工藝設(shè)計(jì)已成為機(jī)械制造生產(chǎn)中技術(shù)工作的一項(xiàng)重要內(nèi)容,是產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造的中間環(huán)節(jié),是實(shí)踐性特征明顯的工作。而目前國(guó)內(nèi)、國(guó)際市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的要求是多品種小批量生產(chǎn),新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力和開(kāi)發(fā)周期要盡量縮短,這就要求工藝設(shè)計(jì)工作量和時(shí)間上要減少。在這樣一種背景下,計(jì)算機(jī)輔助工藝設(shè)計(jì)CAPP(Computer Aided Process Planning)在工藝設(shè)計(jì)過(guò)程中越來(lái)越重要。
從全球范圍來(lái)看,CAPP的研究始于60年代中期。其后發(fā)展速度較慢。80年代以來(lái)隨著機(jī)械制造業(yè)向CIMS的發(fā)展,把設(shè)計(jì)方面的信息如何有效地轉(zhuǎn)化為制造信息,CAPP體現(xiàn)出CAD與CAM集成化的真正橋梁作用。CAPP系統(tǒng)接受來(lái)自CAD的產(chǎn)品幾何信息、材料和精度等工藝方面的信息,完成人機(jī)交互,零件信息輸入,建立起產(chǎn)品的信息模型。根據(jù)此模型,CAPP系統(tǒng)再進(jìn)行組合和排序,選擇機(jī)床和夾具等,確定切削用量,計(jì)算工時(shí),最后完成技術(shù)文件和數(shù)據(jù),CAPP再向CAM輸出所需的各種信息。進(jìn)入90年代初,隨著人們對(duì)CIMS的技術(shù)理解和深入研究、并行工程的興起、敏捷制造等先進(jìn)生產(chǎn)模式的提出,CAPP的集成化含義已大大拓寬。此時(shí),CAPP已不是單純的工藝設(shè)計(jì)技術(shù),而是制造系統(tǒng)中不可缺少的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在我國(guó),1982年同濟(jì)大學(xué)推出了派生式系統(tǒng)TOJICAP,隨后許多大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)興起了研究CAPP的熱潮。經(jīng)過(guò)多年的不懈努力,研究水平也在不斷提高,但與世界先進(jìn)水平尚有一定的差距。
不同的CAPP系統(tǒng)具有各自不同的特點(diǎn)。CAPP開(kāi)發(fā)中的—些關(guān)鍵技術(shù)需要注意。這些都需要在開(kāi)發(fā)實(shí)用的CAPP系統(tǒng)時(shí)認(rèn)真考慮。
1 CAPP特點(diǎn)和主要類型
CAPP系統(tǒng)主要有派生式、創(chuàng)成式、綜合式。
1.1派生式CAPP系統(tǒng)
派生式CAPP系統(tǒng)是利用成組技術(shù)的原理,在一個(gè)零件族中根據(jù)相似性設(shè)計(jì)出一個(gè)典型樣件,建立一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)典型工藝文件,存入下藝文件庫(kù)中。當(dāng)要制訂一個(gè)零件的工藝過(guò)程,可將零件圖形輸入計(jì)算機(jī),由計(jì)算機(jī)根據(jù)零件的成組分類編碼并識(shí)別出屬于哪一類零件族,調(diào)出相應(yīng)零件族的典型工藝。根據(jù)具體的設(shè)計(jì)要求,可以進(jìn)行修改,最后形成適合于該零件的工藝規(guī)程,這種類型的工作步驟如下:(1)選擇合適的編碼系統(tǒng),完成對(duì)所需設(shè)計(jì)零件的描述和輸入。(2)檢索及判斷設(shè)計(jì)零件是否屬于某零件族,屬于則調(diào)出典型工藝,否則返回。(3)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工藝增加或刪除,編輯零件的工藝規(guī)程,記錄結(jié)果存儲(chǔ)和輸出。如圖1所示。
圖1派生式CAPP系統(tǒng)示意圖
派生式系統(tǒng)必須有樣板文件,因此它的適用范圍局限性很大。它只能針對(duì)某些具有相似性的零件產(chǎn)生工藝文件。在一個(gè)企業(yè)中這種零件町能只是一部分,那么其它零件的工藝文件派生式系統(tǒng)就無(wú)法解決。
1.2創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)
創(chuàng)成式CAPP系統(tǒng)是由計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)根據(jù)加工能力和工藝數(shù)據(jù)等信息及各種工藝決策邏輯,自動(dòng)設(shè)計(jì)出零件的工藝規(guī)程,人的任務(wù)僅在于監(jiān)督計(jì)算機(jī)上作,在計(jì)算機(jī)決策過(guò)程中作一些簡(jiǎn)單問(wèn)題的解決,對(duì)中間結(jié)果進(jìn)行判斷和評(píng)估。這種類型的工作步驟如下:(1)確定零件的建模方式和系統(tǒng)讀取零件信息的方式。(2)工藝分析和工藝知識(shí)的信息輸入。(3)選擇合適的工藝決策和建立工藝加工數(shù)據(jù)庫(kù)。(4)系統(tǒng)主控模塊和人機(jī)接口的設(shè)計(jì)。(5)工藝文件的存儲(chǔ)和輸出,如圖2所示。
圖2創(chuàng)成式CAPP示意圖
由于制訂工藝規(guī)程時(shí)的影響因素較多且復(fù)雜,目前創(chuàng)成式系統(tǒng)還只能部分決策邏輯,不能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化的創(chuàng)成式系統(tǒng)。
1.3綜合式CAPP系統(tǒng)
綜合式CAPP系統(tǒng)是將派生式與創(chuàng)成式結(jié)合起來(lái),對(duì)新零件的工藝進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),先通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)檢索所屬零件族的標(biāo)準(zhǔn)工藝,再根據(jù)零件的具體情況,對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工藝進(jìn)行增加和刪除,而工步設(shè)計(jì)則采用自動(dòng)決策產(chǎn)生,將派生式和創(chuàng)成式互相結(jié)合,各取每種方法的優(yōu)點(diǎn),如圖3所示。
圖3綜合式CAPP示意圖
綜合運(yùn)用派生式與創(chuàng)成式等工藝設(shè)計(jì)模式不是簡(jiǎn)單地疊加,而是有機(jī)地融合、滲透。用戶是工藝設(shè)計(jì)的主體,要充分發(fā)揮人的智能優(yōu)勢(shì),在系統(tǒng)應(yīng)用過(guò)程中基于系統(tǒng)知識(shí)的支持,有效地輔助工藝人員,更好地發(fā)揮CAPP系統(tǒng)的效率。其目的是綜合派生式和創(chuàng)成式兩者的優(yōu)勢(shì),以避免派生式系統(tǒng)的局限陸和創(chuàng)成式系統(tǒng)的高難度。
2 CAPP開(kāi)發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)概述
2.1零件的分類編碼方法
在建立零件分類編碼系統(tǒng)時(shí),首先要檢查分析每個(gè)零件的設(shè)計(jì)和制造特征,而零件的這些特征也只有借助于編碼來(lái)識(shí)別。一般情況下,零件的特征越多,描述這些特征的編碼也越復(fù)雜。零件分類編碼系統(tǒng)可以分為三種類型:(1)以零件設(shè)計(jì)特征為基礎(chǔ)的編碼系統(tǒng);(2)以零件制造特征為基礎(chǔ)的編碼系統(tǒng);(3)以零件的設(shè)計(jì)和制造特征為基礎(chǔ)的編碼系統(tǒng)。第一種類型用于檢索和促進(jìn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化。第二種類型用于計(jì)算機(jī)輔助下藝規(guī)程編制、刀具設(shè)計(jì)以及其他與產(chǎn)品有關(guān)的工程內(nèi)容。第三種類型則兼而有之。在開(kāi)發(fā)CAPP系統(tǒng)時(shí)要按產(chǎn)品的類型選擇相應(yīng)的零件分類編碼方法。
2.2工藝設(shè)計(jì)技術(shù)
2.2.1基于GT的相似工藝自動(dòng)檢索
采用相似工藝檢索技術(shù),不僅可大大減少工藝人員的工作強(qiáng)度和對(duì)有經(jīng)驗(yàn)工藝人員的依賴,而且會(huì)提高產(chǎn)品工藝的繼承性和重用性,促進(jìn)工藝的標(biāo)準(zhǔn)化。而在綜合式設(shè)計(jì)模式下,相似丁藝的自動(dòng)檢索是基于實(shí)例的相似工藝自動(dòng)檢索。成組技術(shù)、基于實(shí)例的技術(shù)、模糊邏輯等是實(shí)現(xiàn)基于GT的相似工藝自動(dòng)檢索的基礎(chǔ)。
2.2.2基于GT的參數(shù)化工藝設(shè)計(jì)
工藝的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化為參數(shù)化工藝設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ),對(duì)于系列化產(chǎn)品以及大規(guī)模定制生產(chǎn)模式,參數(shù)化工藝設(shè)計(jì)是一種快捷有效的丁藝設(shè)計(jì)模式。通過(guò)總結(jié)歸納典型工藝,確定工藝的關(guān)鍵參數(shù),建立參數(shù)化典型工藝數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)基于零部件工藝參數(shù)的檢索設(shè)計(jì)。
2.2.3模塊,單元化工藝設(shè)計(jì)
是參數(shù)化工藝設(shè)計(jì)方式的進(jìn)一步發(fā)展。其核心思想是制造工藝是由一系列規(guī)范化的操作根據(jù)一定規(guī)則組成的,而這些規(guī)范化操作的選用取決于零部件工藝參數(shù)、工藝要求及其相互關(guān)系。規(guī)范化操作可以是一個(gè)丁序、—個(gè)工步、多個(gè)工序的組合、多個(gè)工步的組合等。在建立好規(guī)范化操作數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)上,利用參數(shù)化設(shè)計(jì)技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)模塊/單元化工藝設(shè)計(jì)。
2.2.4基于信息模型驅(qū)動(dòng)的工藝關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)
通過(guò)系統(tǒng)分析工藝信息結(jié)構(gòu)、內(nèi)在聯(lián)系、工藝信息集成需求,建立工藝信息模型,并對(duì)上藝屬性進(jìn)行約束,建立屬性之間的內(nèi)在關(guān)系,建立系列化工藝關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)功能,如自動(dòng)計(jì)算、約束選取、工藝資源信息選取、工藝資源數(shù)據(jù)庫(kù)動(dòng)態(tài)聯(lián)接查詢用等,促進(jìn)工藝信息的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化,提高工藝信息的一致性、完整性。
2.3工藝管理技術(shù)
工藝管理分為三個(gè)方面:(1)工藝信息管理;(2)工藝文檔管理;(3)工藝審批流程管理。工藝信息管理取決于工藝信息處理模式。采用基于結(jié)構(gòu)化信息處理模式,由于數(shù)據(jù)庫(kù)的應(yīng)用和數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化,工藝文檔的輸出、工藝信息統(tǒng)計(jì)匯總、使報(bào)表、信息共享與集成非常快捷,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性高。工藝文檔管理與工藝審批流程管理等功能,基本采用類似于PDM的思想。其中工藝審批流程管理采用了工作流技術(shù),綜合了計(jì)算機(jī)科學(xué)和管理科學(xué)中諸多研究領(lǐng)域的原理、方法和技術(shù),在工藝領(lǐng)域進(jìn)行工作流管理的研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程和信息的集成統(tǒng)一,更加有效地對(duì)工藝信息和資源進(jìn)行管理和控制,為企業(yè)實(shí)現(xiàn)并行工程、無(wú)紙工藝和生產(chǎn)奠定基礎(chǔ),具有廣闊的應(yīng)用前景。
把工藝數(shù)據(jù)管理納入CAPP的范圍是近年來(lái)CAPP技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。傳統(tǒng)CAPP技術(shù)只是針對(duì)單個(gè)零件的工藝自動(dòng)生成,對(duì)工藝數(shù)據(jù)管理的要求小高,一般采用文件形式保存工藝數(shù)據(jù)。隨著基于集成環(huán)境面向產(chǎn)品的CAPP技術(shù)的提出,CAPP系統(tǒng)需要在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中處理大量工藝數(shù)據(jù),傳統(tǒng)的基于文件保存工藝數(shù)據(jù)的方式不能有效的管理工藝數(shù)據(jù),這要求對(duì)CAPP工藝數(shù)據(jù)管理技術(shù)深入研究。CAPP工藝數(shù)據(jù)管理的目的是保證產(chǎn)品工藝數(shù)據(jù)的有效性、完整性、一致性,實(shí)現(xiàn)上藝數(shù)據(jù)共享,實(shí)現(xiàn)CAPP與CIMS其它子系統(tǒng)有效的集成。
3 CAPP面臨的研究課題
經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展,在CAPP系統(tǒng)研究開(kāi)發(fā)上付出了巨大的努力,而且也開(kāi)發(fā)了不少的CAPP系統(tǒng),已開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)的實(shí)用性還不太令人滿意,另外,CAPP作為設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的集成要素,它的發(fā)展落后于CAD和CAM的發(fā)展。隨著產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇以及技術(shù)革命的影響,制造廠家必須補(bǔ)充具有足夠柔性的新型制造手段,以便迅速對(duì)產(chǎn)品制造的需求變化做出響應(yīng),這就為CAPP系統(tǒng)的研究質(zhì)量和開(kāi)發(fā)周期提出了更高要求。CAPP系統(tǒng)必須能快速地、柔性地響應(yīng)產(chǎn)品和需求的變化,縮短工藝設(shè)計(jì)周期,提高開(kāi)發(fā)效率,并實(shí)現(xiàn)與其它制造環(huán)節(jié)的集成。遺憾的是,目前的CAPP系統(tǒng)尚不能滿足上述要求,主要存在的問(wèn)題是:(1)柔性差;(2)集成性差;(3)智能化低;(4)由于基于符號(hào)的知識(shí)表達(dá)方法和知識(shí)推理方法的局限性,存在工藝知識(shí)獲取的“瓶頸”問(wèn)題與推理過(guò)程中出現(xiàn)的“匹配沖突”或“組合爆炸”等問(wèn)題.正是由于存在上述的這些問(wèn)題,長(zhǎng)期以來(lái)CAPP的應(yīng)用效果不能令人滿意,至今還沒(méi)有—個(gè)可以廣泛應(yīng)用于企業(yè)的、適應(yīng)性強(qiáng)、比較成熟的商品化CAPP系統(tǒng)。
4 CAPP的發(fā)展趨勢(shì)
從工藝設(shè)計(jì)的本身角度看,隨著人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,使得對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程必然有更深的認(rèn)識(shí),對(duì)設(shè)計(jì)思維的描述必將得到新的境界。CAPP將使工藝設(shè)計(jì)朝著智能化、多元化、系統(tǒng)化,實(shí)用化的方向發(fā)展.從整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)看,并行工程、智能制造、敏捷制造、虛擬制造、精益生產(chǎn)等制造模式代表了現(xiàn)代產(chǎn)品制造模式的發(fā)展方向,隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,產(chǎn)品制造模式在信息化的基礎(chǔ)上,必將朝著柔性化、靈捷化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的方向發(fā)展.以下是CAPP技術(shù)的幾個(gè)重要的發(fā)展方向。
4.1 CIMS環(huán)境下的CAPP技術(shù)
由于CAD、CAPP和CAM各自的研究側(cè)重點(diǎn)不同并且是獨(dú)立發(fā)展的,它們的數(shù)據(jù)模犁彼此不相容。所以,CIMS集成的關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)各獨(dú)立系統(tǒng)問(wèn)信息的順暢傳遞,數(shù)據(jù)交換雙方必須遵循統(tǒng)一的產(chǎn)品數(shù)據(jù)模型和數(shù)據(jù)交換機(jī)制。因而,產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理和產(chǎn)品交換標(biāo)準(zhǔn)是實(shí)現(xiàn)CIMS的關(guān)鍵技術(shù)。目前,面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)被認(rèn)為是適合于CIMS中最有希望的新型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)。異構(gòu)分布式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)也得到一定的研究和開(kāi)發(fā)。從而使CAPP技術(shù)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。基于特征的、支持統(tǒng)一產(chǎn)品信息模型(PDEShGES/sTEP)的CAPP系統(tǒng)是目前的重要研究方向。
CIM制造技術(shù)對(duì)CAPP系統(tǒng)提出了一些新的要求,表現(xiàn)在CAPP系統(tǒng)要能夠與其他環(huán)節(jié)自動(dòng)交換信息,實(shí)現(xiàn)信息集成,包括自動(dòng)獲取CAD系統(tǒng)產(chǎn)生的產(chǎn)品數(shù)據(jù)信息,自動(dòng)提供加上制造等環(huán)節(jié)所需要的各種信息。這些要求迫使CAPP系統(tǒng)必須不斷完善其內(nèi)部功能,擴(kuò)展新的功能模塊,如零件特征自動(dòng)識(shí)別模塊等,形成了面向信息集成的集成化CAPP系統(tǒng)系統(tǒng)和技術(shù)。
4.2并行工程環(huán)境下的CAPP技術(shù)
傳統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造環(huán)境下,信息與決策的傳遞是按先后順序進(jìn)行的。隨著設(shè)計(jì)與制造概念的轉(zhuǎn)變及市場(chǎng)需求的變化,并行工程的概念應(yīng)運(yùn)而生,并日益為人們所接受。當(dāng)前,實(shí)現(xiàn)并行設(shè)計(jì)與制造過(guò)程已成為企業(yè)實(shí)現(xiàn)盈利,快速占領(lǐng)市場(chǎng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。并行工程(CE)環(huán)境下的CAPP系統(tǒng)不僅是信息集成的中樞,同時(shí)也是各子系統(tǒng)間功能協(xié)調(diào)的紐帶。CAPP必須面向設(shè)計(jì)、面向制造、面向產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)。它既能接收來(lái)自CAD的設(shè)計(jì)信息,并對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行可制造性評(píng)價(jià),同時(shí)對(duì)不合理的設(shè)計(jì)提出修改建議,它還能提供給CAM工藝信息,并接收CAM反饋回來(lái)的信息,進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)、數(shù)控編程及加工動(dòng)態(tài)仿真。其核心是在設(shè)計(jì)階段就考慮到產(chǎn)品生命周期中的所有因素,對(duì)各個(gè)環(huán)節(jié)功能進(jìn)行協(xié)調(diào),縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與制造周期。
并行環(huán)境下的CAPP與傳統(tǒng)的CAPP具有顯著的區(qū)別:
(1)并行設(shè)計(jì)的CAPP必須在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行可制造性分析。通過(guò)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工藝性評(píng)價(jià)和可加工性評(píng)價(jià),在生成工藝計(jì)劃的同時(shí)提供改進(jìn)設(shè)計(jì)方面的信息反饋,使產(chǎn)品設(shè)計(jì)更為合理;
(2)并行設(shè)計(jì)中CAD與CAPP之間的雙向信息交互通訊具有動(dòng)態(tài)隨機(jī)性。在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的任何時(shí)候,CAPP隨時(shí)對(duì)CAD的設(shè)計(jì)合理性作出評(píng)價(jià),并將改進(jìn)意見(jiàn)反饋給CAD,即時(shí)改進(jìn)當(dāng)前狀態(tài)下的設(shè)計(jì)。
4.3聯(lián)盟制造環(huán)境下的CAPP技術(shù)
由于產(chǎn)品市場(chǎng)由賣方市場(chǎng)向買方市場(chǎng)的轉(zhuǎn)變,產(chǎn)品樣式不斷更新,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,所以,僅憑一個(gè)企業(yè)無(wú)法在短時(shí)問(wèn)內(nèi)完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造的全過(guò)程,迅速響應(yīng)市場(chǎng)的變化。在這種情形下,敏捷制造模式出現(xiàn)了,Intemet和WEB技術(shù)的發(fā)展使敏捷制造成為可能。聯(lián)盟制造是敏捷制造的最高形式。在聯(lián)盟制造環(huán)境下,快速重組技術(shù)是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題。因此,此環(huán)境下的CAPP系統(tǒng)應(yīng)具備適應(yīng)動(dòng)態(tài)變化的能力。各個(gè)設(shè)計(jì)與制造單元所使用的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的功能不同,要求CAPP系統(tǒng)能做到協(xié)調(diào)作用。因而在開(kāi)發(fā)時(shí)要考慮到變化與柔性對(duì)CAPP系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和功能模型的影響,所開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)應(yīng)具有充分的靈活性、開(kāi)放性、重構(gòu)性和兼容性。工藝過(guò)程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化和通用信息接口成為開(kāi)發(fā)柔性CAPP系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)和研究熱點(diǎn)。
為了適應(yīng)敏捷制造模式的要求,—些學(xué)者提出了利用分布式人工智能的Agent技術(shù)及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)構(gòu)成分布式的相互協(xié)同的CAPP系統(tǒng)的思想。雖然這方面的研究工作才剛剛開(kāi)始,但開(kāi)放性、動(dòng)態(tài)性和分布陛將成為今后CAPP系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的重要特征。
5結(jié)論
在制造自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),相對(duì)CAD、CAM來(lái)說(shuō)CAPP是發(fā)展最遲的。雖然國(guó)內(nèi)外已有上述一些種類的CAPP系統(tǒng)實(shí)例,但迄今為止,應(yīng)用面廣、適應(yīng)性強(qiáng),得到生產(chǎn)實(shí)際考驗(yàn)和令人滿意的系統(tǒng)還不多,目前我國(guó)對(duì)CAPP的應(yīng)用還處于推廣階段。在大力發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)的背景下,CAPP也必須與各種先進(jìn)生產(chǎn)模式相適應(yīng)。因此,對(duì)于從事工藝設(shè)計(jì)自動(dòng)化的科研工作者而言,任重而道遠(yuǎn)。
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