圖3中矢量表示B點(diǎn)的速度方向和大小，表示E點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)的速度方向和大小，其它類(lèi)推。矢量和的大小根據(jù)已知條件利用Solidworks軟件中的方程式計(jì)算產(chǎn)生（圖3中帶有∑的尺寸），其中矢量方程式如下：“vB@草圖1”=“AB@草圖1”*“w1”，式中“vB@草圖1”為矢量的值，“AB@草圖1”為圖1 中構(gòu)件1的長(zhǎng)度，圖2中線段的長(zhǎng)度，“w1”為內(nèi)部定義的一個(gè)變量，用來(lái)表示構(gòu)件1的角速度。

    每個(gè)矢量的方向均由圖2中構(gòu)件所約束，如⊥等，則其它矢量的大小依據(jù)約束條件自動(dòng)生成。

    （3） 寫(xiě)出加速度矢量方程式

    ；

    依照相同的原理繪出加速度多邊形，圖4。

    圖4 加速度多邊形

    （4）求解及的值，其中可以直接從圖3和圖4中讀出，利用方程式解出，見(jiàn)圖5。

    圖5 Solidworks 軟件的方程式窗口

    從以上得到的計(jì)算結(jié)果（保留小數(shù)后3位），并與解析法的計(jì)算結(jié)果和基于AutoCAD 軟件的圖解法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，見(jiàn)表1：

    表1 計(jì)算結(jié)果對(duì)比

    從以上3種方法計(jì)算結(jié)果來(lái)看，基于Solidworks 軟件的圖解法在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中與解析法的相對(duì)誤差已在千分之一以下，精度完全可以滿足設(shè)計(jì)的需要。

    3 結(jié)論

    采用Solidworks 軟件在作圖方面比AutoCAD 軟件更加便捷。它采用幾何尺寸和幾何關(guān)系確定幾何圖形的方式與圖解法具有相同的思路，加上方程式功能，使相應(yīng)的尺寸自動(dòng)生成，幾乎不需要輔助線，界面清晰簡(jiǎn)捷。

    此外Solidworks 軟件還有許多優(yōu)點(diǎn)，如機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖繪出后，可以利用其拖曳功能使原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)受到幾何關(guān)系的約束模擬真實(shí)運(yùn)動(dòng)同時(shí)，速度多邊形和加速度多邊形也隨之變動(dòng)，其方向和大小受幾何關(guān)系和方程式的共同約束自動(dòng)產(chǎn)生，因此可以得到不同位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀況，甚至由此可以繪出機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)曲線。另外應(yīng)用Solidworks 軟件還可以用圖解法解決機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)中其它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及參數(shù)化設(shè)計(jì)。