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裝箱翻包機回轉架結構數字模擬分析

時間:2010-06-02 08:00:00 來源:


    2. 2. 1 材料的屬性
   
    材料選取低碳結構鋼 Q235,該材料的彈性模量 E= 2. 1 × 105GPa,泊 松 比 = 0. 3,屈 服 極 限 σ =235MPa,密度 = 7. 85 × 103kg/ m3。
   
    2. 2. 2 網格的劃分
   
    網格越小精度越高,但隨著網格的不斷細化,應力的增長趨于緩慢,并向某定值靠近,由此可大致確定真實應力的取值。因此,在回轉架網格劃分時,最好結合局部細化功能并考慮應力集中的影響。由于回轉架結構中大量采用方鋼管和角鋼,其長度、寬度尺寸遠遠大于厚度的尺寸,所以在網格劃分時很多部位必須手動控制單元尺寸,在應力集中處、焊接結構處以及重要的地方使用較密的網格,其 他 地方盡量使用較稀的網格。回轉架網格劃分結果,共 97778個 節 點,51845個單元,293334個 D. O. F。建立的有限元模型如圖3 所示。
   


    2. 2. 3 載荷與約束的處理
   
    載荷和約束施加與工程實際是否吻合直接影響到分析結果的正確性、合理性。在實際工作中,只需分析最不利工況即最大載荷、最大幅度的工況即可。在CosmosWorks 中,載荷與約束直接在幾何模型上加載,在求解時自動轉換到有限元模型上。由于載荷由 CosmosMotion 中直接傳入,不需要額外的調整,而約束是采用"慣性卸載"。"慣性卸載"是將動態問題轉化為靜態問題求解的一種方法,其含義是:如果物體沒有被充分約束,微小的力將使其產生加速度 a,系統將對每一個單元自動應用慣性力 ma 以抵消外部不平衡的力,從而使物體處于平衡靜態位置。
   
    3 應力分析結果
   
    應力分析結果表明:結構應力并非對稱分布,危險面位于回轉架前面,整個結構所受最大 Mises 等效應力為 175MPa,處于回轉軸上和軸承連接處,應力分布云圖如圖 4 所示。圖 5 所示是回轉架前邊線和后邊線的結果比較。
   


    通過應力云圖,設計者能很方便地找到應力危險區以及結構中剛度薄弱的部位,為進一步改善回轉架結構的受力情況、改進結構,減小回轉架的重量及減小設計余量提供了理論依據。