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了解運動模擬連載(一)用于機構(gòu)分析與合成的運動模擬

時間:2010-11-14 23:44:31 來源:

除了機構(gòu)分析外,產(chǎn)品開發(fā)人員還可通過將運動軌跡轉(zhuǎn)換為CAD幾何體,來將運動模擬用于機構(gòu)合成。圖9顯示了一個問題范例。此設(shè)計方案設(shè)計的是一個會沿著導(dǎo)軌移動滑桿的凸輪,此設(shè)計使用運動模擬生成了該凸輪的輪廓。用戶將所需滑桿位置表達(dá)為時間和滑桿在旋轉(zhuǎn)坯料凸輪(圓盤)上移動的軌跡的函數(shù)。然后,將軌跡路徑轉(zhuǎn)換為CAD幾何體,以創(chuàng)建凸輪輪廓,如圖10所示。

圖9應(yīng)用了一個位移函數(shù),以使滑桿沿導(dǎo)軌移動。

圖10滑桿沿旋轉(zhuǎn)圓盤移動,繪制出凸輪輪廓,圖中顯示為圓盤上的切槽。

設(shè)計人員還可將運動軌跡用于多個用途,例如,驗證工業(yè)機器人的運動(如圖11所示)、測試工具路徑以獲取選擇所需機器人大小所需的信息,以及確定功率要求,所有這些操作都不需要進(jìn)行任何物理測試。

圖11通過模擬工業(yè)機器人在多個位置之間的移動,可以創(chuàng)建工具路徑,而不需進(jìn)行任何物理測試。

運動模擬的另外一項重要應(yīng)用與運動實體之間的碰撞所產(chǎn)生的運動有關(guān)。盡管必須對此類碰撞實體的彈性進(jìn)行特定的假設(shè),但使用運動模擬可以得出機構(gòu)(其零部件可能只經(jīng)歷過臨時接觸)的精確結(jié)果,如圖12所示。

圖12舉例來說,使用運動模擬可以模擬碰撞和接觸,以研究閥提升機構(gòu)中凸輪和曲線儀(搖桿)之間可能形成的縫隙。