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了解運動模擬連載(五)現實示例

時間:2010-11-14 23:44:31 來源:

Syncroness

Syncroness (www.syncroness.com) 是一家產品開發機構,它與客戶緊密合作開發了從健身器材到激光系統等多種不同的產品。Synchroness 同時使用了COSMOSMotion 和COSMOSWorks 來優化剪刀式升降機的四連桿系統(如圖26所示)。根據Syncroness 的經驗來看,幾乎不必進行培訓,工程團隊便能進行運動模擬,并且不需要停下升降機進行試驗。Syncroness 稱,通過使用模擬,他們可以執行快速設計迭代,并可為客戶提供優質的可視化工具。總而言之,使用模擬對于成功地設計解決方案至關重要。

圖26該升降平臺是由位于美國科羅拉多州威斯敏斯特的Syncroness 設計的,所用設計工具是SolidWorks、COSMOSMotion 和COSMOSWorks。

附錄1:剛性實體運動

如果物體在運動過程中不會產生變形,我們則稱之為具有剛性實體運動或剛性實體模式。我們將具有剛性實體運動的物體歸類為機構。

圖27 顯示了一個球形接頭。基體不可移動。這種接頭具有三種剛性實體運動,因為它可以在三個獨立的方向上移動或旋轉,而不會發生變形。有三個獨立的變量(又稱自由度)可用來描述此機構的位置。

圖27圖中所示的球形接頭機構是一個具有三種剛性實體運動的運動對。

圖28 描述的是一個在不可移動底盤上滑動的板盤。此機構也具有三種剛性實體運動,因為滑動板盤可以在兩個方向上平移,并且可以在一個方向上旋轉,而不會發生任何變形。同樣,需要三個自由度描述此機構的位置。

圖28此滑動板盤機構具有三種剛性實體運動。

附錄2 : 運動模擬和F E A 的比較振動模式需要利用FEA 進行分析,而非運動模擬。

圖29 所示的四連桿具有一種剛性實體運動。只需使用一個獨立的變量(如任一連接裝置的角度位置)便可描述整個機構的位置。請注意,合葉銷可能具有局部剛性實體運動,即圍繞銷釘軸旋轉和/或沿銷釘軸滑動,這取決于軀體的合葉設計。