液壓缸工作時出現爬行現象的原因和排除方法如下：缸內有空氣侵入。應增設排氣裝置，或者使液壓缸以最大行程快速運動，強迫排除空氣；液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應調整密封圈使之有適當的松緊度，保證活塞桿能用手來回平穩地拉動而無泄漏；活塞與活塞桿同軸度不好。應校正、調整；液壓缸安裝后與導軌不平行。應進行調整或重新安裝；活塞桿彎曲。應校直活塞桿；活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑；液壓缸運動零件之間間隙過大。應減小配合間隙；液壓缸的安裝位置偏移。應檢查液壓缸與導軌的平行度，并校正；液壓缸內徑線性差（鼓形、錐形等）。應修復，重配活塞； 缸內腐蝕、拉毛。應去掉銹蝕和毛刺，嚴格時應鏜磨。