4 靜態分析
   
    圖3和圖4分別是機身靜態分析的Von Mises應力云圖和機身的總體變形圖(變形放大300倍)。
   
    從圖可以看出，在肘桿機構和伺服電機安裝位置出現局部的高應力區，應力分別為65MPa和64MPa同時機身喉口處四個圓角位置也出現明顯的應力集中，喉口上端圓角應力為52.7MPa，喉口下端圓角應力為55MPa，機身最小安全系數為3.4，顯然強度指標不會成為機身設計的難點。機身加載后，總體變形最大位移為1.028mm最大位移發生在機身上梁頂端，由整個機身的應力與變形分布可得：除應力集中的極少部分區域外，應力值都較低因此，機身強度滿足要求；但機身上梁高度方向的位移和轉角較大，對沖床的精度有較明顯的影響，因而有必要改進機身的部分結構或連接鋼板的厚度以提高機身的剛度。從機身應力云圖看出，機身大部分區域應力很小，可適當減小側板厚度，考慮到機身剛度的變化，可在喉口位置焊接加強板，修改后機身結構見圖5。

    
    5機身優化設計
   
    要對機身進行優化設計，首先要研究構成機身結構的各連接鋼板厚度對機身各性能參數的影響。