（4）建立加速度矢量方程式，根據(jù)方程式繪出加速度多邊形，依據(jù)加速度方向與構(gòu)件的關(guān)系進行約束，同時利用方程式計算出相應(yīng)加速度的值，并把該值標(biāo)注在此加速度矢量上，從而可以得到每個加速度矢量的方向和大小，最后可以求解出相應(yīng)的角加速度以及構(gòu)件上任意點的加速度。

    2 機構(gòu)運動分析示例

    圖1 機構(gòu)簡圖

    如圖1所示6桿復(fù)合式組合機構(gòu)中，已知=150mm，=500mm，=265mm，=250mm，=210mm，=600mm，φ1=45°，BE⊥BC，AF⊥AD,曲柄1的等角速度，求及。解題步驟如下：

（1）根據(jù)已知條件在Solidworks 軟件中建立機構(gòu)簡圖（見圖2），確定各構(gòu)件的相對位置和尺寸，其中EF為從動尺寸，由其它尺寸和約束關(guān)系產(chǎn)生。（注：理論上，繪圖時可以不需要設(shè)置比例尺，本例中為了圖形大小適中，為長度、速度和加速度設(shè)立的比例尺分別為0.001、0.01和0.1，讀取參數(shù)時應(yīng)乘以相應(yīng)的數(shù)值）。

    圖2 Solidworks軟件中的機構(gòu)簡圖

    （2）寫出速度矢量方程式。根據(jù)速度矢量方程式繪出速度多邊形，見圖3。

    圖3 速度多邊形