1、刀具半徑補償：銑削加工的刀具半徑補償分為刀具半徑左補償和刀具半徑右補償。

1）刀具半徑左補償G41指令和刀具半徑右補償G42指令

格式：

說明：

G41：左刀補（在刀具前進方向左側補償）；

G42：右刀補（在刀具前進方向右側補償）；

X、Y：刀補建立或取消的終點；

D：刀具半徑補償寄存器地址字（D00~D99）

2）取消刀具半徑補償G40指令

說明：

G40：取消刀具半徑補償。

指令中有x、y值時，表示編程軌跡上取消刀補點的坐標值。無x、y值時，則刀具中心點將沿舊矢量的相反方向運動到指定點。

2、刀具長度補償G43、G44、G49指令

當刀具磨損時，可在持續中使用刀具補償指令補償刀具尺寸的變化，而不必重新調整刀具和對刀。

G43：刀具長度正補償（補償軸的終點加上偏置值）；

G44：刀具長度負補償（補償軸的終點減去偏置值）；

Z：程序中的指令值；

H：補償功能代碼，它后面的兩位數為刀具補償寄存器的地址字（H00~H99）。

采用取消刀具長度補償G49指令或用G43 H00和G44 H00可以撤消補償指令。