3.仿真試驗(yàn)結(jié)果分析
   
    圖5-8為落魚質(zhì)量分別是12,13t時(shí)的仿真結(jié)果。
   
    對于整個(gè)倒扣撈矛而言，重點(diǎn)零件是脹扣套。針對脹扣套2種不同情況的仿真結(jié)果進(jìn)行分析，可以了解倒扣撈矛的工作性能。從圖5,6可以看出，仿真將近3s時(shí)，脹扣套旋人落魚水眼，與落魚發(fā)生碰撞，旋轉(zhuǎn)速度減慢，進(jìn)行螺紋配合，在3.5s時(shí)，兩者最大反作用力矩達(dá)到60kN·m;3.5s以后圖5的曲線比圖6穩(wěn)定。從圖7,8可以看出，前3s是倒扣撈矛下放過程，隨后脹扣套進(jìn)人落魚，與落魚發(fā)生劇烈碰撞;4s以后是打撈提升過程，落魚質(zhì)量為12t時(shí)脹扣套最大反作用力約為120kN，而當(dāng)落魚質(zhì)量為13t時(shí)，脹扣套螺紋無法承受如此大的拉力，不能提升落魚。因此，試驗(yàn)設(shè)計(jì)的倒扣撈矛只能打撈小于或等于12t的重物。若所要求的載荷條件增大，可適當(dāng)改變倒扣撈矛的相應(yīng)尺寸參數(shù)，進(jìn)行仿真優(yōu)化。最終達(dá)到條件要求。

    

    4.動(dòng)態(tài)干涉檢查
   
    從數(shù)學(xué)角度來說，干涉檢查就是求交運(yùn)算，即對生成的三維實(shí)體進(jìn)行布爾運(yùn)算，利用求交運(yùn)算來判斷三維實(shí)體是否干涉。目前，運(yùn)用于實(shí)踐的動(dòng)態(tài)干涉檢測技術(shù)主要有單步檢測和掃描實(shí)體。單步檢測是在給定軌跡上反復(fù)利用靜態(tài)干涉檢測，即在物體移動(dòng)過程巾將軌跡分為很多時(shí)間步，在每一個(gè)時(shí)間步都進(jìn)行靜態(tài)干涉檢測，判定運(yùn)動(dòng)物體之問是否發(fā)生碰撞。掃描實(shí)體是指物體運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的掃描實(shí)體，代表了物體在給定軌跡上移動(dòng)所占有的休積空間。如果它們在各自的軌跡上發(fā)生碰撞，則其各自的掃描實(shí)體將會(huì)靜態(tài)干涉。在COSMOSMotion插件中智能運(yùn)動(dòng)構(gòu)建器下的干涉檢查屬于單步檢測。對倒扣撈矛在打撈仿真過程后的整體進(jìn)行干涉檢查，發(fā)現(xiàn)并無任何干涉現(xiàn)象。
   
    結(jié)束語
   
    通過對ZDM型鉆具倒扣撈矛打撈作業(yè)進(jìn)行仿真實(shí)例可以看出，利用機(jī)械動(dòng)態(tài)仿真軟件COSMOSMotion提高了井下工具設(shè)計(jì)的形象性、直觀性，大大簡化了井下工具的設(shè)計(jì)開發(fā)過程，提高了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)質(zhì)量和設(shè)計(jì)效率，有效降低了開發(fā)成本，為井下工具的研制提供了嶄新的設(shè)計(jì)方法。