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液壓支架柱帽的有限元分析及其優(yōu)化

時間:2010-06-02 08:00:00 來源:
副標(biāo)題#e#

   1 引言
   
    柱帽是液壓支架主要受力件之一,與立柱柱頭相接合,用以承受立柱的支撐力和來自頂板的壓力,其設(shè)計質(zhì)量的好壞直接關(guān)系到支架能否設(shè)計成功,因此在設(shè)計中必須保證有足夠的強(qiáng)度與剛度。柱帽的特點決定了其應(yīng)力值難以用常規(guī)的方法精確求解。本文選用柱帽作為分析對象,根據(jù) Hertz 接觸模型算出載荷接觸面積與分布規(guī)律,將接觸面作為載荷的加載面,在此基礎(chǔ)上采用 Cosmos/ M 有限元軟件對其進(jìn)行應(yīng)力分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化,結(jié)果表明該方法是可行的,可以用于實際工作當(dāng)中。
   
    2 Cosmos / M 優(yōu)化原理
   
    在 Cosmos/ M 中,有限元優(yōu)化是在靜力分析基礎(chǔ)上根據(jù)約束條件與目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行多次迭代計算取得。這種優(yōu)化是將有限元法與優(yōu)化技術(shù)結(jié)合起來,在結(jié)構(gòu)工程分析得到可行設(shè)計方案的基礎(chǔ)上,再對其進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計-結(jié)構(gòu)的形狀優(yōu)化到設(shè)計參數(shù)的優(yōu)化選擇,以達(dá)到既滿足技術(shù)指標(biāo)又達(dá)到結(jié)構(gòu)輕量化的目的。
   
    其優(yōu)化過程通常需要經(jīng)過以下幾個步驟來完成:
   
    (1)構(gòu)建優(yōu)化分析文件:①參數(shù)化建模,構(gòu)建優(yōu)化對象的三維實體模型;②加載與求解,對結(jié)構(gòu)的參數(shù)化模型進(jìn)行加載與求解;③進(jìn)入 Cosmos/ M 后處理模塊,提取有限元分析結(jié)果并輸出。
    (2)構(gòu)建優(yōu)化控制文件:①進(jìn)入優(yōu)化設(shè)計模塊,給定迭代次數(shù);②聲明優(yōu)化變量;③給定目標(biāo)函數(shù)與約束條件;④進(jìn)行優(yōu)化參數(shù)評價,優(yōu)化處理器根據(jù)本次循環(huán)提供的優(yōu)化參數(shù)與上次循環(huán)提供的優(yōu)化參數(shù)作比較之后確定目標(biāo)函數(shù)是否收斂,如果結(jié)果最優(yōu),完成迭代,退出優(yōu)化循環(huán)圈,否則進(jìn)行下步。
    (3)根據(jù)已完成的優(yōu)化循環(huán)和當(dāng)前優(yōu)化變量狀態(tài)修正設(shè)計變量,重新投入循環(huán)。
    (4)設(shè)計結(jié)果后期處理。
   
    3 有限元分析
   
    3.1 邊界條件的處理

   
    柱帽被安放在頂梁上,底面與頂梁頂板相接觸,左右側(cè)采用主肋板固定,前后側(cè)采用橫肋板限位,各側(cè)面與肋板之間都進(jìn)行焊接處理,因而其邊界條件可以作如下處理:將各側(cè)面進(jìn)行固定,約定所有自由度;底面僅約束鉛直方向位移。由于上述邊界條件反映了柱帽實際工作特點,從理論上講,上述處理方法是可行的。
   
    3.2 載荷的處理與加載
   
    3.2.1 目前方法的缺陷

   
    目前對柱帽進(jìn)行有限元分析時,大多將載荷均勻分布到整球面上,即將立柱作用于柱窩的合力均勻作用于整個球面,并分解到各個節(jié)點上,各節(jié)點的合力即為立柱的合力。
   
    該方法主要存在以下幾個缺點:
   
    (1)立柱的合力不可能作用于整個球面,因為柱帽與柱頭之間有一定間隙(一般為 5 ~ 10 mm)。
    (2)載荷的分布規(guī)律有待改進(jìn)。立柱與柱帽之間的相互作用屬于接觸作用,立柱對柱帽的載荷屬于接觸壓應(yīng)力,越靠近接觸面中心,接觸壓力越大,在接觸面區(qū)域的邊界上,接觸壓力為零,因而壓力在整個接觸面不可能呈均勻狀態(tài)分布。為此需要采用更為科學(xué)的方法對載荷進(jìn)行處理,以反映載荷實際的工作特點。
   
    3.2.2 接觸模型的處理方法

    采用接觸模型對載荷進(jìn)行處理時,首先要明確2 點內(nèi)容:① 接觸面有多大;② 接觸壓力與分布情況。
   
    (1)接觸面計算
   
    Hertz 接觸模型認(rèn)為兩彈性球體相互接觸時,在壓力 P 的作用下,由于彈性變形,在兩彈性體之間會形成一個半徑為 r 的共同圓形接觸面。設(shè)有柱頭球面半徑為 R1、柱窩球面半徑為 R2,則接觸面半徑
   


    具體到本例,由于工作阻力為 8 000 kN,因而單根立柱實際支撐力(壓力)P = 4 000/ cosα(α 為立柱與鉛垂方向夾角)。由于柱窩和立柱的材質(zhì)均為ZG27SiMn,則取彈性模量 E1 = E2 = 190 GPa,μ1 =μ2 =0.26,其中柱頭球面半徑 R1 =95 mm,柱窩球面半徑 R2 = 100 mm,取α= 5o,將上述各參數(shù)代入到式(1)得 r = 38 mm。