機(jī)械加工中常有由復(fù)雜曲線所構(gòu)成的非圓曲線(如橢圓曲線、拋物線、雙曲線和漸開線等)零件，隨著工業(yè)產(chǎn)品性能要求的不斷提高，非圓曲線零件的作用就日益重要，其加工質(zhì)量往往成為生產(chǎn)制造的關(guān)鍵。數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)一般只具有直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能， 非圓曲線形狀的工件在數(shù)控車削中屬于較復(fù)雜的零件類別，一般運(yùn)用擬合法來進(jìn)行加工。而此類方法的特點(diǎn)是根據(jù)零件圖紙的形狀誤差要求，把曲線用許多小段的直線來代替，根據(jù)零件圖紙的形狀誤差，如果要求高，直線的段數(shù)就多，雖然可以憑借CAD軟件來計(jì)算節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，但是節(jié)點(diǎn)太多也導(dǎo)致了加工中的不方便，如果能靈活運(yùn)用宏程序，則可以方便簡捷地進(jìn)行編程，從而提高加工效率。

　　一、非圓曲線宏程序的使用步驟

　　(1)選定自變量。非圓曲線中的X和Z坐標(biāo)均可以被定義成為自變量，一般情況下會(huì)選擇變化范圍大的一個(gè)作為自變量，并且要考慮函數(shù)表達(dá)式在宏程序中書寫的簡便，為方便起見，我們事先把與Z 坐標(biāo)相關(guān)的變量設(shè)為#100、#101，將X坐標(biāo)相關(guān)的變量設(shè)為#200、#201等。

　　(2)確定自變量起止點(diǎn)的坐標(biāo)值。必 須要明確該坐標(biāo)值的坐標(biāo)系是相對(duì)于非 圓曲線自身的坐標(biāo)系，其起點(diǎn)坐標(biāo)為自變量的初始值，終點(diǎn)坐標(biāo)為自變量的終止值。

　　(3)進(jìn)行函數(shù)變換，確定因變量相對(duì) 于自變量的宏表達(dá)式。

　　(4)確定公式曲線自身坐標(biāo)系的原點(diǎn)相對(duì)于工件原點(diǎn)的代數(shù)偏移量(△X和△Z)。

　　(5)計(jì)算工件坐標(biāo)系下的非圓曲線上各點(diǎn)的X坐標(biāo)值(#201)時(shí)，判別宏變量#200的正負(fù)號(hào)。以編程輪廓中的公式曲線自身坐標(biāo)原點(diǎn)為原點(diǎn)，繪制對(duì)應(yīng)的曲線坐標(biāo)系的X ′和Z ′坐標(biāo)軸，以其Z ′坐標(biāo)為分界 線，將輪廓分為正負(fù)兩種輪廓，編程輪廓在X ′正方向稱為正輪廓，編程輪廓在X ′負(fù)方向?yàn)樨?fù)輪廓。

　　如果編程中使用的公式曲線是正輪廓，則在計(jì)算工件坐標(biāo)系下的X坐標(biāo)值(#201)時(shí)，宏變量#200的前面應(yīng)冠以正號(hào);如公式曲線是負(fù)輪廓，則宏變量#200的前面應(yīng)冠以負(fù)號(hào)，即#201=±#200+△X 。

　　(6)設(shè)計(jì)非圓曲線宏程序的模板。設(shè)Z坐標(biāo)為自變量#100，X坐標(biāo)為因變量#200，自變量步長為△w，△X為曲線本身坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下X方向偏移量，△Z為曲線本身坐標(biāo)系原點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下Z方向偏移量，則公式曲線段的加工程序宏指令編程模板如下。

　　#100=Z1 (定義自變量的起點(diǎn)Z坐標(biāo))

　　WHILE [ #100 GE Z2]DO 1

　　(加工控制)

　　#200=f(#100) (建立自變量與因變量函數(shù)關(guān)系式)

　　#201=±#200+△X

　　(計(jì)算曲線上點(diǎn)在加工坐標(biāo)系的X坐標(biāo))

　　#101=#100+△Z(計(jì)算曲線上點(diǎn)在加工坐標(biāo)系的Z坐標(biāo))

　　G01 X[2*#201] Z[#101]F

　　(曲線加工)

　　#100=#100-△w (自變量減小一個(gè)步距)

　　END1 (加工結(jié)束)

　　二、非圓曲線宏程序的具體應(yīng)用實(shí)例

　　運(yùn)用以上非圓曲線宏程序模板，就可以快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)零件公式曲線輪廓的編程和加工。下面介紹一個(gè)具體應(yīng)用示例。加工圖1所示橢圓輪廓，棒料Φ45，編程零點(diǎn)放在工件右端面。

　　(1)分析零件尺寸，確定正負(fù)輪廓及代數(shù)偏移量(△X 和△Z)。

　　由圖可知，該圖中的橢圓曲線為凸?fàn)睿幊梯喞赬 ′軸正方向?yàn)檎喞谟?jì)算工件坐標(biāo)系下的X 坐標(biāo)值(#3、#201)時(shí)，宏變量#200的前面應(yīng)冠以正號(hào)，公式曲線自身坐標(biāo)系的原點(diǎn)相對(duì)于 工件原點(diǎn)的偏移量為(X0，Z-60)。

　　(2)零件的外輪廓粗精加工參考程序如下(粗加工用直角方程，精加工用極坐標(biāo)方程)。

　　O9988

　　G98 S700 M3; T0101;

　　G0 X41 Z2;

　　G1 Z-100 F150; (粗加工開始) G0 X42;

　　Z2;

　　#1=20*20*4; (4a2)

　　#2=60; (b)

　　#3=35 ; (X初值(直徑值)) WHILE[ #3 GE 0] DO1; (粗加工控制)

　　#100=#2*SQRT[1-#3*#3/#1]; (Z)

　　#101=#100-60+0.2

　　G0 X[#3+1] ; (進(jìn)刀)

　　G1 Z[#101] F150; (切削)

　　G0 U1; (退刀) Z2; (返回)

　　#3=#3-4; (下一刀切削直徑) END1;

　　#10=0.8; (X向精加工余量)

　　#11=0.1; (Z向精加工余量) WHILE[ #10 GE 0] DO1; (半精、精加工控制)

　　G0 X0 S800; (進(jìn)刀，準(zhǔn)備精加工)

　　#20=0 ; (角度初值) WHILE [#20 LE 90] DO2; (曲線加工范圍)

　　#200=2*20*SIN[#20]; (X)

　　#201=#200+#10

　　#100=60*COS[#20]; (Z)

　　#101=#100+#11-60

　　G1X[#201]Z[#101] F100; (曲線 精加工)

　　#20=#20+1; END2;

　　G1 Z-100; G0 X45 Z2;

　　#10=#10-0.8;

　　#11=#11-0.1;

　　END1;

　　G0 X100 Z200; M30;

　　(3)運(yùn)用數(shù)控仿真軟件，可得到加工仿真校驗(yàn)圖如圖2所示。

　　三、結(jié)束語

　　通過實(shí)例可知宏程序是從工件外不斷逼近直至最后加工成型，解決了非圓曲線不能用子程序的相對(duì)編程方式的矛盾，因此加工非圓曲線的工件靈活使 用宏程序，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工方便快捷之目的。