副標題#e#    0引言
   
    隨著計算機輔助設(shè)計制造技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機仿真技術(shù)已成為工程技術(shù)人員極其重要的科研工具，使得工程技術(shù)人員的設(shè)計方法和手段越來越豐富，計算機仿真技術(shù)在現(xiàn)代工程設(shè)計中發(fā)揮著極其重要的作用。
   
    COSMOSMotion軟件是一種能為廣大用戶提供實現(xiàn)數(shù)字化功能樣機的優(yōu)秀工具，它與當今主流的三維CAD軟件Solid Works無縫集成，是全功能的運動仿真軟件，可以建立各種復雜運動機構(gòu)的精確運動模型，并對運動機構(gòu)進行運動學和動力學仿真，得到機構(gòu)中各零部件的運動情況，分析其零件的位移、速度、加速度、作用力與反作用力等，并以圖形、動畫、表格等多種形式輸出運算結(jié)果。通過對零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計、應(yīng)用材料以及工作條件的調(diào)整，可得到不同的仿真結(jié)果，盡而選擇最佳設(shè)計方案。大大簡化了機構(gòu)的設(shè)計開發(fā)過程，縮短了開發(fā)周期，減少了開發(fā)費用。同時又提高了產(chǎn)品質(zhì)量、總之.COSMOSMotion功能強大，求解可靠，求得的仿真結(jié)果與實際情況十分吻合，完全能夠滿足用戶對運動仿真的各種需求。差速器是驅(qū)動橋的核心部件，它的性能好壞直接影響車輛的通過性。針對現(xiàn)有差速器存在的鎖緊系數(shù)小、尺寸大等問題，孫傳祝等人研制了一種軸向滑塊凸輪式差速器。該差速器的綜合性能好，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，提高了車輛的通過性。為此，本文根據(jù)軸向滑塊凸輪式差速器的設(shè)計要求和特點，利用COSMOSMotion軟件仿真模擬了該差速器的運動和工作過程。利用運動仿真技術(shù)分析研究了差速器的運動特性，驗證了其差速原理，并獲得了所需要的數(shù)據(jù)。
   
    1差速器的用途
   
    車輛在拐彎時，車輪的運動軌跡是一條圓弧(如圖1所示)，在相同的時間里，兩側(cè)車輪滾動的距離不相等。即使車輛直線行駛，也會由于左右車輪在同一時間內(nèi)所滾過路面的垂向波形的不同，或由于左右輪胎氣壓、輪胎負荷、胎面磨損程度的不同以及制造誤差等因素，引起左右車輪外徑不同或滾動半徑不相等。為使車輪做純滾動，既不產(chǎn)生滑移又不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，則需兩側(cè)車輪存在一個轉(zhuǎn)速差，于是就有了差速器。差速器的作用是將主減速器傳來的動力傳遞給左、右半軸的同時，允許左右半軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)，使得兩側(cè)車輪以純滾動的形式做不等距離行駛，以減少輪胎與地面的磨損，降低動力消耗。設(shè)計差速器時，要滿足左右兩側(cè)半軸的轉(zhuǎn)速之和等于差速器輸人轉(zhuǎn)速的兩倍這一關(guān)系。
   

    2軸向滑塊凸輪式差速器簡介
   
    2.1結(jié)構(gòu)組成
   
    軸向滑塊凸輪式差速器主要由差速器殼、差速器蓋、差速輪、滑塊及碟形彈簧等組成，如圖2所示。
   

    2.1.1差速輪
   
    差速輪的凸輪面(工作面)為左右旋交替、螺距相同的螺旋面，從而沿圓周形成了多個形狀相同的凸起，且螺旋面的母線呈內(nèi)高外低的傾斜狀態(tài)，如圖3所示，左右兩差速輪結(jié)構(gòu)相同，采用花鍵分別與左右半軸聯(lián)接。差速輪是該差速器的動力輸出件，它將動力通過花鍵軸傳遞給驅(qū)動輪。