圖1 空切跳過

1 改裝后的機(jī)床主要功能

1. 凸形/凹形圓弧型面的刨削與磨削。
2. 4種循環(huán)方式：
   • 刨削循環(huán)：單層，單向，不可逆，人工干預(yù)換層：
   • 刨削循環(huán)：多層，連續(xù)自動，單向，不可逆：
   • 磨削循環(huán)：單層，雙向，可逆，人工干預(yù)換層：
   • 磨削循環(huán)：多層，連續(xù)自動，雙向，可逆。
   注：單向——工作臺前進(jìn)時切削，后退時不切削（刨）：
   雙向——工作臺前進(jìn)與后退時都切削（磨）：
   不可逆——只能左→右進(jìn)刀（刨）：
   可逆——左→右/右→左依次進(jìn)刀（磨）：
   單層——吃刀深度不變，完成左→右或右→左一層加工后完畢：
   多層——完成一次單層后，增加規(guī)定切深量，繼續(xù)進(jìn)行下一層單層加工循環(huán)。
   并且可提供空切跳過功能，以避免無效運(yùn)行，提高工作效率（如圖1所示）。
3. 工件程序的框架已編好，并存入CNC，用戶只需輸入相關(guān)（工件、毛坯）尺寸及工藝參數(shù)，即形成可執(zhí)行的工件程序。
4. 刀具（刨刀及砂輪）位置的運(yùn)算與移動必須與工作臺的往復(fù)運(yùn)動保持嚴(yán)格的同步，即：必須等工作臺到達(dá)終點(diǎn)位置，才允許執(zhí)行下一步刀具位置的運(yùn)算與移動，以及必須等刀具下一步位置已運(yùn)算完畢并移動到位后才允許工作臺進(jìn)行下一次的往復(fù)運(yùn)動。如破壞上述同步關(guān)系，即發(fā)出故障信息。
5. 運(yùn)行中如發(fā)生突然事故（如刀具破損）可急停中斷，排除故障后，從中斷處重新啟動繼續(xù)執(zhí)行隨后的程序。
6. 編程方法：以凸刨為例（凹刨，凸磨，凹磨編程方法從略）：①輸入數(shù)據(jù)（見圖2及下表）：②回零及建立坐標(biāo)系（見圖3）：③程序框圖見圖4，程序見圖5和圖6。

圖2 輸入數(shù)據(jù)

圖3 建立坐標(biāo)系

圖4 主框圖

圖5 主程序

（a）子程序

（b）子程序%100圖解

2 結(jié)束語