先看漸開線型成動畫：
 

漸開線的數學定義：在平面上,一條動直線沿一個固定的圓作純滾動時,此動直線上一點的軌跡,稱為漸開線。

以下圖片為方程推導過程：
 

所以漸開線的圓柱座標方程為：
R=Rb*sqrt(1+ω^2)
θ=ω-atan(ω) ---- 注意此方程的角度為弧度制

在Pro/E中若以Datum Curve=>From Equation繪出漸開線的話，應該將ω轉成十進制。于是有:
A= t * 45 ---- 假設滾動角ω為0-45度，要留意滾動角也就是以后齒輪的壓力角了
R= Rb * sqrt( 1+ ( A * pi/180 )^2 )
theta = A - atan ( A * pi/180 )
z = 0
上式中theta = A - atan ( A * pi/180 )為何是這樣，而不是theta = A * pi/180 - atan ( A * pi/180 )。留待各位思考吧！