三種求解方法
瞬態(tài)動力學分析可采用三種方法:完全(Full)法、縮減(Reduced)法及模態(tài)疊加法。ANSYS/Professional產(chǎn)品中只允許用模態(tài)疊加法。在研究如何實現(xiàn)這些方法之前,讓我們先探討一下各種方法的優(yōu)點和缺點。
完全法
完全法采用完整的系統(tǒng)矩陣計算瞬態(tài)響應(沒有矩陣縮減)。它是三種方法中功能最強的,允許包括各類非線性特性(塑性、大變形、大應變等)。
注─如果并不想包括任何非線性,應當考慮使用另外兩種方法中的一種。這是因為完全法是三種方法中開銷最大的一種。
完全法的 優(yōu)點 是:
·容易使用,不必關心選擇主自由度或振型。
·允許各種類型的非線性特性。
·采用完整矩陣,不涉及質(zhì)量矩陣近似。
·在一次分析就能得到所有的位移和應力。
·允許施加所有類型的載荷:節(jié)點力、外加的(非零)位移(不建議采用)和單元載荷(壓力和溫度),還允許通過TABLE數(shù)組參數(shù)指定表邊界條件。
·允許在實體模型上施加的載荷。
完全法的 主要缺點 是它比其它方法開銷大。
模態(tài)疊加法
模態(tài)疊加法通過對模態(tài)分析得到的振型(特征值)乘上因子并求和來計算結(jié)構的響應。此法是ANSYS/Professional程序中唯一可用的瞬態(tài)動力學分析法。
模態(tài)疊加法的 優(yōu)點 是:
·對于許多問題,它比縮減法或完全法更快開銷更小;
·只要模態(tài)分析不采用PowerDynamics方法,通過 LVSCALE 命令將模態(tài)分析中施加的單元載荷引入到瞬態(tài)分析中;
·允許考慮模態(tài)阻尼(阻尼比作為振型號的函數(shù))。
模態(tài)疊加法的 缺點 是:
·整個瞬態(tài)分析過程中時間步長必須保持恒定,不允許采用自動時間步長;
·唯一允許的非線性是簡單的點點接觸(間隙條件);
·不能施加強制位移(非零)位移。
縮減法
縮減法通過采用主自由度及縮減矩陣壓縮問題規(guī)模。在主自由度處的位移被計算出來后,ANSYS可將解擴展到原有的完整自由度集上。(參見“模態(tài)分析”中的“矩陣縮減”部分對縮減過程的詳細討論。)
縮減法的 優(yōu)點 是:
·比完全法快且開銷小。
縮減法的 缺點 是:
·初始解只計算主自由度的位移,第二步進行擴展計算,得到完整空間上的位移、應力和力;
·不能施加單元載荷(壓力,溫度等),但允許施加加速度。
·所有載荷必須加在用戶定義的主自由度上(限制在實體模型上施加載荷)。
·整個瞬態(tài)分析過程中時間步長必須保持恒定,不允許用自動時間步長。
·唯一允許的非線性是簡單的點—點接觸(間隙條件)。
(1)完全法施加載荷
下表總結(jié)了瞬態(tài)動力分析允許施加的載荷。除慣性載荷外,其他載荷可以施加到實體模型(關鍵點、線和面)或有限元模型(節(jié)點和單元)上。<<ANSYS基本過程分析指南>>的§2.3.4施加載荷對各類載荷有詳細的介紹。在分析中,可以施加、運算或刪除載荷。關于實體模型載荷—有限元載荷之間關系的討論參見<<ANSYS基本過程分析指南>>第二章載荷。還可以利用一維表(TABLE類型數(shù)組)來施加隨時間變化的邊界條件,詳情參見§2.3.4.2.1使用TABLE類型數(shù)組參數(shù)施加載荷。#p#分頁標題#e#
瞬態(tài)動力學分析中可用的載荷
載荷類型 |
范疇 |
更多信息參見: |
Displacement: UX,UYUZ ROTX,ROTY,ROTZ |
約束 |
|
Force,Moment: FX,FY,FZ MX,MY,MZ |
力 |
|
Pressure:PRES |
面載荷 |
|
Temperature:TEMP Fluence:FLUE |
體載荷 |
|
Gravity,Spinning等 |
慣性載荷 |
完全法瞬態(tài)分析的典型命令流
下面給出的是可以概括用完全法進行瞬態(tài)動力學分析的過程的輸入命令流:
!Build the Model
/FILNAM,...! Jobname
/TITLE,...! Title
/PREP7! Enter PREP7
---#p#分頁標題#e#
---! Generate model
---
FINISH
!Apply Loads and Obtain the Solution
/SOLU! Enter SOLUTION
ANTYPE,TRANS! Transient analysis
TRNOPT,FULL! Full method
D,...! Constraints
F,...! Loads
SF,...
ALPHAD,...! Mass damping
BETAD,...! Stiffness damping
KBC,...! Ramped or stepped loads
TIME,...! Time at end of load step
AUTOTS,ON! Auto time stepping
DELTIM,...! Time step size
OUTRES,...! Results file data options
LSWRITE! Write first load step
---
---! Loads, time, etc. for 2nd load step
---
LSWRITE! Write 2nd load step
SAVE
LSSOLVE,1,2! Initiate multiple load step solution
FINISH
!
!Review the Results
/POST26
SOLU,...! Store solution summary data
NSOL,...! Store nodal result as a variable
ESOL,,,,! Store element result as a variable
RFORCE,...! Store reaction as a variable
PLVAR,...! Plot variables
PRVAR,...! List variables
FINISH
/POST1
SET,...! Read desired set of results into database
PLDISP,...! Deformed shape
PRRSOL,...! Reaction loads
PLNSOL,...! Contour plot of nodal results
PRERR! Global percent error (a measure of mesh adequacy)
---
---! Other postprocessing as desired
---
FINISH
(2)模態(tài)疊加法施加載荷
“模態(tài)分析”中已經(jīng)介紹過模態(tài)分析的方法,這里必須注意下面幾點:
·模態(tài)提取法應為子空間法,分塊Lanczos法(缺省)、縮減法、子空間法、PowerDynamics法或QR法(非對稱法或阻尼法不能用于模態(tài)疊加法)。另外,PowerDynamics法無法創(chuàng)建載荷矢量;
·務必提取出可能對動力學響應有貢獻的所有模態(tài);
·如果采用縮減法提取模態(tài),則一定要在那些定義了力和間隙條件的節(jié)點處指定主自由度;
·如果使用QR法提取模態(tài),必須在前處理或模態(tài)分析過程中指定所需阻尼(在模態(tài)疊加法瞬態(tài)動力分析中指定的阻尼將被忽略)。此時,可以指定 ALPHAD 、 BETAD 、 MP 、DAMP或單元阻尼;不能指定 DMPRAT 和 MDAMP ;#p#分頁標題#e#
·如果有位移約束,指定之。如果約束是在模態(tài)疊加法的瞬態(tài)分析求解過程中指定的而不是在模態(tài)分析求解中指定,這些約束將被忽略;
·如果在瞬態(tài)動力學分析中需要單元載荷(壓力、溫度、加速度等等),則必須在模態(tài)分析中施加它們。這些載荷在模態(tài)分析中將被忽略,但程序會計算出一個載荷向量并將其寫入振型文件(Jobname.MODE),然后可以在瞬態(tài)分析中用這個載荷向量;
·模態(tài)疊加法不要求擴展模態(tài)。(但如果要觀察振型,則必須擴展振型。);
·在模態(tài)分析與瞬態(tài)分析之間不能改變模型數(shù)據(jù)(例如節(jié)點旋轉(zhuǎn))。
因此在模態(tài)疊加法中不能施加壓力,否則最后結(jié)果全部為0
模態(tài)疊加法瞬態(tài)分析的典型命令流
下面是典型的用模態(tài)疊加法進行瞬態(tài)動力學分析的輸入命令流:
!Build the Model
/FILNAM,...! Jobname
/TITLE,...! Title
/PREP7! Enter PREP7
---
---! Generate model
---
FINISH
!Obtain the Modal Solution
/SOLU! Enter SOLUTION
ANTYPE,MODAL! Modal analysis
MODOPT,REDU! Reduced method
M,...! Master DOF
TOTAL,...
D,...! Constraints
SF,...! Element loads
ACEL,...
SAVE
SOLVE
FINISH
!Obtain the Mode Superposition Transient Solution
/SOLU! Re-enter SOLUTION
ANTYPE,TRANS! Transient analysis
TRNOPT,MSUP,...! Mode superposition method
LVSCALE,...! Scale factor for element loads
F,...! Nodal Loads
MDAMP,...! Modal damping ratios
DELTIM,...! Integration time step sizes
LSWRITE! Write first load step (Remember: the first load step
---! is solved statically at time=0.)
---
---! Loads, etc. for 2nd load step
TIME,...! Time at end of second load step
KBC,...! Ramped or stepped loads
OUTRES,...! Results-file data controls
---
LSWRITE! Write 2nd load step (first transient load step)
SAVE
LSSOLVE! Initiate multiple load step solution
FINISH
!Review results of the mode superposition solution
/POST26! Enter POST26
FILE,,RDSP! Results file is Jobname.RDSP#p#分頁標題#e#
SOLU,...! Store solution summary data
NSOL,...! Store nodal result as a variable
PLVAR,...! Plot variables
PRVAR,...! List variables
FINISH
!Expand the Solution
/SOLU! Re-enter SOLUTION
EXPASS,ON! Expansion pass
NUMEXP,...! No. of solutions to expand; time range
OUTRES,...! Results-file data controls
SOLVE
FINISH
!Review the Results of the Expanded Solution
/POST1
SET,...! Read desired set of results into database
PLDISP,...! Deformed shape
PRRSOL,...! Reaction loads
PLNSOL,...! Contour plot of nodal results
PRERR! Global percent error (a measure of mesh adequacy)
---
---! Other postprocessing as desired
---
FINISH
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