn)界面,簡單易學(xué),非常友好.
這個編程軟件的開發(fā)難點是:
* CAD與CAM的接口的實現(xiàn):
數(shù)控機床編程,首先要建立所加工零件的幾何模型.而現(xiàn)在的通用CAD平臺可以非常方便,快捷的產(chǎn)生幾何模型.這樣,CAM與CAD之間的接口就變得很重要.DXF文件是大多數(shù)CAD平臺所支持的文本文件格式,其結(jié)構(gòu)完全公開化,是一種CAD與CAM接口的良好工具.而現(xiàn)在的可視化語言都提供良好的文件操作支持,有豐富的控件和底層函數(shù),用這些良好的工具可以很容易實現(xiàn)CAD與CAM的接口.
*工藝參數(shù)與幾何路徑結(jié)合生成NC代碼:
CAD所產(chǎn)生的幾何路徑信息還不足以生成零件加工的NC代碼.根據(jù)各種數(shù)控機床的需要,還要輸入不同的工藝信息.具體到線切割機床,還需要輸入穿絲點,切入點,切割方向,偏移量等工藝信息.由于此軟件運行在WINDOWS平臺上,其良好的圖形界面可以充分發(fā)揮程序員的想象力.在此軟件中,我設(shè)計了一個加工向?qū)?在它的指引下,操作者可以很容易的完成工藝參數(shù)的輸入.
此程序以鏈表的方式存儲加工信息,包括幾何路徑信息和工藝信息,當(dāng)工藝參數(shù)輸入后,則鏈表生成.程序沿鏈表周游一次,則代碼生成.
* NC代碼翻譯及仿真加工:
當(dāng)NC代碼生成后,為了保證數(shù)控程序的正確性,降低加工廢品率,還要進行計算機仿真加工.需要將NC代碼轉(zhuǎn)換成加工信息,進而生成加工鏈表.這實際上相當(dāng)于將程序源代碼編譯成機器代碼的過程,所以編譯原理的理論完全可以應(yīng)用在這.我開發(fā)了一個NC代碼編譯器,它經(jīng)過兩遍掃描,通過詞法分析,語法分析,既可以將NC代碼轉(zhuǎn)換成加工信息,同時生成加工鏈表.有了加工鏈表,就可以由插補模塊形成幾何路徑,再借助計算機動畫技術(shù),可以很真實的反映加工情況. #p#分頁標(biāo)題#e#
*工藝卡及工藝圖生成:
WINDOWS系統(tǒng)為外設(shè)的使用提供了極大的方便性,它的設(shè)備無關(guān)性解放了許多程序員的苦惱.此程序采用DELPHY當(dāng)中提供的打印控件,同時對PRINTER的CANVAS編程,自動生成工藝卡和工藝圖,充分利用了計算機的計算和繪圖能力.
* DNC計算機直接傳輸
本程序可以通過控制機的光電紙帶接口,將代碼直接送入控制機,這為老機床的改造提供了極大的方便.同時,也為新機床的網(wǎng)絡(luò)化,提供了解決方案.
這套系統(tǒng)的另一個軟件是線切割控制軟件.它的關(guān)鍵控件由VC編制,界面用delphi編制,其中的開關(guān)量控制使用了行內(nèi)匯編.在windows下的cnc系統(tǒng),關(guān)鍵要解決的問題是windows系統(tǒng)禁止應(yīng)用程序直接訪問硬件,為了進入ring0層,本軟件編制了專門的虛擬設(shè)備驅(qū)動程序.
這個控制軟件的主要功能是:
1.讀入nc代碼.并提供了編輯修改功能.
2.提供了手動控制臺,可手動以三種速度移動機床.
3.可圖形仿真加工,也可空走仿真加工.
4.加工時,可直接控制高頻電源,也可暫停進給.同時有速度,狀態(tài)顯示.
5.提供自動間隙補償.
6.由于是在windows平臺上運行,它自然具有了多任務(wù)能力,在切割的同時,可以隨意進行其他操作,可以玩游戲或者看vcd.
這個控制軟件的開發(fā)難點是:
1.要提供一個NC代碼編輯器:
這個代碼編輯器要具有一個簡單字處理器的所有功能.以前在DOS狀態(tài)下,這是一件很繁瑣的工作.在WINDOWS平臺上,借助DELPHY的VCL控件,這成為一種很輕松的工作.利用DELPHY的RICHEDIT控件可以很容易的實現(xiàn)代碼編輯器的所有功能.
2.具有手動控制臺:
以前在DOS狀態(tài)下,手動速度控制要依靠軟件延時,需要設(shè)計一個循環(huán)子程序,空循環(huán)產(chǎn)生延時,浪費CPU時間.在WINDOWS平臺上,利用DELPHY的TIMER控件,可以較為精確的控制機床速度,同時,由于WINDOWS系統(tǒng)對應(yīng)用程序并不屏蔽IO口的訪問,所以,可以使用行內(nèi)匯編直接控制步進電機的運動.由于TIMER控件實際上是在使用時間中斷,所以對CPU的占用要遠遠小于DOS下.
3.插補模塊:
對于數(shù)控系統(tǒng)來說,插補模塊是很重要的部分.為了滿足高精度的要求,本程序采用0.1um作為一個脈沖當(dāng)量,對各種不同的精度要求,用多次插補,一次進給的方式,來解決數(shù)控系統(tǒng)與機械系統(tǒng)的精度差別.
4. WINDOWS下的中斷控制:
WINDOWS系統(tǒng)下屏蔽應(yīng)用程序?qū)τ布袛嗟目刂?為了獲得系統(tǒng)ring0級的控制權(quán),需要自己開發(fā)設(shè)備驅(qū)動程序.VtoolsD是很好的驅(qū)動程序開發(fā)環(huán)境,可以很方便的編制驅(qū)動程序,避開繁瑣的匯編語言.
鑄鐵焊條 總之,這套系統(tǒng)運行在windows平臺上,充分利用了windows系統(tǒng)的特性,為電加工數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展,探索了一條新的道路.
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