1.液壓調(diào)速器　2.同步帶輪　3.軸承　4.密封圈　
5.花鍵軸　6.密封圈　7.軸承　8.鉆夾頭　
9.活塞桿　10.主軸　11.氣缸體　12.軸承　
13.托架　14.電機(jī)　15.同步帶　16.后蓋
圖1

圖2

2　電、氣動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給動(dòng)力頭的主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

　　電、氣動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給鉆削動(dòng)力頭由主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制系統(tǒng)三部分組成。
　　(1)主運(yùn)動(dòng)
　　電、氣動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給鉆削動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)采用三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)同步齒形帶及花鍵軸將電機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給主軸，不同的主軸轉(zhuǎn)速可由更換不同的同步齒形帶輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，主軸的轉(zhuǎn)速特性好，輸出功率和轉(zhuǎn)矩大，能適應(yīng)于多軸鉆削和較大孔徑的加工工況。
　　(2)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)
　　由于氣壓傳動(dòng)具有動(dòng)作反應(yīng)快、環(huán)境的適應(yīng)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)，并能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，工作壽命長(zhǎng)，動(dòng)力源來(lái)源方便，因此，動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用壓縮空氣作為動(dòng)力源。考慮到空氣的可壓縮性，載荷變化時(shí)動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較差，工進(jìn)速度的調(diào)整和控制采用液壓調(diào)速器來(lái)實(shí)現(xiàn)，動(dòng)力頭的快進(jìn)和快退速度分別用排氣節(jié)流閥來(lái)調(diào)整。
　　(3)控制系統(tǒng)
　　電、氣動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給鉆削動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用了壓縮空氣為動(dòng)力源，其進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制也采用了氣動(dòng)控制系統(tǒng)，由一個(gè)二位五通氣控閥、一個(gè)機(jī)動(dòng)閥、二個(gè)手動(dòng)閥，若干個(gè)節(jié)流閥和兩個(gè)外部控制氣源口組成，結(jié)構(gòu)緊湊，具有手動(dòng)和遠(yuǎn)距離控制操作功能及原位、前位信號(hào)和復(fù)位信號(hào)保護(hù)功能。動(dòng)力頭快進(jìn)行程和工進(jìn)行程可通過(guò)擋鐵連續(xù)可調(diào)。
　　(4)機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
　　電、氣動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給鉆削動(dòng)力頭是一個(gè)集動(dòng)力頭的主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和控制裝置于一體的鉆削動(dòng)力頭，為了實(shí)現(xiàn)其外形的緊湊，本動(dòng)力頭采用主軸嵌入氣缸結(jié)構(gòu)，主軸與活塞桿同心，活塞桿是空心的。里面裝有進(jìn)口的滾動(dòng)軸承，以提高主軸的回轉(zhuǎn)精度，主軸安裝在軸承上，由同步帶通過(guò)花鍵與電機(jī)連接，氣缸體固定在托架上，活塞桿上裝有液壓調(diào)速器和行程調(diào)整螺釘，通過(guò)調(diào)整螺釘碰撞限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭主軸的復(fù)位。

3　參數(shù)計(jì)算

　　電、氣動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給鉆削動(dòng)力頭設(shè)計(jì)參數(shù)主要是由規(guī)定的工件最大孔徑鉆削參數(shù)來(lái)確定。故電、氣動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給鉆削動(dòng)力頭的參數(shù)計(jì)算，必須由鉆削工藝參數(shù)計(jì)算開(kāi)始。
　　(1)鉆削力的計(jì)算公式

(1)

式中：
　　F——鉆削過(guò)程中所需要的鉆削力，N；
　　CF——材料系數(shù)；
　　dO——工件加工的孔徑，mm；
　　XF——等于1；
　　YF——等于0.7；
　　f——進(jìn)給量，mm/r；
　　KF——工件的硬度系數(shù)。
　　(2)鉆削扭矩計(jì)算公式

　(2)

式中：
　　M——鉆削過(guò)程中所需要的扭矩，N.m；
　　CM——材料系數(shù)；
　　dO——工件加工的孔徑，mm；
　　XM——等于1.9；
　　YM——等于0.8；
　　f——進(jìn)給量，mm／r;
　　KM——工件的硬度系數(shù)。
　　(3)鉆削功率的計(jì)算公式

PM=2πMn.10-3　(3)

式中：
　　PM——鉆削過(guò)程中所需要的功率；
　　n——鉆頭的轉(zhuǎn)速，r／s。
　　(4)動(dòng)力頭推進(jìn)力的計(jì)算公式

F=π(D2-d2)pη/4　(4)

式中：
　　F——?jiǎng)恿︻^的推動(dòng)力，N；
　　D——活塞直徑，mm；
　　d——活塞桿直徑，mm；
　　p——供氣壓力，MPa；
　　η——效率系數(shù)(0.85)
　　(5)耗氣量的計(jì)算公式

Q=πS(2D2-d2)ηv.10-9/(4t)　(5)

式中：Q——在工作壓力下的耗氣量，m3/s；
　　S——最大行程，mm；
　　t——往返時(shí)間，s；
　　ηv——?dú)馊菪?0.9)
　　(6)主要參數(shù)計(jì)算結(jié)果
　　已知設(shè)計(jì)參數(shù)為：
　　主軸轉(zhuǎn)速：n=2050r/min
　　電機(jī)功率：P=0.55kW
　　最大推動(dòng)力：F=1800N
　　最大行程：s=100mm
　　加工件最大孔徑：do=4.5mm(鋼)
　　　CF=833.85　　XF=1.0　　　　YF=0.7
　　　KF=1.0　　　CM=333.54　　　XM=1.9
　　　YM=0.8　　　KM=1.0　　　　f=0.17
　　　p=0.5　　　η=0.85　　　　ηv=0.9
　　　d=35mm　　　D=80mm　　　　t=10
　　　　將以上數(shù)據(jù)分別代入式(1)、(2)、(3)、(4)、(5)中，得到：

4　應(yīng)用實(shí)例

　　電、氣動(dòng)自動(dòng)進(jìn)給鉆削動(dòng)力頭作為組合機(jī)床的重要?jiǎng)恿Σ考唬谄嚬I(yè)、家電工業(yè)和摩托車制造業(yè)應(yīng)用中所帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)效益，已被國(guó)內(nèi)外許多生產(chǎn)廠家的實(shí)踐所證明。該動(dòng)力頭由廣州機(jī)床研究所研制并生產(chǎn)出來(lái)之后，深得廣大用戶的青睞。已在輕工業(yè)、電梯制造業(yè)及其他機(jī)械加工行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并獲得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

5　結(jié)束語(yǔ)