(1)根據(jù)廣度優(yōu)先進(jìn)行搜索，確定形成各級(jí)裝配結(jié)點(diǎn)的裝配單元。如薄膜蒸發(fā)器的總裝配圖山分離筒、筒體、轉(zhuǎn)子、封頭、下蓋等子裝配體(零件)構(gòu)成，轉(zhuǎn)子由主軸、刮板裝置、捕沫器、物料分布器等子裝配休(零件)構(gòu)成。
    
     (2)確定形成裝配結(jié)點(diǎn)的裝配單元的裝配順序。如確定形成薄膜蒸發(fā)器總裝配體的裝配單元分離筒、筒體、轉(zhuǎn)子、封頭、下蓋等的裝配順序。
    
     (3)從由裝配層次模型的底層開始，逐層向根結(jié)點(diǎn)逼近，遞歸形成裝配體的裝配順序。
    
     2.4裝配路徑規(guī)劃
    
     裝配路徑規(guī)劃是虛擬裝配技術(shù)研究的重點(diǎn)之一。裝配順序規(guī)劃確定了零件裝配的順序，但沒(méi)有確定零件按照什么方向或路徑裝配。在機(jī)械裝配過(guò)程巾，每個(gè)零部件都是沿著初始的裝配軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，若移動(dòng)過(guò)程中不和其他零部件發(fā)生碰撞，則稱這樣的運(yùn)動(dòng)軌跡為該零部件的(可行)裝配路徑。裝配路徑規(guī)劃就是按照裝配順序給出每一個(gè)零部件單獨(dú)的裝配方式，也就是在一定的裝配順序下給出每一個(gè)零部件的裝配路徑。
    
     采用基于VMap的裝配路徑規(guī)劃。裝配路徑規(guī)劃的算法流程，見(jiàn)圖4。
    

     2.5裝配關(guān)系及裝配約束類型
    
     根據(jù)模型結(jié)構(gòu)及其功能要求，確定薄膜蒸發(fā)器中零件與零件、零件與子裝配體、子裝配體與子裝配體間的裝配約束關(guān)系。
    
     裝配關(guān)系是產(chǎn)品裝配模型的核心，產(chǎn)品中零部件的裝配設(shè)計(jì)往往是通過(guò)相互之間的裝配關(guān)系表現(xiàn)出來(lái)。較常見(jiàn)的裝配關(guān)系有3類:定位關(guān)系、連接關(guān)系和運(yùn)動(dòng)關(guān)系，見(jiàn)圖5。
    

     在SolidWorks中，提供了7種標(biāo)準(zhǔn)配合約束關(guān)系和7種高級(jí)配合約束關(guān)系、對(duì)薄膜蒸發(fā)器用到的幾種裝配配合類型是標(biāo)準(zhǔn)配合約束，主要有:重合(COINCIDENT)、同軸心(CONCENTRIC)、平行相距(DISTANCE)、角度(ANGLE)等。
    
     薄膜蒸發(fā)器的裝配過(guò)程中用到的連接，主要有:螺紋連接、銷連接、焊接等。
    
     2. 6虛擬裝配的實(shí)現(xiàn)
    
     根據(jù)層次模型，由最底層開始，先確定薄膜蒸發(fā)器子裝配體中各零件問(wèn)的約束關(guān)系，然后根據(jù)前文確定的裝配順序和裝配路徑進(jìn)行裝配。圖6為薄膜蒸發(fā)器轉(zhuǎn)子裝配體的刮板裝置，根據(jù)前文提出的基于優(yōu)先關(guān)系約束的半角矩陣法的裝配順序規(guī)劃，確定刮板裝置的裝配順序，以筋板作為基準(zhǔn)件，其順序?yàn)?筋板→平板→短管→導(dǎo)槽→刮板→螺栓→螺母。同時(shí)由基于VMap的裝配路徑規(guī)劃方法，確定裝配軌跡)然后根據(jù)零件間的配合約束關(guān)系，調(diào)用SolidWorks API函數(shù)，實(shí)現(xiàn)刮板裝置的自動(dòng)裝配。
    

     2.7裝配干涉檢驗(yàn)
    
     在Youn和Wohn提出的一種用層級(jí)模型表達(dá)加速碰撞干涉檢查的方法和Cohen等提出的一種在交互環(huán)境下的精確干涉檢查方法的基礎(chǔ)上，采用一種基于包容盒的逐級(jí)分解的干涉檢驗(yàn)算法。