副標(biāo)題#e#    0 引言
   
    水稻芽種直播機(jī)省去了傳統(tǒng)的落谷、拔秧、移栽3道環(huán)節(jié)，減少了常規(guī)栽培的育秧、拔秧和插秧等繁重工作。芽種采用精密直播，節(jié)約良種，減少或省去間苗工時(shí)。因此，水稻芽種直播是一種省工、節(jié)本、高效的栽培技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。目前，傳統(tǒng)水稻直播機(jī)不適應(yīng)芽種直播，需要設(shè)計(jì)一種與農(nóng)藝要求相適應(yīng)的水稻芽種直播機(jī)。為了節(jié)省研制成本，縮短研發(fā)周期，通過(guò)采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種基于偏心頂桿式排種器的水稻芽種播種機(jī)的虛擬樣機(jī)，并對(duì)其關(guān)鍵部件進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析和有限元分析。
   
    1 虛擬樣機(jī)及其分析技術(shù)
   
    虛擬樣機(jī)及其分析技術(shù)是指用計(jì)算機(jī)完成整個(gè)產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程。它以數(shù)字化的形式虛擬地、可視化地、并行地開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，并在制造物理樣機(jī)之前以虛擬原型的形式對(duì)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和性能進(jìn)行分析和仿真，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)過(guò)程的早期反饋，及早地發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題，減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)時(shí)間和費(fèi)用。其核心技術(shù)包括三維實(shí)體建模技術(shù)和仿真分析技術(shù)。與其相關(guān)的還有計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)技術(shù)、有限元分析(FEA)技術(shù)、驅(qū)動(dòng)元建模技術(shù)、模型反求技術(shù)、控制系統(tǒng)分析技術(shù)和優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)H。
   
    實(shí)體建模的工具軟件很多。筆者采用Solidworks2005建立的水稻芽種直播機(jī)實(shí)體模型，用cosmos／motion對(duì)排種器的工作過(guò)程進(jìn)行仿真分析，采用cosmos／work對(duì)其主梁進(jìn)行有限元分析。設(shè)計(jì)和分析過(guò)程如圖l所示。
   

    2水稻芽種直播機(jī)的虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)
   
    2．1 水稻芽種直播機(jī)的設(shè)計(jì)方案
    
    根據(jù)工作要求，設(shè)計(jì)的水稻芽種播種機(jī)主要由柴油機(jī)、操縱裝置、傳動(dòng)裝置、播種部件、行走部件機(jī)架等部分組成(如圖2所示)。柴油機(jī)的動(dòng)力經(jīng)帶傳動(dòng)傳給齒輪減速器，減速后動(dòng)力分為兩路：一路傳給地輪驅(qū)動(dòng)整機(jī)行走；一路經(jīng)萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、錐齒輪傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)帶動(dòng)播種器播種。根據(jù)需要可隨時(shí)結(jié)合或分離兩路動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)整機(jī)行走、停運(yùn)以及排種器的播種運(yùn)動(dòng)。