副標(biāo)題#e#     黃瓜是北方的主要蔬菜產(chǎn)品之一。黃瓜生產(chǎn)主要利用黃瓜與南瓜的嫁接苗，以增強(qiáng)抗病性、提高產(chǎn)量和土地利用率等。嫁接是一項(xiàng)高產(chǎn)、高效、切實(shí)可行的生產(chǎn)技術(shù)，但同時(shí)又是一項(xiàng)時(shí)間緊迫、作業(yè)量大的工作。人工嫁接操作復(fù)雜、耗費(fèi)工時(shí)，而且每個(gè)人嫁接水平不一，很難保證較高的成活率。因此，設(shè)計(jì)了蔬菜嫁接機(jī)，以滿足生產(chǎn)的需要。
   
    夾苗機(jī)械手是嫁接機(jī)的重要部件，直接影響嫁接機(jī)的工作速率和嫁接的成功率。筆者通過(guò)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)分析，設(shè)計(jì)了夾苗機(jī)械手。
   
    1 機(jī)械手動(dòng)作分析
   
    設(shè)計(jì)的蔬菜嫁接機(jī)，要求砧木和穗木夾苗機(jī)械手在喂苗位置張開(kāi)，分別喂入苗后，機(jī)械手閉合;之后機(jī)械手在動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)90°，到切削位置停止，由切削裝置分別切削砧木和穗木;之后在動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)下再次轉(zhuǎn)動(dòng)90°，到嫁接位置，砧木苗和穗木苗貼合，由送夾機(jī)構(gòu)送來(lái)的秧夾夾住貼合后的秧苗，然后機(jī)械手張開(kāi)，使完成嫁接的秧苗下落。
   
    因此，對(duì)嫁接機(jī)械手的工藝要求是在喂苗位置，機(jī)械手張開(kāi)，保證輕松喂苗，并且要保證苗的定位方向符合貼接法對(duì)秧苗切削的要求;在落苗位置，要保證秧苗的落苗空間，避免秧苗卡在機(jī)械手上。
   
    2 機(jī)械手設(shè)計(jì)
   
    2.1機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
   
    根據(jù)嫁接工藝對(duì)機(jī)械手動(dòng)作的要求，通過(guò)對(duì)多種機(jī)構(gòu)的對(duì)比，決定采用圖1所示的機(jī)構(gòu)。工作時(shí)，在喂苗和落苗位置，由氣缸推動(dòng)推桿AE，帶動(dòng)外指AC向外運(yùn)動(dòng)，內(nèi)指BD在連桿AB的帶動(dòng)下繞回轉(zhuǎn)點(diǎn)E轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)、外指夾苗點(diǎn)C和D張開(kāi);內(nèi)、外指的閉合由拉伸螺旋彈簧拉力的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)。
   

    2.2機(jī)構(gòu)尺寸確定
   
    由貼接法嫁接工藝可知，貼接后保證順利落苗是確定機(jī)構(gòu)尺寸的主要依據(jù)。黃瓜苗的最大葉片跨度為73.0 mm，平均65.1 mm，平均寬度23.5 mm，南瓜苗的最大葉片跨度為107. 0mm，平均87.4 mm，平均寬度37.3 mm。由于該機(jī)構(gòu)機(jī)械手張開(kāi)時(shí)內(nèi)指是轉(zhuǎn)動(dòng)的，并且葉片具有較大的柔性和彈性，加上重力的作用，貼合后的秧苗較易于下落。因此，初步確定連桿AB長(zhǎng)24 mm，外指AC長(zhǎng)25 mm，內(nèi)指BD長(zhǎng)45 mm，推桿AE長(zhǎng)75 mm。