增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(AR)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)一個(gè)新的分支，是一種利用計(jì)算機(jī)對(duì)使用者所看到的真實(shí)世界景像進(jìn)行增強(qiáng)或擴(kuò)張的技術(shù)。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，使用者在看到周?chē)鎸?shí)環(huán)境的同時(shí)，能夠看到計(jì)算機(jī)生成的增強(qiáng)信息。這種增強(qiáng)信息可以是在場(chǎng)景中疊加的與真實(shí)環(huán)境相關(guān)聯(lián)的虛擬物體，也可以是對(duì)真實(shí)物體的文字提示、標(biāo)注等二維信息。

北京理工大學(xué)光電所(全稱(chēng)為：光電信息技術(shù)與顏色工程研究所)王涌天教授及其團(tuán)隊(duì)研發(fā)出一種在設(shè)備維護(hù)領(lǐng)域應(yīng)用的基于紅外標(biāo)志點(diǎn)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用紅外激光器將紅外點(diǎn)投射到要被維護(hù)的設(shè)備表面。由于這些標(biāo)志點(diǎn)是紅外的，因此它們不會(huì)影響用戶(hù)視覺(jué)感官，但這些標(biāo)志點(diǎn)在紅外攝像機(jī)下清晰可見(jiàn)。計(jì)算機(jī)通過(guò)采集到的這些紅外點(diǎn)信息來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。

　　我們以維護(hù)銑床齒輪箱為例來(lái)看一下這套系統(tǒng)是如何工作的。由兩部攝像機(jī)組成的雙攝像機(jī)系統(tǒng)被安裝在移動(dòng)PC背面。紅外激光器將一些紅外點(diǎn)投射到銑床表面預(yù)先設(shè)定的位置上。雙攝像機(jī)系統(tǒng)中的紅外攝像機(jī)采集場(chǎng)景的紅外圖像。移動(dòng)PC對(duì)采集到的紅外圖像進(jìn)行二值化、唯一性識(shí)別、位姿估計(jì)等一系列計(jì)算，并根據(jù)計(jì)算得到的結(jié)果將虛擬的三維模型或二維信息實(shí)時(shí)地疊加在由場(chǎng)景攝 像機(jī)采集到的真實(shí)環(huán)境圖像上，最終將增強(qiáng)后的圖像展示給用戶(hù)以輔助其完成相應(yīng)的操作。