圖29該機構中任一連接裝置的角度位置都可定義整個機構的位置。此機構具有一種剛性實體運動。
圖中所示的三種機構也都有可能由于變形而具有三個自由度。這稱為“彈性模式”。例如，在四連桿中，每一個獨立的連接裝置都可以在振動的同時執行運動。振動模式需要利用FEA 進行分析，而非運動模擬。
運動模擬和FEA 互相補充，并且其各自涵蓋的內容可能會有重疊，如下表所示：
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