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基于COSMOSMotion的凸輪-推桿機構運動仿真

時間:2010-06-02 08:00:00 來源:
     0引言
   
    算機輔助設計(即CAD技術)已成為企業(yè)提高創(chuàng)新能力和產(chǎn)品開發(fā)能力,增強企業(yè)適應市場需要的競爭能力的一項關鍵技術。大力開發(fā)推廣應用CAD技術,開展"CAD應用工程"是我國"八五"和"九五"期間重中之重的項目。
   
    SolidWorks軟件是一個優(yōu)秀的三維設計軟件,包括零件設計、飯金設計、二維工程圖自動生成和裝配功能,而且集成和兼容了Windows系統(tǒng)的卓越功能。其三維實體建模系統(tǒng)具有易教、易學、易用的特點,參數(shù)化特征造型技術定義清晰。使用此軟件,設計者可以方便地按照其設計思想繪制草圖,并且可以嘗試運用各種特征與不同尺寸,以及生成模型和制作工程圖。
   
    COSMOSMotion是一個用于仿真機械系統(tǒng)運動的軟件。作為SolidWorks的一個插件,可以方便地在建好系統(tǒng)模型之后,對其模型進行運動分析。現(xiàn)在應用的大多數(shù)產(chǎn)品都包括運動機構,機構在這些產(chǎn)品中起著極其重要的作用,所以,對于分析機構中一些部件的運動是很必要的,也是很重要的。運用COSMOSMotion進行運動仿真,可以在制造實體之前就可以發(fā)現(xiàn)其中的錯誤,進而進行糾正,因此,可以大大減少因重復制造樣機而投人的花費,并且加快了設計的進程。
   
    凸輪機構廣泛地應用于各種機械當中,尤其是自動化機和控制裝置中。凸輪是一個具有曲線輪或凹槽的構件。凸輪機構是由凸輪、推桿和機架3個主要構件組成的高副機構。當凸輪運動時,通過其曲線輪廓與推桿的高副接觸,使推桿得到預期的運動。凸輪機構的最大優(yōu)點是:只要適當?shù)卦O計出凸輪的輪廓曲線,就可以使推桿得到各種預期的運動規(guī)律,而且結構簡單緊湊。
   
    1凸輪機構的建模
   
    預設計一對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構,該凸輪機構的基圓半徑r0=15 mm,凸輪以等角速度。沿逆時針方向回轉,其推桿的運動規(guī)律如圖1所示。
   


    由于整個凸輪的廓線是由四線不同的曲線所組成的,所以在曲線與曲線的連接處,必然存在一定的過渡。因此,為了使凸輪的廓線光滑,在各曲線與曲線的交接處進行了圓角處理,這樣可以使凸輪與推桿接觸時,盡量保持平滑過渡。為了使推桿與凸輪在裝配體中能進行配合,有必要設計一個架子,能使凸輪固定,并使推桿可以沿固定的方向進行移動。裝配好的機構如圖3所示。
   


    用COSMOSMotion進行凸輪機構的仿真:在凸輪上面旋加一個角速度ω,并且設定ω=3600/s,即使凸輪在1s內(nèi)圍繞其中心軸轉一轉3600,則相應的由凸輪帶動的推桿也在其一個周期內(nèi)移動了相應的距離。用COSMOSMotion進行仿真,不僅可以看到整個機構在運動過程中的情況,更可以得到凸輪機構在運動過程中的各種曲線,其中最為重要的是其推桿的位移、速度、加速度曲線。
   
    通過上面推桿的質(zhì)心位置曲線、速度曲線和加速度曲線,也可以看出推桿在運動過程中,其位移、速度和加速是如何變化的。對比圖1和圖4,可以看出:設計的凸輪與預期的目標基本一致,可以滿足要求。但是,只通過分析推桿的質(zhì)心位置曲線是不夠的,更重要的是其速度和加速度曲線。通過速度曲線,可以得出推桿在轉凸輪轉過一周的過程中,速度的變化情況,圖5所示的推桿的運動情況基本與表1所示凸輪與推桿的運動關系圖要求一致。通過圖6,可以看出推桿質(zhì)心加速度的情況,并且在推桿質(zhì)量一定的情況下,其受力與其加速度成正比,所以,圖6也反應了推桿在轉凸輪轉過一周的過程中,其受力的變化情況。在00和1200附近,凸輪的受力有一個突變,顯然這對凸輪和推桿都是不利的,其主要原因是凸輪設計的比較粗糙,在凸輪組成廓線的2條曲線之間銜接時,是過渡圓角不平滑所致。針對這樣的問題,可以采取相應的辦法,對凸輪進行一定的優(yōu)化,從而可以使推桿的各種運動曲線,更加平滑,即使推桿的運動更加平穩(wěn)。
   


    2結語

   
    應用COSMOSMotion對對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的運動情況進行了仿真,得出了相應的運動曲線,并作了一定的分析。通過動畫模擬機構的運動,提高了機構設計的形象性、直觀性,同時從動畫演示中能及時觀察了解其運動狀態(tài),從而使設計者做出怎樣設計改進的決策,提高了設計效率。進行運動分析,可以較準確掌握機械產(chǎn)品零部件的位移、速度和加速度等動力學參數(shù),進而可分析機構動作的可靠性。

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