加工一個齒輪大致要經過齒坯加工、齒形加工、熱處理齒形精加工等四個主要步驟。
a）倒圓 b）倒尖 c）倒棱
圖1 齒端加工
齒輪的齒端加工方式有：倒圓、倒尖、倒棱和去毛刺四種方式。經倒圓、倒尖、倒棱后的齒輪（圖1）。沿軸向移動時容易進入嚙合。齒端倒圓應用最多，圖2是表示用指狀銑刀倒圓的原理圖。倒圓時，齒輪慢速旋轉，指狀銑刀在高速度旋轉的同時沿齒輪軸向作往復直線運動。齒輪每轉過一齒，銑刀往復運動一次，兩者在相對運動中即完成齒端倒圓。同時由齒輪的旋轉實現連續分齒，生產率較高。齒端加工應安排在齒形淬火之前進行。
圖2 齒端倒圓
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