圖1 粗磨時Z軸下降高度示意圖

2 端刃重磨時主要參數(shù)的計算

• 粗磨時Z軸的下降高度h
• 粗磨時端刃前刀面偏轉(zhuǎn)角度q的計算
球頭立銑刀端刃磨損后，根據(jù)圖1所示坐標(biāo)系，球面應(yīng)沿Z軸向下刃磨一定高度，才能實現(xiàn)正確的端刃曲線的重新修磨。圖1中R為球頭立銑刀半徑，d為球頭立銑刀端刃側(cè)面磨損量，h為應(yīng)沿Z軸向下刃磨的高度，O為粗磨前球心，O＇為粗磨后球心。
• 端刃側(cè)面磨損時：
  由圖1 可知   OA²=R²-h² OA=R-d則有 R²-h²=R²-2Rd+d²即 h=（1）式（1）表明當(dāng)銑刀球頭側(cè)面磨損d后，粗磨時Z軸方向應(yīng)下降的高度為。
• 當(dāng)球頭頂部磨損h高度時，將球面直接向下刃磨h高度即可。
• 當(dāng)端刃球頂和兩側(cè)之間磨損時，可參照球頭刀刃側(cè)面磨損時的情況進行修磨。

圖2 粗磨時前刀面偏轉(zhuǎn)角示意圖
由于球頭立銑刀的周刃為螺旋線，在球面沿Z軸向下刃磨一定高度h的同時，前刀面在XOY平面內(nèi)應(yīng)偏轉(zhuǎn)一個角度q，以保證螺旋刃與端刃的正確位置關(guān)系（見圖2）。
圓柱球頭立銑刀的周刃螺旋線參數(shù)方程為 X=Rcosq（2）Y=RsinqZ=P_zq   2p 式中R——螺旋線所在圓柱面的半徑
P_z——螺旋線導(dǎo)程
q—— 參變量在圖1、圖2所示坐標(biāo)系中，有h=z，將式（1）代入式（2）的Z參數(shù)方程中，得 #p#分頁標(biāo)題#e#q=2p   P_z （3）又因球頭立銑刀圓柱部分的周齒螺旋角w有 tanw=P_z   2pR代入式（3），則 q=    Rtanw （4）或 q=h   Rtanw （5）
由式（4）、式（5）可知，在球頭立銑刀重磨加工時，若端刃向下刃磨一定高度h，端刃前刀面需要偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度q=h/（Rtanw）；或當(dāng)球頭立銑刀的端刃側(cè)面磨損量為d時，端刃前刀面需要偏轉(zhuǎn)相應(yīng)角度q=/（Rtanw）。

圖4 球頭立銑刀前刀面磨削示意圖
圖5 磨削后刀面示意圖
• 端刃前刀面的磨削
• 端刃后刀面的磨削
圖4為球頭立銑刀前刀面磨削示意圖。前刀面可利用平型砂輪的柱面進行磨削，同時需要一個角運動。由于刀槽底線是一條平面曲線，砂輪的走刀軌跡可根據(jù)前刀面底線利用現(xiàn)有的CAM數(shù)學(xué)工具軟件求解。 #p#分頁標(biāo)題#e#
圖5為球頭立銑刀后刀面磨削示意圖。采用單斜邊砂輪進行后刀面的磨削，利用砂輪斜邊（錐面）進行磨削。由于刀刃曲線為圓的一部分，所以當(dāng)球頭立銑刀半徑確定以后，應(yīng)以球頭立銑刀球心為起點、在X方向偏移一定距離X=Rsina，Y方向以旋轉(zhuǎn)工作臺軸線為中心、以Rcosa為半徑，直接利用一個角運動進行旋轉(zhuǎn)磨削加工。