隨著機(jī)械制品高功能化的發(fā)展勢(shì)頭，零件逐步趨向細(xì)小化和精密化。由于數(shù)控系統(tǒng)功能的限制，程序編制中有時(shí)會(huì)因?yàn)橄鄳?yīng)循環(huán)功能指令不完備或不符合加工要求而使程序的編制變得煩瑣，影響加工效率。利用宏程序，我們可以編制所需要的程序來(lái)彌補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)本身的功能不足，改善加工狀況，提高產(chǎn)品的加工精度和生產(chǎn)效率。本文以FANUC Oi系統(tǒng)為例，討論通過(guò)用戶宏程序改進(jìn)斷屑式深孔加工循環(huán)指令的具體過(guò)程。

　　一、循環(huán)路徑的規(guī)劃設(shè)計(jì)

　　孔是零件上最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，所以孔的加工也較為普遍。在孔系加工中，隨著孔深度的增加，加工難度也隨之加大，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)提供了兩種深孔加工循環(huán)指令：G83和G73。兩種循環(huán)每次切深都是固定的。隨著孔的深度增加，排屑愈加困難。如果是固定切深，開(kāi)始時(shí)適合，待到孔底時(shí)就不一定適合了，若按孔底設(shè)定切深，勢(shì)必影響效率。所以，我們采用可變切深，控制每次的鉆孔深度按一定的要求逐漸減小，來(lái)改善加工條件，使加工的高效率與加工的安全性同時(shí)得到滿足，從而實(shí)現(xiàn)可變切深斷屑式深孔加工循環(huán)功能。

　　每次鉆孔深度的變化按等比級(jí)數(shù)實(shí)現(xiàn)，即每次減少的比例相等。為保證加工效率，當(dāng)鉆孔深度減小到設(shè)定的最小值時(shí)，將不再減小(實(shí)際使用可以修改)。

　　1.概述

　　如圖1所示，Qn=Qn-1*#19，直到Qn=#1最小鉆孔深度。

　　2.變量設(shè)置

　　D(#7變量)，每次提刀高度;F(#9變量)，切削進(jìn)給速度;Q(#17變量)，初次鉆孔深度;R(#18變量)，參考平面高度;S(#19變量)，每次遞減比例;T(#20變量)，最小鉆深比例;Z(#26變量)，孔底深度。

　　3.宏程序流程圖

　　宏程序流程圖如圖2所示。

　　4.程序設(shè)計(jì)

　　O0910;

　　IF [#18EQ#0] GOTO6;深孔未賦值報(bào)警

　　IF [#26EQ#0] GOTO6;R點(diǎn)未賦值報(bào)警

　　IF [#17EQ#0] GOTO6;初次鉆孔深度(Q)未賦值報(bào)警

　　IF [#19EQ#0] GOTO6;每次遞減比例(S)未賦值報(bào)警

　　IF [#20EQ#0] GOTO6;最小鉆深比例(T)未賦值報(bào)警

　　IF [#4113EN3] GOTO6;主軸未轉(zhuǎn)報(bào)警

　　IF [#9NE#0 ] GOTO1;

　　#9=#4109; F點(diǎn)未賦值取前面的F值

　　N1 #30=#5003;保存初始平面(Z)值

　　#31=#4003; 保存03組G代碼(G90或G91)

　　G00 Z#18; 快速趨近R點(diǎn)

　　#27=#18-#26; 確定總深

　　IF[#4003EQ91] THEN #27=-#26;

　　#16=#17; 第一次鉆孔深度

　　#1=#20*#17; 確定最小鉆深

　　#27=#27-#16 第一次鉆孔后剩余深度

　　WHILE [#27GT0] DO1; 鉆孔循環(huán)

　　G91 G01 Z-#16 F#9; 變量鉆孔

　　G00 Z#7; 提刀

　　IF [#16LE#1] GOTO2; 修正每次鉆孔深度

　　#16=#16*#19;

　　IF [#16GE#1] GOTO 3;

　　N2 #16=#1;

　　N3 #27=#27-#16; 鉆孔后剩余深度

　　G01 Z-#7; 向下鉆孔(一個(gè)提刀量)

　　END1;

　　#16=#16+#27; 恢復(fù)剩余量

　　G01 Z-#16; 加工最后一段孔

　　IF[#31EQ91] GOTO 4;

　　G00 G90 Z#18; 絕對(duì)值方式返回R平面

　　GOTO 5;

　　N4 G00 Z-#26; 增量值方式返回R平面

　　N5 IF[#4010EQ99] GOTO 7; 判斷執(zhí)行G98還是G99

　　G90 G00 Z#30 返回初始平面

　　GOTO 7;

　　N6 #3000=10(ARGUMENT IS NOT ASSIGNED);

　　NO.510報(bào)警，報(bào)警信息為自變量未賦值

　　N7 M99;

　　二、程序的固化與調(diào)用

　　當(dāng)程序調(diào)試準(zhǔn)確無(wú)誤后，取消系統(tǒng)參數(shù)保護(hù)，將程序存入O9000以后的程序下，恢復(fù)參數(shù)保護(hù)后固化成功。下面介紹循環(huán)程序使用時(shí)常用的兩種調(diào)用方法。

　　(1)非模態(tài)調(diào)用格式

　　(2)設(shè)置為G代碼調(diào)用

　　將深孔加工循環(huán)宏程序設(shè)定為固定的G代碼調(diào)用，使其成為“真正”的固定循環(huán)指令。具體方法是：將宏程序本體存放在O9010～O9019程序下，在參數(shù)No.6050～No.6059中設(shè)定調(diào)用宏程序的G代碼數(shù)字。例如，把本文可變切深斷屑式深孔加工循環(huán)宏程序存放在O9010下，用G79調(diào)用，則只需將系統(tǒng)參數(shù)No.6050設(shè)置為79即可。

　　三、結(jié)束語(yǔ)

　　本文詳細(xì)介紹了FANUC系統(tǒng)用戶宏程序改進(jìn)深孔加工循環(huán)功能的方法，充分說(shuō)明利用宏程序，可改進(jìn)系統(tǒng)原有固定循環(huán)功能的缺陷。可以將零件加工中的切削功能抽象出來(lái)，固化為新的固定循環(huán)指令，從而擴(kuò)展系統(tǒng)功能，提高編程效率和生產(chǎn)效率，起到事半功倍的效果。