近年來(lái),世界汽車制造業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,為迅速適應(yīng)市場(chǎng)變化的需求,國(guó)外汽車廠家將現(xiàn)代信息技術(shù)和先進(jìn)設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于新車型研發(fā)中,以求縮短研制周期﹑提高質(zhì)量和降低成本。隨著計(jì)算機(jī)在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用發(fā)展，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、仿真技術(shù)和信息技術(shù)為支撐的虛擬裝配技術(shù)也在汽車產(chǎn)品的研發(fā)中得到應(yīng)用。

　　1虛擬裝配技術(shù)

　　1.1概述

　　虛擬裝配(virtual assembly VA)是產(chǎn)品(汽車)數(shù)字化工程中一個(gè)極其重要的環(huán)節(jié),在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域和過(guò)程仿真技術(shù)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用研究。到底什么是"虛擬裝配"?至今仍然是學(xué)術(shù)界討論的熱門問(wèn)題之一,其內(nèi)涵目前仍沒有統(tǒng)一的定義,許多學(xué)者從不同的角度進(jìn)行了探索,并給出相應(yīng)的定義,比較有代表性的有兩個(gè):(1)虛擬裝配是一種零件模型按約束關(guān)系進(jìn)行重新定位的過(guò)程,是有效分析產(chǎn)品設(shè)計(jì)合理性的一種手段。該定義強(qiáng)調(diào)虛擬裝配技術(shù)是一種模型重新進(jìn)行定位﹑分析過(guò)程;(2)虛擬裝配是根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的形狀特性、精度特性,真實(shí)地模擬產(chǎn)品三維裝配過(guò)程,并允許用戶以交互方式控制產(chǎn)品的三維真實(shí)模擬裝配過(guò)程,以檢驗(yàn)產(chǎn)品的可裝配性。該定義著眼于產(chǎn)品物理裝配過(guò)程的仿真過(guò)程,體現(xiàn)的思想也是一種分析過(guò)程。

　　很明顯,它們強(qiáng)調(diào)的方面是不同的,但是作為一項(xiàng)新概念和新技術(shù),它的提出與實(shí)施,必須與具體行業(yè)的設(shè)計(jì)特性相結(jié)合才具有實(shí)際的操作意義,才能具有真正的應(yīng)用內(nèi)涵。因此,結(jié)合汽車研發(fā)的特點(diǎn),給出如下的定義:虛擬裝配是實(shí)際裝配過(guò)程在計(jì)算機(jī)上的本質(zhì)體現(xiàn),即在計(jì)算機(jī)上完成產(chǎn)品(汽車)零部件的裝配建模,進(jìn)行計(jì)算機(jī)裝配、干涉分析等多次協(xié)調(diào)的設(shè)計(jì)過(guò)程,并通過(guò)統(tǒng)一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理(product data management)實(shí)現(xiàn)汽車三維研發(fā)過(guò)程與汽車零部件制造、裝配過(guò)程的高度統(tǒng)一。它和CAD技術(shù)相結(jié)合,可以解決設(shè)計(jì)與裝配對(duì)象在研發(fā)過(guò)程中難以實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)性能。

　　虛擬裝配雖然被定義為一種技術(shù),實(shí)際上是許多相關(guān)技術(shù)的綜合和利用,例如可視化技術(shù)、仿真技術(shù)、決策理論、裝配和制造過(guò)程的研究等等。它在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)考慮下面3個(gè)問(wèn)題:(1)虛擬裝配技術(shù)如何使工程設(shè)計(jì)、加工、裝配、維護(hù)等得到關(guān)于裝配問(wèn)題的綜合觀察;(2)虛擬裝配系統(tǒng)如何幫助工程研發(fā)人員做出正確決策;(3)如何實(shí)現(xiàn)虛擬裝配和工程設(shè)計(jì)支撐系統(tǒng)及制造系統(tǒng)間的信息準(zhǔn)確傳遞。

　　1.2虛擬裝配基本思想

　　在汽車研發(fā)中,按照與實(shí)際裝配各個(gè)階段的關(guān)系,可將虛擬裝配技術(shù)分成三類,即以設(shè)計(jì)為中心的虛擬裝配,以過(guò)程控制為中心的虛擬裝配和以仿真為中心的虛擬裝配。

　　1.2.1以設(shè)計(jì)為中心的虛擬裝配(design centered virtual assembly)是指將產(chǎn)品(汽車)的三維數(shù)字化定義應(yīng)用于產(chǎn)品(汽車)研發(fā)過(guò)程中,結(jié)合產(chǎn)品(汽車)研發(fā)的具體情況,突出以設(shè)計(jì)為核心的應(yīng)用思想。

　　1)面向裝配設(shè)計(jì)(design for assemble,DFA)在設(shè)計(jì)初期把產(chǎn)品(汽車)設(shè)計(jì)過(guò)程與制造裝配過(guò)程有機(jī)結(jié)合,從設(shè)計(jì)的角度來(lái)保證產(chǎn)品的可裝配性。引入面向產(chǎn)品裝配過(guò)程的設(shè)計(jì)思想,使設(shè)計(jì)的產(chǎn)品具有良好的結(jié)構(gòu),能高效地進(jìn)行實(shí)際裝配,能在產(chǎn)品研發(fā)的初期使設(shè)計(jì)部門與制造部門之間更有效地協(xié)同工作。

　　2)自頂向下(Top-Down)的并行產(chǎn)品設(shè)計(jì)(concurrent product design,CPD)。分布在不同地點(diǎn),不同部門的多個(gè)產(chǎn)品開發(fā)組(integrated product team,IPT)以產(chǎn)品(汽車)為核心的設(shè)計(jì)思想,從不同角度、不同需求出發(fā)進(jìn)行協(xié)同地并行設(shè)計(jì),從一開始就考慮產(chǎn)品從概念設(shè)計(jì)直至消亡的整個(gè)生命周期里的所有相關(guān)因素的影響,把一切可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤和矛盾盡可能地及早發(fā)現(xiàn),通過(guò)自頂向下的并行產(chǎn)品設(shè)計(jì)分層次地建立統(tǒng)一的產(chǎn)品動(dòng)態(tài)虛擬樣機(jī)。

　　3)與主模型(master model)相關(guān)的可制造性設(shè)計(jì)和可裝配性設(shè)計(jì)。產(chǎn)品(汽車)研發(fā)不同階段的主模型提供了一個(gè)面向設(shè)計(jì)群體的虛擬裝配設(shè)計(jì)環(huán)境,使得每個(gè)設(shè)計(jì)產(chǎn)品能有效地控制在可裝配的范圍之內(nèi),以不同階段的主模型為核心,可以保證產(chǎn)品研發(fā)不同階段裝配模型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的完整性和一致性,保證參與產(chǎn)品(汽車)研發(fā)的各個(gè)部門可以協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的高度集成,有效地提高產(chǎn)品(汽車)可制造性和可裝配性。

　　1.2.2以過(guò)程控制為中心的虛擬裝配(process centered virtual assembly)主要包含以下兩方面內(nèi)容:實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)進(jìn)程的控制;(2)過(guò)程控制管理。

　　1.2.3以仿真為中心的虛擬裝配(simulate centered virtual assembly)是在產(chǎn)品(汽車)裝配模型中溶入仿真技術(shù),并以此來(lái)評(píng)估和優(yōu)化裝配過(guò)程。其主要是用來(lái)評(píng)價(jià)產(chǎn)品可裝配性。

　　1.3虛擬裝配設(shè)計(jì)流程

　　在汽車部件級(jí)產(chǎn)品研發(fā)中,如在液力變矩器研發(fā)過(guò)程中,根據(jù)液力變矩器這一特殊產(chǎn)品自身的特點(diǎn),可以將虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用于其研發(fā)的過(guò)程劃分為3個(gè)階段(總體設(shè)計(jì)階段、基礎(chǔ)設(shè)計(jì)階段、詳細(xì)設(shè)計(jì)階段),通過(guò)對(duì)3個(gè)設(shè)計(jì)階段的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)液力變矩器研發(fā)進(jìn)程的控制。虛擬裝配技術(shù)設(shè)計(jì)流程如圖1。

　　圖1 虛擬裝配技術(shù)設(shè)計(jì)流程

　　1)總體設(shè)計(jì)階段。為產(chǎn)品(液力變矩器)研發(fā)的初期階段,完成初步的總體布局,主要包括:建立產(chǎn)品(液力變矩器)主模型空間;進(jìn)行產(chǎn)品(液力變矩器)初步的結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)總體布局。

　　2)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)階段。為產(chǎn)品(液力變矩器)研發(fā)的主要階段,基本完成產(chǎn)品(液力變矩器)的零部件裝配建模設(shè)計(jì),主要包括:產(chǎn)品(液力變矩器)零部件模型空間分配(虛擬裝配區(qū)域、虛擬裝配層次的劃分);具體零部件模型定義,包括建立三維實(shí)體模型和裝配約束;進(jìn)行靜態(tài)干涉檢驗(yàn),保證產(chǎn)品(液力變矩器)零部件三維模型干涉自由。

　　3)詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。為產(chǎn)品(液力變矩器)研發(fā)的完善階段,完成產(chǎn)品(液力變矩器)裝配建模的最終設(shè)計(jì)。主要包括:完成產(chǎn)品(液力變矩器)裝配建模的最終設(shè)計(jì);進(jìn)行產(chǎn)品(液力變矩器)零部件三維模型的最終虛擬裝配;進(jìn)行動(dòng)態(tài)干涉檢驗(yàn),保證產(chǎn)品(液力變矩器)零部件三維模型無(wú)干涉。

　　2工程應(yīng)用研究

　　2.1硬、軟件環(huán)境

　　硬件:IBM M Pro圖形工作站。

　　軟件:CATIA V5R10 SP4及其支持環(huán)境。

　　2.2某型轎車液力變矩器虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用

　　1)建立主模型

　　在虛擬技術(shù)裝配技術(shù)應(yīng)用于整個(gè)產(chǎn)品(液力變矩器)研發(fā)的全過(guò)程中,主模型可以保證產(chǎn)品(液力變矩器)零部件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)完整一致,實(shí)現(xiàn)CAD/CAE/CAM系統(tǒng)的高度集成,為協(xié)同設(shè)計(jì)和并行工程打下良好的基礎(chǔ),這也是實(shí)現(xiàn)自頂向下設(shè)計(jì)的前提條件。

　　2)裝配層次劃分

　　液力變矩器是由具有層次關(guān)系的零部件組成的復(fù)雜系統(tǒng)。體現(xiàn)在虛擬裝配中,一個(gè)裝配體(assembly)可以分解散為若干個(gè)零件(part)和子裝配體(subassembly),一個(gè)子裝配體又可以分解為若干個(gè)更下一層的零件和子裝配體。這個(gè)過(guò)程實(shí)際就是一個(gè)自上而下的設(shè)計(jì)過(guò)程。在液力變矩器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)用中,通過(guò)分級(jí)式多叉樹狀結(jié)構(gòu)來(lái)描述,即按零部件間設(shè)計(jì)的邏輯依附關(guān)系來(lái)確定各模型間的父子關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)裝配設(shè)計(jì)層次的劃分,見圖2。

　　圖2 液力變矩器裝配結(jié)構(gòu)樹

　　3)立裝配約束

　　裝配約束管理包含對(duì)液力變矩器設(shè)計(jì)中幾何模型間的關(guān)系進(jìn)行控制和管理,這一機(jī)制徹底克服了自由建模的無(wú)約束狀態(tài),能確保設(shè)計(jì)的模型具有設(shè)計(jì)師所定義的約束的關(guān)系,如平行、共軸或共面等。通過(guò)約束管理,可使液力變矩器設(shè)計(jì)或改進(jìn)、改型設(shè)計(jì)等重復(fù)過(guò)程中零部件模型特定的裝配關(guān)系得以保存,而與對(duì)模型所進(jìn)行的修改無(wú)關(guān)。圖3為建立裝配約束后的液力變矩器沿軸向的爆破圖。

　　圖3 液力變矩器裝配爆破圖

　　4)干涉分析

　　裝配設(shè)計(jì)完成后,需要進(jìn)行靜態(tài)干涉檢驗(yàn)和動(dòng)態(tài)干涉檢驗(yàn)。靜態(tài)干涉檢驗(yàn)是對(duì)產(chǎn)品(液力變矩器)零部件設(shè)計(jì)進(jìn)行評(píng)估,在確定裝配結(jié)構(gòu)和總體設(shè)計(jì)后,進(jìn)行零件細(xì)化設(shè)計(jì),在裝配過(guò)程中靜態(tài)檢驗(yàn)零部件之間的干涉、間隙等,并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果對(duì)零部件進(jìn)行設(shè)計(jì)修改,從而得到正確的設(shè)計(jì);動(dòng)態(tài)干涉檢驗(yàn)是對(duì)產(chǎn)品(液力變矩器)可裝配性進(jìn)行評(píng)估,在產(chǎn)品裝配過(guò)程中,根據(jù)零部件的裝配路徑、裝配關(guān)系和約束條件,進(jìn)行裝配姿態(tài)調(diào)整、修改,直到得到正確的設(shè)計(jì)。

　　3結(jié)束語(yǔ)

　　通過(guò)在液力變矩器研發(fā)中應(yīng)用虛擬裝配技術(shù),為液力變矩器后續(xù)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真及動(dòng)力學(xué)分析、有限元建模及強(qiáng)度模態(tài)分析、內(nèi)流場(chǎng)模擬及液力傳動(dòng)分析等計(jì)算機(jī)分析研究奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。可以預(yù)見,虛擬裝配技術(shù)將從根本上改變傳統(tǒng)的產(chǎn)品研發(fā)模式,其目的是研究虛擬產(chǎn)品模型的建立和虛擬裝配環(huán)境的建立,并將其應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品的研發(fā)中,對(duì)實(shí)際產(chǎn)品的性能和可裝配性等進(jìn)行評(píng)價(jià),從而達(dá)到全局最優(yōu),以縮短產(chǎn)品研發(fā)周期,降低成本,提高產(chǎn)品快速響應(yīng)市場(chǎng)變化的能力,獲得最大的經(jīng)濟(jì)效益。