2.1.2滑塊
   
    滑塊為棱形，其兩端分別加有與差速輪相對應(yīng)的、左右交替的螺旋面。滑塊有兩種形式，為左右對稱的實體，如圖4所示，裝配時，沿差速器殼內(nèi)孔表面圓周方向相間地裝入軸向槽內(nèi)。滑塊的主要作用是將差速器殼傳遞來的動力分配給左右兩差速輪。
   
    2.1.3差速器殼
   
    差速器殼內(nèi)孔表面加工有多個軸向梯形槽，在帶動滑塊轉(zhuǎn)動的同時，差速時還允許滑塊沿軸向槽移動。它直接與主減速器的從動齒輪相連，把主減速器傳遞來的動力通過滑塊傳遞給左右兩差速輪。
   

    2.2工作原理
   
    車輛直線行駛時，左右兩輪受到地面的阻力矩相同，差速器分配給左右兩差速輪的轉(zhuǎn)矩也相同，左右兩差速輪與滑塊的轉(zhuǎn)速達(dá)到一種平衡狀態(tài)，三者轉(zhuǎn)速相同，此時差速器不起差速作用。
   
    車輛轉(zhuǎn)彎時，由于外側(cè)驅(qū)動輪存在滑移趨勢，而內(nèi)側(cè)驅(qū)動輪存在滑轉(zhuǎn)趨勢，兩驅(qū)動輪此時就會產(chǎn)生兩個方向相反的附加力。根據(jù)"最小能耗原理"，驅(qū)動輪在轉(zhuǎn)彎時會自動趨向能耗最低狀態(tài)，導(dǎo)致兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不同，并通過半軸反映到差速輪上，使得左右兩差速輪轉(zhuǎn)速也不相同，迫使滑塊在轉(zhuǎn)動的同時，克服碟形彈簧壓力產(chǎn)生軸向滑移。由于彈簧的軸向壓力作用，使滑塊兩端螺旋面始終與差速輪不同凸起的螺旋面相嚙合，從而保證兩側(cè)車輪在不脫離傳動的情況下實現(xiàn)差速。左右驅(qū)動輪之間的轉(zhuǎn)速差是由于行駛阻力大小不同造成的，正是這一轉(zhuǎn)速差迫使滑塊產(chǎn)生軸向滑移。
   
    由于差速器殼直接與主減速器的從動齒輪相連，即為主動件，因此設(shè)差速器殼的角速度(即滑塊的角速度)為ωo，兩差速輪為從動件，設(shè)其角速度分別為ω1和ω2。當(dāng)車輛直線行駛時，差速器不起差速作用，滑塊也不會產(chǎn)生軸向滑移，此時ω1=ω2=ω0;車輛轉(zhuǎn)向時，ω1與ω2不相等，此時差速器起到差速作用，且應(yīng)滿足ω1+ω2=2ω。這里利用COSMOSMotion軟件，通過運動仿真來驗證軸向滑塊凸輪式差速器是否能夠滿足差速器的設(shè)計要求。
   
    3運動仿真
   
    3.1仿真實體模型的建立
   
    3.1.1零件實體模型的建立與裝配
   
    三維實體模型的建立是實現(xiàn)運動仿真的基礎(chǔ)，正確與否直接影響著運動仿真的結(jié)果。因此，應(yīng)按照二維圖形尺寸，利用特征選項里的拉伸、旋轉(zhuǎn)、放樣、鏡像及陣列等操作命令，分別對各零部件進(jìn)行準(zhǔn)確建模。
   
    裝配是進(jìn)行運動仿真的基本保障。通過指定零件各面之間的配合關(guān)系，來確定零件的相對位置并完成裝配，零件間的配合關(guān)系按其裝配關(guān)系進(jìn)行設(shè)置，配合關(guān)系的正確與否直接影響著運動仿真的結(jié)果。在零件裝配過程中要按順序進(jìn)行，特別是滑塊與差速輪之間，一定要進(jìn)行碰撞檢查，以保證二者之間螺旋面的完全貼合。裝配時，只需按上述要求裝人相鄰的兩個滑塊即可，其余滑塊可采用圓周陣列裝人，簡化了裝配過程。由于仿真過程中采用的是虛擬彈簧，所以裝配過程中勿須裝人碟形彈簧。裝配完畢后進(jìn)行干涉檢查，查看各零件之間是否存在下涉。裝配完成后可生成爆炸圖(如圖2所示)，直觀地表達(dá)裝配關(guān)系與裝配意圖。