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高速織機綜框的動態特性分析與設計

時間:2010-06-02 08:00:00 來源:

    在對綜框進行有限元分析之前必須定義它的材料特性,綜框屬于薄形框架類結構,織機工作時綜框上下往復運動,承受經紗張力動載荷,并且把劇烈振動傳遞給經紗。加劇了經紗在綜眼中的摩擦。考慮到綜框工作時的承載和變形情況,在綜框設計時使用的材料必須要保證它的剛度和強度。
   
    本項研究在進行有限元分析時,對綜框的上下橫梁、左右側檔、導板及綜絲夾選擇COSMOSWorks材料庫中的鋁合金材料1060-H18Rod(ss)。此型號鋁合金材料具有質量輕強度高的特點,可滿足綜框工作時的性能要求。而對于穿綜桿則采用強度高韌性好的彈簧鋼65MN。綜框材料的主要參數如表1所示。至此,綜框的有限元模型已建立完成,接下來就可以在COSMOSWorks中對已完成的有限元模型進行求解分析。
   


    本項研究先對190 cm幅寬織機的綜框進行分析,然后通過參數化技術手段改變綜框的幾何模型,分別對230 cm和280 cm幅寬織機的綜框進行有限分析。COSMOSWorks對這3種不同筘幅綜框的分析數據如表2所示。
   


    由表2數據可知,以190 cm筘幅綜框為例。整個綜框被劃分為86 048個單元,共157 048個節點,每個節點有X、Y、Z方向3個自由度,最多可獲得471 144階固有頻率及相應振型。建立綜框振動方程為:
   
    [M]{X}+[K]{X}={0}
   
    此系統振動方程是一組二階常系數齊次線性微分方程組,其中質量矩陣[M]為單位陣.剛度矩陣[K]為對稱陣,且[M]和[K]均為471 144階方陣。此振動方程可通過線性變換解耦合來求其解,而COSMOSWorks采用的是FFE(Fast Finite Element)求解器。即快速有限元法,一種可以保證結果收斂的快速迭代法。
   
    其他兩種綜框振動方程的建立方法與此相同,但是由于有限元模型自由度的增多,振動方程組的維數也隨之增大。
   
    3結果與分析
   
    運行求解后,獲得了綜框的固有頻率和振型。由于織機的工作轉速只與綜框前面的部分模態有關.故本文只考慮綜框的前20階模態,去除綜框的剛體模態,得到1到20階固有頻率如表3所示。
   


    由表3數據可知。隨著筘幅的增大,綜框的各階固有頻率顯著降低,在工況條件下就容易與織機的工作轉速頻率發展共振,產生很大的振幅使綜框結構受到破壞,影響綜框的使用壽命。對于190cm筘幅的綜框,當織機工作轉速到達1200r/min時,對其影響最大,因為它有2個20 Hz左右的頻率。極其容易發生共振。它的2、3階振型如圖4(a)與(b)所示。
   

   

    由圖4可以看出,對于190 cm筘幅綜框。其2、3階振型都是橫梁和穿綜桿在發生不同程度的彎曲振動.而綜框的其他部件都未振動。由第2階振型可以看出。綜框的上下橫梁及穿綜桿都在振動.如圖4(a)所示。其中上下橫梁發生較大的彎曲振動,而且相位恰好相反,最大振幅出現在橫梁中部位置.此時織機轉速頻率如果停留在19.776 Hz。那么綜框橫梁及穿綜桿就極易發生斷裂。故織機工作轉速尤其要避開綜框的第2階固有頻率。而其第3階振型表現為橫梁和穿綜桿的橫向振動振動幅度沒有第2階振型大。且最大振幅發生在距橫梁右端約1/3處,如圖4(b)所示。此時如果與織機轉速發生共振同樣會對綜框的結構造成破壞。